Diagnose - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

9.4.5

Diagnose

Der Inverter stellt für Diagnosezwecke mehrere Statuswörter zur Verfügung, über die der
Status des CAN-Bus, der Status des CAN-Bus-Controllers sowie der Status verschiedener
Zeitüberwachungen abgefragt werden kann.
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2307 CANopen-Timeout-Status
(P515.00) (Timeout-Status)
• Nur Anzeige
Bit 0 RPDO1-Timeout
Bit 1 RPDO2-Timeout
Bit 2 RPDO3-Timeout
Bit 8 Heartbeat-Timeout Consumer 1
Bit 9 Heartbeat-Timeout Consumer 2
Bit 10 Heartbeat-Timeout Consumer 3
Bit 11 Heartbeat-Timeout Consumer 4
0x2308 CANopen-Status
(P516.00) (CANopen-Status)
• Nur Anzeige
0 Initialisation
1 Reset Node
2 Reset Communication
4 Stopped
5 Operational
127 Pre-Operational
0x2309 CANopen-Controller-Status
(P517.00)
(CAN-Contr.Status)
• Nur Anzeige
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2
Info
Bit-codierte Anzeige des Status der CAN-Zeitüberwachungen.
1 ≡ RPDO1 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit
dem konfigurierten Sync empfangen.
• Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder
empfangen wurde.
• Einstellung Überwachungszeit für RPDO1 in
1 ≡ RPDO2 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit
dem konfigurierten Sync empfangen.
• Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder
empfangen wurde.
• Einstellung Überwachungszeit für RPDO2 in
1 ≡ RPDO3 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit
dem konfigurierten Sync empfangen.
• Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder
empfangen wurde.
• Einstellung Überwachungszeit für RPDO3 in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein Heartbeat-
Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 1 empfangen.
• Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
• Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein Heartbeat-
Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 2 empfangen.
• Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
• Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein Heartbeat-
Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 3 empfangen.
• Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
• Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein Heartbeat-
Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 4 empfangen.
• Status kann nur durch Netzschalten oder Fehler-Reset zurückgesetzt
werden.
• Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in
Anzeige des aktuellen Feldbus-Zustandes
Feldbus-Initialisierung aktiv.
• Beim Netzeinschalten wird die Initialisierung automatisch gestartet.
Der Inverter ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem
CAN-Bus beteiligt.
• Alle CAN-relevanten Parameter werden mit den gespeicherten Einstel-
lungen initialisiert.
• Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich der Inverter auto-
matisch im Zustand "Pre-Operational".
NMT-Kommando "Reset Node" aktiv.
• Alle Parameter werden mit den gespeicherten Einstellungen initial-
isiert (nicht nur die CAN-relevanten Parameter).
NMT-Kommando "Reset Communication" aktiv.
• Initialisierung aller CAN-relevanten Parameter mit den gespeicherten
Werten.
Nur der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen ist möglich.
Parameterdaten und Prozessdaten können empfangen werden. Falls
definiert, werden auch Prozessdaten gesendet.
Parameterdaten können empfangen werden, Prozessdaten werden igno-
riert.
Anzeige des Status des internen CANopen-Controllers.
0x1400:005 (P540.05).
0x1401:005 (P541.05).
0x1402:005 (P542.05).
0x1016:001 (P520.01).
0x1016:002 (P520.02).
0x1016:003 (P520.03).
0x1016:004 (P520.04).
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