Servicedatenobjekte - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

9.4.10

Servicedatenobjekte

Servicedatenobjekte (SDOs) ermöglichen das Lesen und Schreiben aller Parameter des
Inverters über CANopen.
Details
• Es stehen gleichzeitig zwei unabhängige SDO-Kanäle zur Verfügung. SDO-Kanal 1 ist immer
aktiv. SDO-Kanal 2 lässt sich über
• Die Identifier für SDO1 und SDO2 werden aus dem Basis-Identifier (gemäß "Predefined
Connection Set") und der eingestellten Knotenadresse gebildet.
• Ein SDO wird immer bestätigt übertragen, d. h. der Empfang eines SDO-Telegramms wird
vom Empfänger quittiert.
Aufbau der Nutzdaten des SDO-Telegramms
Die Nutzdaten werden im Motorola-Format dargestellt:
1. Byte 2. Byte
Kommando Index
siehe folgende Low Byte
Tabelle.
Adresse des zu lesenden bzw. schreibenden
Parameters.
Folgende Kommandos können zum Schreiben und Lesen der Parameter gesendet bzw.
empfangen werden:
Kommando
Write Request
Write Response
Read Request
Read Response
Error Response
Im Detail beinhaltet das Kommando-Byte folgende Informationen:
Kommando
Write Request
Write Response
Read Request
Read Response
Error Response
*Bit-Codierung der Länge: 00 = 4 Byte, 01 = 3 Byte, 10 = 2 Byte, 11 = 1 Byte
e: expedited (verkürzter Blockdienst) s: segmented (normaler Blockdienst)
Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B.
segmentierter Transfer).
Für den Eintrag der Parameterwerte stehen maximal 4 Bytes zur Verfügung, die in
Abhängigkeit des Datenformates wie folgt belegt werden:
260
0x2301:005 (P510.05)
3. Byte 4. Byte
Subindex
High Byte
1. Byte Datenlänge
hex dez
0x23 35 4 Byte
0x2B 43 2 Byte
0x2F 47 1 Byte
0x21 33 Block
0x60 96 4 Byte
0x40 64 4 Byte
0x43 67 4 Byte
0x4B 75 2 Byte
0x4F 79 1 Byte
0x41 65 Block
0x80 128 4 Byte
command specifier (cs)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
0 0 1
0 1 1
0 1 0
0 1 0
1 0 0
aktivieren.
5. Byte 6. Byte
Data 1 Data 2
Low Word
Low Byte High Byte
Info
Schreiben eines Parameters zum Inverter.
Quittierung vom Inverter auf ein Write Request.
Lesen eines Parameters vom Inverter.
Antwort vom Inverter auf ein Read Request mit dem aktuellen
Parameterwert.
Antwort vom Inverter, wenn die Schreib-/Leseanforderung nicht
fehlerfrei ausgeführt werden konnte.
1. Byte
toggle (t) Länge*
Bit 4 Bit 3
0 0/1
0 0
0 0
0 0/1
0 0
01-6395-02R2, CG Drives & Automation
7. Byte 8. Byte
Data 3 Data 4
High Word
Low Byte High Byte
e s
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0/1 1 1
0 0 0
0 0 0
0/1 1 1
0 0 0