Ac-Drive-Profil - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

9.2.2

AC-Drive-Profil

Für eine Steuerung über AC-Drive-Profil lassen sich die nachfolgend aufgeführten Parameter
auf Netzwerkregister mappen.
Details
• Der Mapping-Eintrag für das AC-Drive-Steuerwort ist 0x400B0110.
• Der Mapping-Eintrag für das AC-Drive-Statuswort ist 0x400C0110.
• Ausführliche Informationen zum Daten-Mapping finden Sie im Kapitel zum jeweiligen
Netzwerk.
AC-Drive-Steuerwort
Das AC-Drive-Steuerwort 0x400B:001 (P592.01)
NetzwerkSteuerung in 0x2631:037 (P400.37)
Steuerquellenumschaltung
Steuerquelle aktiv ist.
• Darüber hinaus werden einige Bits im AC-Drive-Steuerwort ignoriert, wenn das Bit 5
("Netzwerk-Steuerung aktivieren") nicht gesetzt ist. Details siehe Parameterbeschreibung
zu 0x400B:001 (P592.01).
• Für Bit 0 "Run-Vorwärts (CW)" und Bit 1 "Run-Rückwärts (CCW)" gilt folgende Logik:
Bit 0
"Run-Vorwärts (CW)"
0
0↗1 (Flanke)
0
0↗1 (Flanke)
1
1
0
1↘0 (Flanke)
1
Weitere Details zu den einzelnen Bits siehe folgende Parameterbeschreibungen:
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x400B:001 Prozesseingangsdaten: AC-Drive-Steuerwort
(P592.01) (Prozess.Data IN: AC-Steuerwort)
0x0000 ... [0x0000] ... 0xFFFF
Bit 0 Run-Vorwärts (CW)
Bit 1 Run-Rückwärts (CCW)
Bit 2 Fehler-Reset (0-1-Flanke)
Bit 5 Netzwerk-Steuerung aktivieren
Bit 6 Netzwerk-Sollwert aktivieren
Bit 12 Inverter sperren
Bit 13 Schnellhalt aktivieren
Bit 14 PID-Regelung deaktivieren
Bit 15 DC-Bremsung aktivieren
0x400C:001 Prozessausgangsdaten: AC-Drive-Statuswort
(P593.01)
(Prozess.Data OUT: AC-Statuswort)
• Nur Anzeige
236
wird nur verarbeitet, wenn die
aktiviert wurde und das Netzwerk auch als
 501
Bit 1 Aktion
"Run-Rückwärts (CCW)"
0 Stoppen mit in
0 Run-Vorwärts (CW)
0↗1 (Flanke) Run-Rückwärts (CCW)
0↗1 (Flanke) Keine Aktion / letzte Aktion wird weiter ausgeführt.
1
0
1
1 Run-Rückwärts (CCW)
1↘0 (Flanke) Run-Vorwärts (CW)
Info
Mappbares Steuerwort mit Bit-Belegung gemäß EtherNet/IP™ AC Drive
Profile.
Bits werden nur ausgewertet, wenn Bit 5 = "1".
Genaue Logik siehe Wahrheitstabelle oben.
Wenn Bit 5 = "1" und
[114]": Alle Bits des AC-Drive-Steuerworts werden ausgewertet.
Wenn Bit 5 = "0" oder
• Bit 0, 1, 12, 13, 14, 15 des AC-Drive-Steuerworts werden nicht ausge-
• Aktive Steuerquelle ist die "Flexible I/O-Konfiguration".
0 = In
verwendet.
1 = Netzwerk-Sollwert wird verwendet.
Bits werden nur ausgewertet, wenn Bit 5 = "1".
Mappbares Statuswort mit Bit-Belegung gemäß EtherNet/IP™ AC Drive
Profile.
0x2838:003 (P203.03)
0x2631:037 (P400.37)
0x2631:037 (P400.37)
wertet (ignoriert).
Steuerquel- lenumschaltung
0x2860:001 (P201.01) ausgewählte Standard-Sollwertquelle wird
01-6395-02R2, CG Drives & Automation
eingestellter Stoppmethode.
= "Netzwerk-Steuerung aktiv
= "Nicht verbunden [0]":
 535