Encoder-Einstellungen; Htl-Encoder - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

11.18

Encoder-Einstellungen

Ein Encoder ist ganz allgemein ein Messsystem, mit dem die Geschwindigkeit/Drehzahl und
möglicherweise die Position einer Kinematik oder eines Motors erfasst werden kann.
• Der Inverter Emotron DSV unterstützt ausschließlich HTL-Encoder.
• Details siehe folgendes Unterkapitel.
11.18.1

HTL-Encoder

Beim Inverter Emotron DSV können die Digitaleingänge DI3 und DI4 als HTL-Eingang
konfiguriert werden, um das Signal eines kostengünstigen HTL-Encoders oder eine
Referenzfrequenz ("PulseTrain") auszuwerten.
Ein HTL-Encoder kann am Inverter Emotron DSV für folgende Aufgaben eingesetzt werden:
• Als Motorgeber zur Rückführung der Motordrehzahl für eine möglichst genaue
Drehzahlregelung.
• Als Sollwertgeber zur Vorgabe eines Frequenz-Sollwertes.
• Als Sollwertgeber zur Vorgabe der Führungsgöße für den Prozessregler.
• Als Sollwertgeber zur Vorgabe eines Drehmoment-Sollwertes.
• Als Istwertgeber für den Prozessregler.
• Als Istwertgeber für die Funktion "Positionszähler".
Voraussetzungen
• Einspuriger oder zweispuriger HTL-Encoder.
• Ein einspuriger HTL-Encoder (Spur A) kann nicht zur Rückführung der Motordrehzahl
eingesetzt werden.
• Ein zweispuriger HTL-Encoder (Spur A und B) muss einen Phasenversatz von genau 90°
zwischen Spur A und B haben (Fehler ≤ ±10°). Invertierte Spuren sind nicht erforderlich.
• Encoder-Inkremente: ≤ 16384 Inkremente per Umdrehung
• Für die Speisung des Encoders ist der maximale Versorgungsstrom des Inverters zu
beachten. Gegebenenfalls ist eine externe 24-V-Spannungsversorgung für den Encoder
erforderlich.
Einschränkungen
• Bei Konfiguration der Digitaleingänge DI3 und DI4 als HTL-Eingang stehen diese beiden
Digitaleingänge nicht mehr für andere Steuerfunktionen zur Verfügung.
• Der HTL-Eingang lässt sich entweder für die Erfassung eines HTL-Encoder-Signals oder
eines Pulse-Train verwenden, beides zugleich ist nicht möglich.
• Die maximale Eingangsfrequenz der Digitaleingänge beträgt 100 kHz. Wird diese Frequenz
überschritten, wird ein Fehler ausgelöst.
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2 447