CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung Seite 355

4. Optional: EtherCAT-Teilnehmer an die Anwendung anpassen
2. Unter den Registerkarten "Einstellungen" und "Parameterliste" Parameterwerte
anpassen.
Unter der Registerkarte "Prozessdaten" das PDO-Mapping einstellen.
Unter der Registerkarte "EtherCAT E/A Abbild", durch einen Doppelklick auf die
Variablenfelder, Variablennamen vergeben.
PLC-Programm erstellen.
5. Die Netzwerk-Konfiguration in den Master laden
3. Ausloggen: Menübefehl "Online  Ausloggen" oder <Ctrl>+<F8>.
Übersetzen: Menübefehl "Erstellen  Übersetzen" oder <F11>.
Einloggen: Menübefehl "Online  Einloggen" oder <Alt>+<F8>.
Die Konfiguration, die Parametereinstellungen und das PLC-Programm werden in den Master
geladen. Danach werden alle EtherCAT-Slaves initialisiert.
Diese Schritte müssen nach jeder Änderung innerhalb des »PLC Designer«-
Projektes ausgeführt werden. Eine bereits vorhandene Konfiguration und ein
vorhandenes PLC-Programm im Master werden dabei überschrieben.
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2 355