Kurzinbetriebnahme; Motor Starten/Stoppen - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

9.4.15

Kurzinbetriebnahme

Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um den Inverter über CANopen zu
steuern.
Erforderliche Parametrierung
1. CANopen-Knotenadresse einstellen.

Jeder Teilnehmer des Netzwerks muss eine eindeutige Knotenadresse besitzen.
CANopen-Knotenadresse
Details:
2. CANopen-Baudrate einstellen.

Voreinstellung: 500 kBit/s
 CANopen-Baudrate
Details:
3. Optional: Inverter als "Mini-Master" konfigurieren.

Erforderlich, wenn die Initialisierung des CANopen-Netzwerks und die damit
verbundene Zustandsänderung von "Pre-Operational" nach "Operational" nicht
von einem übergeordneten Leitsystem übernommen wird.

Details: >Gerät als Mini-Master konfigurieren
4. Optional: Reaktion des Inverters bei Auslösen der RPDO-Zeitüberwachung ändern.

Voreinstellung: Bei Ausbleiben von RPDOs wird ein Fehler ausgelöst.
 CANopen-Fehlerreaktionen
Details:
5. Parametereinstellungen speichern:
6. Inverter ausund wieder einschalten, damit die geänderten
Kommunikationseinstellungen wirksam werden.
7. Den Master so programmieren, dass folgende SDO-Nachrichten an den Inverter
gesendet werden:

0x2631:037 (P400.37)

0x2860:001 (P201.01)

PDO-Mapping und Konfiguration der Prozessdatenobjekte RPDO1 und TPDO1
(siehe Abschnitte "RPDO1-Mapping" und "TPDO1-Mapping").
8. Inverter über RPDO1 steuern (und aktuellen Status über TPDO1 auswerten).

Belegung des Steuerworts und Sollwertvorgabe siehe Abschnitt
Mapping".

Belegung des Statusworts und Istwertausgabe siehe Abschnitt "TPDO1-Mapping".

Beschleunigung
über SDO-Nachrichten einstellen/ändern.
Der Digitaleingang DI1 ist in der Voreinstellung mit der Funktion "Starten"
belegt. Bei aktivierter Netzwerk-Steuerung dient diese Funktion als
"Startfreigabe" für Start-Befehle über Netzwerk. Der Digitaleingang DI1 muss
daher auf HIGH-Pegel gesetzt werden, damit der Motor sich über Netzwerk
starten lässt.
Motor starten/stoppen
266
 235
 236
 250
0x2022:003 (P700.03)
= 1 (Netzwerk-Steuerung aktivieren)
= 5 (Netzwerk als Standard-Sollwertquelle einstellen)
0x2917 (P220.00) und Verzögerung
 507
 264
= "Ein / Start [1]".
"RPDO1-
0x2918 (P221.00) lassen sich
01-6395-02R2, CG Drives & Automation