12 Sequenzer - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

12 Sequenzer

Mit der Funktion "Sequenzer" lässt sich eine programmierte Abfolge ("Sequenz") von
Sollwerten an die Motorregelung übergeben. Die Weiterschaltung zum nächsten Sollwert
kann zeitoder ereignisgesteuert erfolgen. Optional kann die Funktion "Sequenzer" auch die
digitalen und analogen Ausgänge ansteuern.
Der Sequenzer erzeugt nur Sollwerte. Der Sequenzer steuert jedoch nicht
den Motorbetrieb (gibt keine Startund Stopp-Befehle aus).
Grundlagen: Sequenzen, Schritte und Segmente
• Insgesamt lassen sich 8 Sequenzen konfigurieren (mit den Nummern 1 bis 8).
• Jede Sequenz besteht aus 16 konfigurierbaren Schritten.
• Jeder Schritt einer Sequenz kann ein sogenanntes "Segment" aufrufen.
• Ein Segment enthält u. a. voreingestellte Sollwerte (Drehzahl-Sollwert, PID-Sollwert,
Drehmoment-Sollwert), eine kombinierte Beschleunigung/Verzögerung für den
Drehzahl-Sollwert und optional eine Konfiguration für die digitalen und analogen
Ausgänge.
• Es lassen sich 8 verschiedene Segmente und ein End-Segment konfigurieren.
• Alternativ zum Aufruf eines einzelnen Segments lässt sich aus einem Schritt heraus auch
eine komplette Sequenz (mit höherer Nummer) aufrufen. Dadurch lassen sich
verschachtelte Sequenzen realisieren oder mehrere Sequenzen zu einer Sequenz
zusammenfassen.
① Einfache Sequenz mit vier Schritten.
② Einfache Sequenz mit vier Schritten, die mehrfach durchlaufen wird
(Anzahl Zyklen > 1).
Für jede Sequenz ist die Anzahl der Zyklen (Durchläufe) individuell einstellbar.
③ Verschachtelte Sequenz: Von einer (Haupt-)Sequenz werden andere
(Unter-)Sequenzen aufgerufen.
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2 459