Motordrehmoment-Überwachung; Konfiguration Digitale Ausgänge - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

8.7.7 Motordrehmoment-Überwachung
Diese Funktion überwacht das Motordrehmoment im laufenden Betrieb.
Voraussetzungen
Die Motordrehmoment-Überwachung kann nur für folgende Motorregelungsarten mit
Drehzahlregler verwendet werden:
• Servoregelung (SC-ASM)
• Sensorlose Regelung (SL-PSM)
• Sensorlose Vectorregelung (SLVC)
Details
Diese Funktion setzt das interne Statussignal "Drehmomentgrenze erreicht [79]" = TRUE,
wenn das maximal mögliche Drehmoment erreicht ist.
• Das Statussignal wird unabhängig von der für diese Überwachung eingestellten Reaktion
0x2D67:001 (P329.01)
• Das Statussignal kann der Anwender verwenden, um bestimmte Funktionen zu aktivieren.
Flexible I/O-Konfiguration
• Mit dem Statussignal lässt sich auch ein digitaler Ausgang oder ein Bit des Statusword
NetWordOUT1 setzen.
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2D67:001 Maximaldrehmoment-Überwachung: Reaktion
(P329.01) (MaxDrehm.Monitor: Reaktion)
Ab Version 02.00
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001 (P310.01).
0 Keine Reaktion
0x2D67:002 Maximaldrehmoment-Überwachung:
(P329.02) Auslöseverzögerung
(MaxDrehm.Monitor: Auslöseverzög.)
0.000 ... [0.000] ... 10.000 s
Ab Version 02.00
0x6072 Max torque (Max torque)
(P326.00)
0.0 ... [250.0] ... 3000.0 %
Ab Version 02.00
0x60E0 Positive torque limit
0.0 ... [250.0] ... 3276.7 %
Ab Version 02.00
0x60E1 Negative torque limit
0.0 ... [250.0] ... 3276.7 %
Ab Version 02.00
214
und Verzögerungszeit 0x2D67:002 (P329.02)
 500
Konfiguration digitale Ausgänge
 199
gesetzt.
 584
Info
Auswahl der Reaktion bei Erreichen des maximal möglichen
Drehmoments.
Die ausgewählte Reaktion erfolgt, wenn das Statussignal
"Drehmo mentgrenze erreicht [79]" = TRUE ist und die in
(P329.02) eingestellte Verzögerungszeit abgelaufen ist.
Zugehöriger Fehlercode:
33553 | 0x8311 Drehmomentgrenze erreicht
Fehlertypen
 114
Optionale Einstellung einer Verzögerung für das Auslösen der in
0x2D67:001 (P329.01) ausgewählten Reaktion.
Typischer Anwendungsfall:
Der Motor soll kurzfristig an der Drehmomentgrenze betrieben wer den
können, ohne dass die ausgewählte Reaktion erfolgt.
Erst nach längerem Betrieb (> eingestellte Verzögerung) an der
Dreh momentgrenze soll die ausgewählte Reaktion erfolgen.
Symmetrische Vorgabe des zulässigen Maximaldrehmoments.
100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00)
Mit diesem Parameter kann eine statisch und bipolar wirkende
Dreh momentlimitierung realisiert werden. Anwendung findet diese z. B.
als Überlastungsschutz der mechanischen Übertragungsstrecke/-
elemente beginnend bei der Motorwelle.
Diese Limitierung wirkt unabhängig von den unipolar wirkenden
Dreh momentlimitierungen, die in
Positive Drehmomentgrenze für Drehzahlregelung mit
Drehmomentbegrenzung.
100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00)
Negative Drehmomentgrenze für Drehzahlregelung mit
Drehmomentbegrenzung.
100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00)
01-6395-02R2, CG Drives & Automation
0x2D67:002
0x60E0 und 0x60E1 eingestellt sind.