Parameterdaten Schreiben - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

9.6.12

Parameterdaten schreiben

Dieser Abschnitt beschreibt Auftrag und Antwort für das azyklische Schreiben eines
Parameters.
Details
• Bei der Übertragung eines Schreibauftrages von Multiparametern werden
Parameterattribut, Index und Subindex und anschließend Parameterformat und
Parameterwert mit der Anzahl "n" der angesprochenen Parameter wiederholt.
• Ein Schreibauftrag darf die max. Datenlänge von 240 Bytes nicht überschreiten.
Auftragskopf
Byte 1
Auftragsreferenz
Feld
Auftragsreferenz
Auftragskennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterattribut
Byte 5
Attribut
Feld
Attribut
Anzahl Subindizes
Index und Subindex
Byte 7
Index
High Byte
Feld
Index
Subindex
Parameterformat
Byte 11
Format
Feld
Format
Anzahl Werte
Parameterwert
296
Byte 2
Auftragskennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
Byte 6
Anzahl Subindizes
Datentyp
U8
U8
Byte 8
Low Byte
Datentyp
U16
U16
Byte 12
Anzahl Werte
Datentyp
U8
U8
Byte 3
Achse
Werte
Dieser Wert wird vom Master vorgegeben.
0x02: Parameter schreiben.
0x00 oder 0x01
0x"n" (n = Anzahl der angesprochenen Parameter)
Werte
0x10: Wert
0x00
Byte 9
Subindex
High Byte
Werte
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
0x0000 ... 0x00FF (0 ... 255)
Werte
0x02: Integer8 (1 Byte mit Vorzeichen) 0x03: Integer16 (2 Byte mit
Vorzeichen) 0x04: Integer32 (4 Byte mit Vorzeichen) 0x05: Unsigned8 (1
Byte ohne Vorzeichen) 0x06: Unsigned16 (2 Byte ohne Vorzeichen)
0x07: Unsigned32 (4 Byte ohne Vorzeichen) 0x09: Visible String (mit n
Zeichen)
0x0A: Octet String (mit n Zeichen) 0x40: Null
0x41: Byte 0x42: Wort
0x43: Doppelwort
0x01 oder Anzahl der Zeichen (n) bei String-Parametern.
01-6395-02R2, CG Drives & Automation
Byte 4
Anzahl Indizes
Byte 10
Low Byte