Gerät Als Mini-Master Konfigurieren - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

9.4.4 Gerät als Mini-Master konfigurieren
Wird die Initialisierung des CANopen-Netzwerks und die damit verbundene Zustandsänderung
von "Pre-Operational" nach "Operational" nicht von einem übergeordneten Leitsystem
übernommen, kann stattdessen der Inverter zum "Mini-Master" bestimmt werden, um diese
Aufgabe zu übernehmen.
Details
Die Konfiguration des Inverters als Mini-Master erfolgt in
• In der Voreinstellung ist der Inverter als Slave konfiguriert und wartet nach dem
Einschalten im Zustand "Pre-Operational" auf das NMT-Telegramm "Start Remote Node"
vom Master/Leitsystem.
• Als Mini-Master geht der Inverter nach dem Einschalten in den Zustand "Operational" und
versetzt nach Ablauf der in
NMT-Telegramm "Start Remote Node" alle am CAN-Bus angeschlossenen Teilnehmer
(Broadcast-Telegramm) in den Kommunikationszustand "Operational". Nur in diesem
Kommunikationszustand ist ein Datenaustausch über die Prozessdaten-Objekte möglich.
Das Ändern des Master-/Slave-Betriebs wird erst wirksam durch erneutes
Netzschalten des Inverters oder durch das Senden des NMT-Telegramms
"Reset Node" oder "Reset Communication" zum Inverter. Alternativ lässt
sich die CANKommunikation über
CANopen-Schnittstelle zurücksetzen
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2301:003 CANopen-Einstellungen: Slave/Master
(P510.03) (CANopen-Einst.: Slave/Master)
0 Slave
1 Mini-Master
0x2301:004 CANopen-Einstellungen: Start Remote-Verzögerung
(P510.04) (CANopen-Einst.: Start Rem.-Verz.)
0 ... [3000] ... 65535 ms
248
0x2301:004 (P510.04) eingestellten Verzögerungszeit mit dem
0x2300 (P508.00)
 254
0x2301:003 (P510.03).
neu starten.
Info
1 = Inverter startet nach Netzschalten als Mini-Master.
Wenn der Inverter als Mini-Master definiert wurde, kann hier eine Ver-
zögerungszeit eingestellt werden, die nach dem Netzschalten vergehen
muss, bevor der Inverter das NMT-Telegramm "Start Remote Node" auf
den CAN-Bus legt.
01-6395-02R2, CG Drives & Automation