Bremsen-Haltekraft - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

11.11.3

Bremsen-Haltekraft

Abhängig von der Anwendung kann auch bei Drehzahl "0" der Motorwelle ein Drehmoment
am Motor erforderlich sein:
• Um Lasten bei vertikalen Anwendungen zu halten und ein "Durchsacken" zu verhindern.
• Um einen Positionsverlust bei horizontalen Anwendungen zu verhindern.
Zu diesem Zweck lässt sich eine Bremsen-Haltekraft einstellen. Die Bremsen-Haltekraft kann
optional über eine Rampe aufgebaut werden, um eine Schwingungsanregung zu reduzieren,
die ggf. durch die Bremsen-Haltekraft verursacht wird.
Voraussetzungen
Stellen Sie sicher, dass der Inverter beim Lösen und Schließen der Haltebremse genügend
Drehmoment im Motor aufbauen kann, um die Last zu halten.
• Hierzu kann für die U/f-Kennliniensteuerung beispielsweise eine U/f-Spannungsanhebung
U/f-Spannungsanhebung
eingestellt werden.
• Die Parameter für die U/f-Spannungsanhebung werden automatisch eingestellt, wenn Sie
nach Einstellung der Motordaten eine automatische Identifizierung des Motors
durchführen.
Details
Relevante Parameter:
• 0x2820:008 (P712.08): Bremsen-Haltekraft
• 0x2820:013 (P712.13): Haltekraft-Rampenzeit
Einstellhinweise:
• Bei Anwendungen mit konstanter Last eignet sich ein fester Wert für die Bremsen-
Haltekraft.
• Wenn sich die Last konstant ändert, muss ein Näherungswert für die Bremsen-Haltekraft
berücksichtigt werden.
• Starten Sie mit der Einstellung "0 %", wenn Sie nicht die richtige Richtung kennen,
andernfalls mit beispielsweise "30 %". Ändern Sie anschließend die Einstellung nach oben
oder unten in 10-%-Schritten.
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2820:008 Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Haltekraft
(P712.08) (Bremsen-Ansteu.: Haltekraft)
-500.0 ... [0.0] ... 500.0 %
0x2820:013 Haltebremsenansteuerung: Haltekraft-Rampenzeit
(P712.13) (Bremsen-Ansteu.: Haltekr-Rampenz)
0 ... [0] ... 100 ms
Ab Version 03.00
428
 159
Info
Durch die Einstellung einer Haltekraft kann bei vertikalen Anwendungen
die Last gegen die Schwerkraft gehalten und bei horizontalen
Anwendungen ein Positionsverlust verhindert werden.
Die Einstellung "100 %" entspricht annähernd Motor-
Bemessungsmo ment und Schlupffrequenz.
Hinweis!
Das Drehmoment zur Aufbringung der Haltekraft ist abhängig von der
gewählten Motorregelungsart und dessen Einstellungen. Vor
Verwendung dieser Funktion muss daher die Motorregelungsart korrekt
eingestellt worden sein.
Durch die Einstellung einer Rampenzeit lässt sich eine
Schwingungsanregung reduzieren, die ggf. durch die Bremsen-
Haltekraft 0x2820:008 (P712.08)
01-6395-02R2, CG Drives & Automation
verursacht wird.