Servoregelung Für Asynchronmotoren (Sc-Asm); Analogeingang - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

8.2.4 Servoregelung für Asynchronmotoren (SC-ASM)
Die feldorientierte Servoregelung basiert auf einer entkoppelten, getrennten Regelung des
drehmomentbildenden und des feldbildenden Stromanteils. Die Motorregelung basiert auf
einer rückgeführten, feldorientierten und kaskadierten Reglerstruktur und ermöglicht einen
dynamischen und stabilen Betrieb in allen vier Quadranten.
Voraussetzungen
• Die Servoregelung (SC-ASM) ist nur für Asynchronmotoren geeignet.
• Die Servoregelung (SC-ASM) ist möglich bis maximal 45 kW Bemessungsleistung.
• Die Servoregelung (SC-ASM) setzt eine Rückführung der Drehzahl voraus. Am Inverter
muss ein Motorgeber angeschlossen und als Rückführsystem für die Motorregelung
eingestellt sein.
• Diese Einstellung erfolgt nicht automatisch, wenn ein Motor aus dem Motorkatalog
ausgewählt wird.
• Erforderliche Einstellungen siehe Kapitel "HTL-Encoder".
Details
Die Aktivierung dieser Motorregelungsart erfolgt durch die Einstellung
"Servoregelung (SC-ASM) [2]".
Die Servoregelung weist prinzipiell dieselben Vorteile wie die sensorlose Vectorregelung
(SLVC) auf. Im Vergleich zur U/f-Kennliniensteuerung ohne Rückführung erzielen Sie mit der
Servoregelung
• ein höheres maximales Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich,
• eine höhere Drehzahlgenauigkeit,
• eine höhere Rundlaufgüte,
• einen höheren Wirkungsgrad,
• die Realisierung eines drehmomentgestellten Betriebs mit Drehzahlklammerung,
• die Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im
drehzahlgestellten Betrieb.
Für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart
"MS: Velocity mode [-2]":
1. In 0x2949:001 (P337.01)
entsprechend einstellen.
10. In 0x2949:002 (P337.02)
und entsprechend einstellen.
Alternativ kann der Inverter in dieser Motorregelungsart so konfiguriert werden, dass er ein
Motordrehmoment innerhalb eines definierten Frequenzbereiches regelt. Details siehe
Kapitel "Drehmomentregelung mit
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2901 Drehzahlregler-Verstärkungsanpassung
0.00 ... [100.00] ... 200.00 %
• Ab Version 04.00
0x2949:001 Positive Drehmomentgrenze
(P337.01) (Pos. Drehm-Grnz)
• Ab Version 03.00
0 Max torque
1 Feste Grenze 0.0 %

2 Analogeingang 1

CG Drives & Automation, 01-6395-02R2
die Quelle für die positive Drehmomentgrenze auswählen und
die Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen
Frequenzbegrenzung".
 455
0x2C00 (P300.00)
0x6060 (P301.00)
210

Info
Mappbarer Parameter für adaptive Anpassung der Verstärkung des
Drehzahlreglers über Netzwerk.
Auswahl der Quelle für die positive Drehmomentgrenze.
Positive Drehmomentgrenze = Max torque
Positive Drehmomentgrenze = 0.0 %.
Die positive Drehmomentgrenze wird als analoges Signal über den Ana-
logeingang 1 vorgegeben.
Analogeingang 1
 609
=
=
0x6072 (P326.00).
167