Fehlerreaktionen - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

9.4.11

Fehlerreaktionen

Die Reaktion auf CANopen-Fehler wie beispielsweise das Ausbleiben von PDOs oder
Heartbeat-Telegrammen ist über die folgenden Parameter konfigurierbar.
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x1029:000 Error behavior: Highest sub-index supported
Nur Anzeige
0x1029:001 Error behavior: Communication error
0 Status -> Pre-operational
1 Kein Statuswechsel
2 Status -> Stopped
0x2857:001 CANopen-Überwachung: RPDO1-Timeout
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001 (P310.01).
3 Fehler
0x2857:002 CANopen-Überwachung: RPDO2-Timeout
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001 (P310.01).
3 Fehler
0x2857:003 CANopen-Überwachung: RPDO3-Timeout
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001 (P310.01).
3 Fehler
0x2857:005 CANopen-Überwachung: Heartbeat-Timeout
Consumer 1
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001 (P310.01).
3 Fehler
0x2857:006 CANopen-Überwachung: Heartbeat-Timeout
Consumer 2
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001 (P310.01).
3 Fehler
0x2857:007 CANopen-Überwachung: Heartbeat-Timeout
Consumer 3
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001 (P310.01).
3 Fehler
0x2857:008 CANopen-Überwachung: Heartbeat-Timeout
Consumer 4
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001 (P310.01).
3 Fehler
0x2857:010 CANopen-Überwachung: Zustandswechsel "Bus-off"
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001 (P310.01).
2 Störung
0x2857:011 CANopen-Überwachung: Warnung
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter
0x2D45:001 (P310.01).
1 Warnung
262
Info
Auswahl, in welchen NMT-Zustand der Inverter selbständig wechseln
soll, wenn im Zustand "Operational" ein Ausfall eines CANopen-
Teilnehmers oder ein interner Fehler erkannt wird.
Hierzu gehören auch folgende Kommunikationsfehler:
Wechsel der CAN-Schnittstelle in den Zustand "Bus-Off".
Auftreten eines "Heartbeat Event".
Im Zustand "Pre-Operational" können Netzwerkmanagement-, Syncund
Emergency-Telegramme sowie Parameterdaten empfangen werden,
Prozessdaten werden jedoch ignoriert.
Im Zustand "Stopped" ist nur der Empfang von
NetzwerkmanagementTelegrammen möglich.
Auswahl der Reaktion bei Auslösen der RPDO1-Zeitüberwachung.
Zugehöriger Fehlercode:
33425
 199
Fehlertypen
Auswahl der Reaktion bei Auslösen der RPDO2-Zeitüberwachung.
Zugehöriger Fehlercode:
33426
 199
Fehlertypen
Auswahl der Reaktion bei Auslösen der RPDO3-Zeitüberwachung.
Zugehöriger Fehlercode:
33427
 199
Fehlertypen
Auswahl der Reaktion bei "Heartbeat Event" im Consumer 1.
Zugehöriger Fehlercode:
33156
 199
Fehlertypen
Auswahl der Reaktion bei "Heartbeat Event" im Consumer 2.
Zugehöriger Fehlercode:
33157
 199
Fehlertypen
Auswahl der Reaktion bei "Heartbeat Event" im Consumer 3.
Zugehöriger Fehlercode:
33158
 199
Fehlertypen
Auswahl der Reaktion bei "Heartbeat Event" im Consumer 4.
Zugehöriger Fehlercode:
33159
 199
Fehlertypen
Auswahl der Reaktion bei Wechsel in den Zustand "Bus-Off".
Zugehöriger Fehlercode:
•
 199
Fehlertypen
Auswahl der Reaktion bei zuvielen fehlerhaft gesendeten oder
empfangenen CAN-Telegrammen (> 96).
Zugehöriger Fehlercode:
 199
•
Fehlertypen
| 0x8291 CAN: Timeout RPDO1
 114
| 0x8292 CAN: Timeout RPDO2
 114
| 0x8293 CAN: Timeout RPDO3
 114
| 0x8184 CAN: Heartbeat-Timeout Consumer 1
 114
| 0x8185 CAN: Heartbeat-Timeout Consumer 2
 114
| 0x8186 CAN: Heartbeat-Timeout Consumer 3
 114
| 0x8187 CAN: Heartbeat-Timeout Consumer 4
 114
33154 | 0x8182 CAN: Bus aus
 114
33155 | 0x8183 CAN: Warnung
 114
01-6395-02R2, CG Drives & Automation