Geräteprofil Cia 402 - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

9.2.1 Geräteprofil CiA 402
Für eine Steuerung über Geräteprofil CiA 402 lassen sich die nachfolgend aufgeführten
Parameter auf Netzwerkregister mappen.
Details
• Der Mapping-Eintrag für das CiA 402 Controlword ist 0x60400010.
• Der Mapping-Eintrag für das CiA 402 Statusword ist 0x60410010.
• Ausführliche Informationen zum Datenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapitel zum
jeweiligen Netzwerk.
• Weitere CiA 402 Parameter siehe Kapitel
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x6040 CiA: Controlword
0 ... [0] ... 65535
Bit 0 Switch on
Bit 1 Enable voltage
Bit 2 Quick stop
Bit 3 Enable operation
Bit 4 Operation mode specific
Bit 5 Operation mode specific
Bit 6 Operation mode specific
Bit 7 Fault reset
Bit 8 Halt
Bit 9 Operation mode specific
Bit 14 Haltebremse lösen
0x6041 CiA: Statusword
(P780.00) (CiA: Statusword)
• Nur Anzeige
Bit 0 Ready to switch on
Bit 1 Switched on
Bit 2 Operation enabled
Bit 3 Fault
Bit 4 Voltage enabled
Bit 5 Quick stop
Bit 6 Switch on disabled
Bit 7 Warning
Bit 8 RPDOs deaktiviert
Bit 9 Remote
Bit 10 Target reached
Bit 11 Internal limit active
Bit 14 Haltebremse gelöst
Bit 15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) nicht
aktiv
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2
"Geräteprofil CiA
(ab Version 04.00)
402".
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Info
Mappbares CiA 402-Steuerwort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil
CiA 402.
1 = Einschalten
1 = DC-Zwischenkreis: Betriebsbereitschaft herstellen
0 = Schnellhalt aktivieren
1 = Betrieb freigeben
Bits werden nicht unterstützt.
0-1-Flanke = Fehler zurücksetzen
1 = Motor stoppen (Runterrampen auf Frequenz-Sollwert 0 Hz)
Betriebsmodus-abhängig
1 = Haltebremse manuell lösen
ACHTUNG!
• Der manuell ausgelöste Befehl "Haltebremse lösen" wirkt sich direkt
auf den Trigger "Haltebremse lösen [115]" aus. Die Haltebremse lässt
sich somit manuell auch dann lösen, wenn die Leistungsstufe ausge-
schaltet ist.
• Die Verantwortung für ein manuelles Lösen der Haltebremse liegt bei
der externen Triggerquelle für den Befehl "Haltebremse lösen".
Haltebremsenansteuerung

Mappbares CiA 402-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil
CiA 402.
1 ≡ Antrieb einschaltbereit
1 ≡ Antrieb eingeschaltet
1 ≡ Betrieb freigegeben
1 ≡ Fehler oder Störung aktiv
1 ≡ DC-Zwischenkreis betriebsbereit
0 ≡ Schnellhalt aktiv
1 ≡ Betrieb gesperrt
1 ≡ Warnung aktiv
1 ≡ Zyklische PDOs wurden deaktiviert.
1 ≡ Inverter kann Kommandos über Netzwerk entgegennehmen.
• Bit wird nicht gesetzt in Betriebsart
mode [-2]".
1 ≡ Die Ist-Position befindet sich im Fensterbereich.
1 ≡ Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv.
1 ≡ Haltebremse gelöst
0 ≡ STO aktiv
1 ≡ STO nicht aktiv
480
0x6060 (P301.00) = "MS: Velocity
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