CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung Seite 332

TPDO-Mapping
Das Belegen verschiedener Bits mit gleicher Funktion ist nicht zulässig.
Für die Prozessdaten vom Inverter zum Master ist in der Gerätebeschreibungsdatei folgendes
Datenmapping voreingestellt:
1. Datenwort NetWordOUT1
14. Frequenz (0.01) 0x400C:006 (P593.06)
15. Motorstrom 0x2D88 (P104.00)
Statusbelegung des Datenworts NetWordOUT1
Bit Voreinstellung
0 Betriebsbereit
1 Nicht verbunden
2 Betrieb freigegeben
3 Fehler aktiv
4 Nicht verbunden
5 Schnellhalt aktiv
6 In Betrieb
7 Gerätewarnung aktiv
8 Nicht verbunden
9 Nicht verbunden
10 Soll-Geschwindigkeit erreicht
11 Stromgrenze erreicht
12 Ist-Geschwindigkeit = 0
13 Drehrichtung umgekehrt
14 Haltebremse lösen
15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv
Ausgabe des Frequenz-Istwertes
• Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der
Auflösung [0.01 Hz].
• Eine aktive Drehrichtungsumkehr wird angezeigt über das Bit 13 des Datenwortes
NetWordOUT1.
• Beispiel: 4560 ≡ 45.60 Hz
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0x400A:001 (P591.01)
Details und Konfiguration siehe
0x2634:010 (P420.10)
0x2634:011 (P420.11)
0x2634:012 (P420.12)
0x2634:013 (P420.13)
0x2634:014 (P420.14)
0x2634:015 (P420.15)
0x2634:016 (P420.16)
0x2634:017 (P420.17)
0x2634:018 (P420.18)
0x2634:019 (P420.19)
0x2634:020 (P420.20)
0x2634:021 (P420.21)
0x2634:022 (P420.22)
0x2634:023 (P420.23)
0x2634:024 (P420.24)
0x2634:025 (P420.25)
01-6395-02R2, CG Drives & Automation