Ethercat - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

9.9

EtherCAT

EtherCAT® (Ethernet for Controller and Automation Technology) ist ein Ethernet-basierendes
Feldbussystem, welches das Anwendungsprofil für industrielle Echtzeitsysteme erfüllt.
• EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die
Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
• Ausführliche Informationen zu EtherCAT finden Sie auf der Internet-Seite der EtherCAT
Technology Group (ETG): http://www.ethercat.org
• Informationen zur Auslegung eines EtherCAT-Netzwerks enthält die
Projektierungsunterlage zum Inverter.
Voraussetzungen
• Die Control Unit (CU) des Inverters ist mit EtherCAT ausgestattet (ab Firmware 02.00).
• Für die Inbetriebnahme sind der »PLC Designer« und aktuelle Gerätebeschreibungsdateien
für EtherCAT verfügbar:
• Download »PLC Designer«
• Download XML/ESI-Dateien zu Emotron-Geräten
Eigenschaften und unterstützte Dienste
Eigenschaften / Unterstützte Dienste
CoE (CANopen over EtherCAT)
FSoE (Fail Safety over EtherCAT)
Betriebsmodi
Zugriff
Maximale Prozessdatenlänge je Richtung (Rx/Tx)
FMMU (Fieldbus Memory Management Units)
SM (Sync-Managers)
DC-Synchronisation
Topologie-Adressierung
Zweite Slave Adresse
Explicit Device Identification Mode
Wird unterstützt.
Wird nicht unterstützt.
* Verfügbar für Daten-Mapping.
Restart der Netzwerk-Kommunikation
Die Netzwerk-Kommunikation wird mit
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2360 EtherCAT-Kommunikation
(P508.00) (EtherCAT-Komm.)
Ab Version 02.00
0 Keine Aktion/kein Fehler
1 Neustart mit aktuellen Werten
10 In Arbeit
11 Aktion abgebrochen
12 Fehler
342

-
Free run
Config
Run
Logical write (W)
Logical read/write (RW)
32 Bytes
3*
4
-

Nur via EEPROM

0x2360 (P508.00) = 1 neu gestartet.
Info
Kommunikation neu starten.
Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.
Nur Statusrückmeldung
Kommunikation neu starten mit den aktuellen Werten.
Nur Statusrückmeldung
01-6395-02R2, CG Drives & Automation