Schlupfkompensation - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

8.3.4

Schlupfkompensation

Bei Belastung geht die Drehzahl eines Asynchronmotors zurück. Diesen lastabhängigen
Drehzahleinbruch bezeichnet man als Schlupf. Mit der Schlupfkompensation lässt sich dem
lastabhängigen Drehzahlverlust entgegenwirken.
Voraussetzungen
Die Funktion ist nur wirksam in der Motorregelungsart "U/f-Kennliniensteuerung (VFC open
loop)".
Damit die Funktion den benötigten Nennschlupf korrekt ermitteln kann, müssen folgende
Parameter korrekt eingestellt sein:
• Bemessungsdrehzahl
• Bemessungsfrequenz
• Polpaarzahl (Automatisch berechnet aus Bemessungsdrehzahl und Bemessungsfrequenz)
Details
Die Schlupfkompensation erhöht oder verringert als Reaktion auf eine Laständerung die
Ausgangsfrequenz. Auf diese Weise wird dem Schlupf entgegengewirkt und präzise die
Drehzahl gehalten.
Den für die Schlupfkompensation benötigten Nennschlupf berechnet der Inverter nach
folgender Formel:
Nennschlupf [%] = (1 (Motor-Bemessungsdrehzahl [r/min] / (120 * Motor-
Bemessungsfrequenz [Hz] / Polzahl))) * 100
Berechnungsbeispiel:
• Motor-Bemessungsdrehzahl = 1750 r/min
• Motor-Bemessungsfrequenz = 60 Hz
• Polzahl = 2 * Polpaarzahl = 2 * 2 = 4
• Nennschlupf = (1 (1750 / (120 * 60 / 4))) * 100 = 2.77 %
Der Nennschlupf stellt die Abnahme der Motordrehzahl aufgrund der Motorbelastung dar.
Bei voller Drehzahl und Volllast würde der im Beispiel aufgeführte Motor mit 1750 r/min
drehen, also 2.77 % unterhalb seiner Synchrondrehzahl von 1800 r/min. Um diesen
Drehzahlverlust zu kompensieren, erhöht der Inverter die Ausgangsfrequenz, und zwar um
den Nennschlupf multipliziert mit der Motor-Bemessungsfrequenz. Im Beispiel 2.77 % * 60 Hz
= 1.66 Hz Erhöhung bei Vollast.
Um Laständerungen zu berücksichtigen, lässt sich in
Nennschlupfes auf die Ausgangsfrequenz anpassen. Eine Einstellung von 100 % entspricht
dem Nennschlupf der Maschine im nominalen Arbeitspunkt.
Bezogen auf das Beispiel oben und 60 Hz Soll-Frequenz:
• Bei 0x2B09:001 (P315.01)
1.66 Hz).
• Bei 0x2B09:001 (P315.01)
Hz).
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2
0x2B09:001 (P315.01)
= 100 % ist die Ausgangsfrequenz = 61.66 Hz (60 Hz + 100 % *
= 50 % ist die Ausgangsfrequenz = 60.83 Hz (60 Hz + 50 % * 1.66
der Einfluss des
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