Seite 1 Emotron DSV15 und DSV35 Frequenzumrichter 0.25 – 7.5kW Bedienungsanleitung Gütig ab Softwareversion 4.01.xx.xx...
Seite 2 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 3 Keypad ............................. 34 4.2.2 Engineering Tool »EASY Starter« ..................... 35 4.2.2.1 Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« aufbauen ..........36 Parametrierung..........................38 4.3.1 Allgemeines zu Parametern ..................... 38 4.3.2 Inverter-Grundeinstellungen ....................40 4.3.3 Motor-Grundeinstellungen...................... 43 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 4 5.3.2 Fehlerkonfiguration ....................... 110 5.3.3 Fehler zurücksetzen ....................... 110 5.3.4 Keypad-Fehleranzeige ......................111 Datenhandling ..........................112 5.4.1 Hardwareund Firmware-Upgrades/Downgrades ..............114 Grundeinstellung ........................115 Netzspannung ..........................116 Auswahl Steuerquelle ........................118 Auswahl Sollwertquelle ......................... 119 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 5 Nur Motor und Drehzahlregler initialisieren ..............168 7.4.1.2 Automatische Identifizierung des Motors (bestromt) ............170 7.4.1.3 Automatische Kalibrierung des Motors (unbestromt)............171 7.4.2 Inverter-Kennlinie ........................173 7.4.3 Motor-Ersatzschaltbilddaten ....................174 7.4.4 Motor-Controller Einstellungen ..................... 175 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 6 Parameterzugriff-Überwachung (PZÜ) ..................225 Azyklischer Datenaustausch ......................226 CANopen ............................227 8.5.1 Einführung CANopen ......................227 8.5.2 CANopen-Knotenadresse ...................... 228 8.5.3 CANopen-Baudrate ........................ 229 8.5.4 CANopen-Initialisierung ......................230 8.5.5 CANopen-Diagnose ........................ 231 8.5.6 CANopen-Emergency-Telegramm ..................232 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 7 PROFIBUS-Funktionen ......................274 8.7.9 PROFIBUS-Datenmapping ...................... 275 8.7.10 PROFIBUS-Datentransfer azyklisch ..................277 8.7.11 PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen ................279 8.7.12 PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch schreiben ..............282 8.7.13 PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer ............285 8.7.14 PROFIBUS-Schnittstelle zurücksetzen ..................286 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 8 WLAN-LED-Statusanzeigen ....................326 10.3.2 WLAN-Grundeinstellungen ....................327 10.3.2.1 WLAN-Einstellungen auf Voreinstellung zurücksetzen ..........329 10.3.3 WLAN-Access-Point-Modus ....................331 10.3.3.1 Direkte WLAN-Verbindung zwischen Easy starter und Inverter herstellen ....332 10.3.4 WLAN-Client-Modus ......................334 10.4 DC-Bremsung ..........................336 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 9 Wiederanlaufschutz ......................395 10.15.3 Schnelle Netzwiederkehr ....................395 10.15.4 Netzausfallregelung in Betrieb nehmen ................396 10.16 Prozessdaten ..........................397 10.17 Encoder-Einstellungen ....................... 399 10.17.1 HTL-Encoder ........................399 10.17.2 Encoder-Überwachung ...................... 402 10.18 Firmware-Download ........................406 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 10 Beispiel 3: Pulse-Train als Frequenz-Sollwertquelle ............494 13.4 Fehler zurücksetzen ........................496 13.5 DC-Bremsung manuell aktivieren ....................498 13.6 Haltebremse manuell lösen ......................500 13.7 Rampe 2 manuell aktivieren ......................502 13.8 Benutzerdefinierten Fehler auslösen .................... 504 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 11 Angaben zur EMV ........................550 14.1.4 Motoranschluss ........................550 14.1.5 Umweltbedingungen ......................550 14.1.6 Netzbedingungen ........................551 14.2 1-phasiger Netzanschluss 230/240 V ..................... 552 14.2.1 Bemessungsdaten ........................552 14.3 3-phasiger Netzanschluss 400 V ....................553 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 12 Parameter-Gruppen....................... 561 15.1.2.2 Funktion der Keypad-Tasten im Parametriermodus ............562 15.1.2.3 Parametereinstellungen mit dem Keypad speichern ............. 564 15.1.2.4 Anzeige von Statuswörtern auf dem Keypad ..............564 15.2 Fehlercodes ........................... 565 15.3 Parameter-Attributliste ......................... 576 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 13: Erst Lesen, Dann Beginnen
Allgemeines Erst lesen, dann beginnen Warnung Lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme sorgfältig diese Dokumentation. ▶ Beachten Sie die Sicherheitshinweise! Informationen und Hilfsmittel rund um die Emotron-Produkte finden Sie im Internet: http://www.emotron.com  Download CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 14: Sicherheitshinweise
• Sie sind mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut. • Sie verfügen über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit. • Sie kennen alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze und können diese anwenden. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 15 Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1 oder EN 60204−1 ausführen! Heiße Oberfläche: Persönliche Schutzausrüstung verwenden oder Abkühlung abwarten! Motor Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbewegung von bis zu 180°/Polpaarzahl auftreten! (Z. B. 4-poliger Motor: Restbewegung max. 180°/2 = 90°). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sinne der EN 61000−3−2. • Das Produkt kann entsprechend der technischen Daten eingesetzt werden, wenn Antriebssysteme Kategorien gemäß EN 61800−3 einhalten müssen. Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchführung von Entstörmaßnahmen verantwortlich. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 17: Montage
Gefährliche elektrische Spannung Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen  Alle Arbeiten am Inverter nur im spannungslosen Zustand durchführen.  Nach dem Abschalten der Netzspannung mindestens 3 Minuten warten, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 18: Elektrische Installation
Elektrische Installation 3.2.1 1-phasiger Netzanschluss 230/240 V 3.2.1.1 Anschlussplan Der Anschlussplan ist gültig für die Inverter Emotron DSV15. Abb. 1: Anschlussbeispiel Start/Stopp Sicherungen Netzschütz Gestrichelt dargestellt = Optionen 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 19: Absicherungsund Klemmendaten
Anschlusstyp steckbare Schraubklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.5 x 3.0 0.6 x 3.5 Anschluss Anschlusstyp PE-Schraube Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.8 x 5.5 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 20 DSV15231P7 DSV15232P4 DSV15233P2 DSV15234P2 DSV15236P0 DSV15237P0 DSV15239P6 Anschluss X105 Anschlusstyp steckbare Schraubklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.5 x 3.0 Anschluss Anschlusstyp PE-Schraube Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.8 x 5.5 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 21 3-phasiger Netzanschluss 400 V 3.3.1.1 Anschlussplan Der Anschlussplan ist gültig für die Inverter Emotron DSV35. Abb. 4: Anschlussbeispiel Start/Stopp Sicherungen Netzschütz Gestrichelt dargestellt = Optionen CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 22 Netzdrossel Schmelzsicherung Charakteristik gG/gL oder gRL Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Betrieb mit Netzdrossel Schmelzsicherung Charakteristik gG/gL oder gRL Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter 3-phasiger Netzanschluss ≥ 300 mA, Typ B 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 23 X100 Anschlusstyp Schraubklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 Anschluss Anschlusstyp PE-Schraube Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.8 x 5.5 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 24 X105 Anschlusstyp Schraubklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 Anschluss Anschlusstyp PE-Schraube Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.8 x 5.5 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 25 3.3.2 3-phasiger Netzanschluss 480 V 3.3.2.1 Anschlussplan Der Anschlussplan ist gültig für die Inverter Emotron DSV 35. Abb. 5: Anschlussbeispiel Start/Stopp Sicherungen Netzschütz Gestrichelt dargestellt = Optionen CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 26 Netzdrossel Schmelzsicherung Charakteristik gG/gL oder gRL Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Betrieb mit Netzdrossel Schmelzsicherung Charakteristik gG/gL oder gRL Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter 3-phasiger Netzanschluss ≥ 300 mA, Typ B 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 27 Anschlusstyp Screw terminal Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 Anschluss Anschlusstyp PE-Schraube Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.8 x 5.5 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 28 X105 Anschlusstyp Schraubklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 Anschluss Anschlusstyp PE-Schraube Min. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt mm² Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.8 x 5.5 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 29: Canopen Typische Topologien
Alle anderen Kombinationen Wert aus Parameter (500 kBit/s) Fettdruck = Voreinstellung Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem 120 Ω-Widerstand abgeschlossen sein. An diesen Busteilnehmern den Schalter "R" auf ON stellen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 30 Knotenadresse = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Knotenadresse > 247: Wert aus Parameter Fettdruck = Voreinstellung Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem 120 Ω- Widerstand abgeschlossen sein. An diesen Busteilnehmern den Schalter "R" auf ON stellen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 31 Stationsadresse = 126 und Stationsadresse = 127 nicht einstellen. Diese Stationsadressen sind ungültig. Fettdruck = Voreinstellung Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem Widerstand abgeschlossen sein. An diesen Busteilnehmern den Bus-Abschlusswiderstand im Bus- Anschlussstecker aktivieren. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 32: Anschluss Sicherheitsmodul
Redundanzdomäne Der Drehcodierschalter hat keine Funktion. 3.3.7 Anschluss Sicherheitsmodul 3.3.7.1 Klemmendaten Beschreibung des Anschlusses Safety STO Anschluss Anschlusstyp steckbare Federkraftklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² 0.5 Max. Leitungsquerschnitt mm² 1.5 Abisolierlänge Anziehdrehmoment Benötigtes Werkzeug 0.4 x 2.5 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 33 Arbeitet die Funktion "Not-Aus" der Gesamtanlage korrekt? WARNUNG Fehlerhafte Einstellungen während der Inbetriebnahme können unerwartete und gefährliche Motor− und Anlagenbewegungen auslösen. Mögliche Folge: Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden  Gefahrenbereich räumen.  Sicherheitsvorschriften und Sicherheitsabstände einhalten. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 34 • Das Keypad wird einfach auf der Frontseite des Inverters auf die Diagnoseschnittstelle gesteckt. • Das Keypad kann auch während des Betriebs gesteckt und wieder entfernt werden. Ausführliche Informationen zum Keypad finden Sie im Anhang: Den Inverter mit dem Keypad bedienen und parametrieren  609 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 35 Engineering Tool »EASY Starter« Der »EASY Starter« ist eine PC-Software, die speziell ausgelegt ist für die Inbetriebnahme und Wartung des Inverters. Kontaktieren Sie Emotron, um einen Link zum Herunterladen zu erhalten die »EASY Starter« PC Software Beispiel-Screenshot: CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 36 2. Den Inverter per USB-Kabel mit dem PC verbinden, auf dem der »EASY Starter« installiert ist: • Den Micro-B-Stecker des USB-Kabels in die Buchse des USB-Moduls stecken. Das andere Ende in eine freie USB-Typ-A-Buchse des PC stecken. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 37 Der »EASY Starter« sucht über den ausgewählten Kommunikationspfad nach angeschlossenen Geräten. Nach erfolgreicher Verbindung wird der Inverter in der Geräteliste des »EASY Starter« angezeigt. Über die Registerkarten des »EASY Starter« ist nun ein Zugriff auf die Parameter des Inverters möglich. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 38 Auswahlliste sowie bit-codierter Anzeige. • Bei Parametern mit Schreibzugriff ist die Voreinstellung fett dargestellt. • Der Display code sowie die auf 16 Zeichen begrenzte Keypad-Kurzbezeichnung des Parameters sind — sofern vorhanden — in Klammern angegeben. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 39 Auflistung aller Parameter, auf die auch ein Zugriff mit dem Keypad möglich ist.  56 • Parameter-Attributliste: Enthält eine Auflistung aller Parameter des Inverters. Diese Liste enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schreiben von Parametern über Netzwerk relevant sind.  628 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 40: Inverter-Grundeinstellungen
Der Motor wird mit der für die Funktion "Schnellhalt" eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand geführt. Verzögerungszeit für Schnellhalt ist einstellbar in 0x291C (P225.00). Die Funktion "Schnellhalt" lässt sich auch manuell aktivieren, bei spielsweise über einen Digitaleingang. Schnellhalt  134 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 41 (ab Version 03.00) Sequenzer  467 Segment-Preset 3 (ab Version 03.00) Segment-Preset 4 (ab Version 03.00) Segment-Preset 5 (ab Version 03.00) Segment-Preset 6 (ab Version 03.00) Segment-Preset 7 (ab Version 03.00) Segment-Preset 8 (ab Version 03.00) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 42 Frequenz verringert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entsprechend. Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velocity mode [2]". Geräteprofil CiA 402  431 Alle grundlegenden Einstellmöglichkeiten sind im Kapitel "Grundeinstellung" beschrieben.  119 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 43: Motor-Grundeinstellungen
Motor rated current = 1.7 A Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Max current 0x6073 (P324.00) = 200 % Motor rated current = 3.4 A Alle Einstellmöglichkeiten zum Motor und zur Motorregelung sind im Kapitel Motorregelung" beschrieben.  138 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 44 Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 1 20 Hz ⑪ 0x2911:002 (P450.02) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 2 40 Hz ⑫ 0x2911:003 (P450.03) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 3 50 Hz ⑬ 0x2917 (P220.00) Beschleunigungszeit 1 5.0 s 0x2918 (P221.00) Verzögerungszeit 1 5.0 s ⑭ 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 45 TRUE: X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. 0x2634:001 (P420.01). Anmerkungen:  584 Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingestellte Invertierung wird hierbei berücksichtigt. Betriebsbereit TRUE, wenn Inverter betriebsbereit (kein Fehler aktiv, kein STO aktiv und Zwischenkreisspannung ok). Sonst FALSE. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 46 (P420.01). Eine in 0x2635:003 (P421.03) eingestellte Invertierung wird hierbei  584 berücksichtigt. Fehler aktiv TRUE, wenn Fehler aktiv. Sonst FALSE. Alle funktionalen Einstellmöglichkeiten zur Steuerung des Inverters sind im Kapitel "Flexible I/O-Konfiguration" beschrieben.  500 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 47 Mit der Funktion "Sequenzer" lässt sich der Motorsteuerung eine programmierte Abfolge von Drehzahl-Sollwerten, PID-Sollwerten oder Drehmoment-Sollwerten vorgeben. Die Weiterschaltung zum nächsten Sollwert kann zeitoder ereignisbasiert erfolgen. Sequenzer  467 Eine vollständige Übersicht aller Parameter-Indizes finden Sie im Anhang in der Parameter-Attributliste.  628 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 48: Häufig Verwendete Abkürzungen In Den Keypad-Kurzbezeichnungen Der Parameter
AI1 Diagnose └ P110.01 AI1 Klemme % x.x % (Nur Anzeige) 0x2DA4:001 allgemein └ P110.02 AI1 Freq. skal. x.x Hz (Nur Anzeige) 0x2DA4:002 allgemein └ P110.03 AI1 PID skal. x.xx PID unit (Nur Anzeige) 0x2DA4:003 allgemein 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 49 Fehler [3] Auswahlliste 0x2D40:005 allgemein P140.xx Sequencer-Diag └ P140.01 Aktiver Schritt (Nur Anzeige) 0x2DAE:001 allgemein └ P140.02 Schr.-Zeit abgel x.x s (Nur Anzeige) 0x2DAE:002 allgemein └ P140.03 Schr.-Zeit verbl x.x s (Nur Anzeige) 0x2DAE:003 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 50 Analogeingang 1 [2] Auswahlliste 0x2860:003 allgemein P202.xx Keypad-Sollwerte 20.0 Hz └ P202.01 KP Freq. Sollw. 0.0 ... 599.0 Hz 0x2601:001 allgemein └ P202.02 KP PID Sollwert 0.00 PID unit -300.00 ... 300.00 PID unit 0x2601:002 allgemein 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 51 Geschwind.komp. An [0] Auswahlliste 0x2D4B:002 allgemein └ P308.03 Reaktion Fehler [3] Auswahlliste 0x2D4B:003 allgemein P309.xx Motortemp.Überw. └ P309.02 Reaktion Fehler [3] Auswahlliste 0x2D49:002 allgemein P310.xx Mot.phas.ausfall Keine Reaktion [0] └ P310.01 Reaktion Auswahlliste 0x2D45:001 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 52 80.0 ms * 1.0 ... 6000.0 ms 0x2900:002 MCTRL P333.xx U/f-Imax-Regler └ P333.01 Verstärkung 0.284 Hz/A * 0.000 ... 1000.000 Hz/A 0x2B08:001 MCTRL 2.3 ms * └ P333.02 Nachstellzeit 1.0 ... 2000.0 ms 0x2B08:002 MCTRL P334.xx Stromregler 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 53 P400.03 Schnellhalt Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:003 allgemein └ P400.04 Fehler-Reset Digitaleingang 2 [12] Auswahlliste 0x2631:004 allgemein └ P400.05 DC-Bremsung Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:005 allgemein Nicht verbunden [0] └ P400.06 Start-Vorwärts Auswahlliste 0x2631:006 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 54 └ P400.52 Seq: Auswahl B2 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:052 allgemein └ P400.53 Seq: Auswahl B3 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:053 allgemein Nicht verbunden [0] └ P400.54 Pos-Zähler Reset Auswahlliste 0x2631:054 allgemein P410.xx DI-Einstellungen 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 55 └ P420.14 NetWordOUT1.04 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2634:014 allgemein └ P420.15 NetWordOUT1.05 Schnellhalt [54] Auswahlliste 0x2634:015 allgemein └ P420.16 NetWordOUT1.06 In Betrieb [50] Auswahlliste 0x2634:016 allgemein └ P420.17 NetWordOUT1.07 Gerätewarnung [58] Auswahlliste 0x2634:017 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 56 0x2639:001 allgemein └ P440.02 AO1 Funktion Ausgangsfrequenz [1] Auswahlliste 0x2639:002 allgemein └ P440.03 AO1 Min. Signal -2147483648 ... 2147483647 0x2639:003 allgemein └ P440.04 AO1 Max. Signal 1000 -2147483648 ... 2147483647 0x2639:004 allgemein P441.xx Analogausgang 2 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 57 └ P505.01 NetWordIN1.00 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:001 allgemein └ P505.02 NetWordIN1.01 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:002 allgemein └ P505.03 NetWordIN1.02 Schnellhalt [3] Auswahlliste 0x400E:003 allgemein └ P505.04 NetWordIN1.03 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:004 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 58 500 ... 65535 ms 0x23A1:010 EtherNet/IP P510.xx Modbus-Einst. └ P510.01 Knoten-ID 1 ... 247 0x2321:001 Modbus RTU Automatisch [0] └ P510.02 Baudrate Auswahlliste 0x2321:002 Modbus RTU └ P510.03 Datenformat Automatisch [0] Auswahlliste 0x2321:003 Modbus RTU 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 59 Watchdog-Zeit (Nur Anzeige) 0x2342:003 PROFIBUS P511.xx PROFINET-Diagn. └ P511.01 IP-Adresse (Nur Anzeige) 0x2382:001 PROFINET └ P511.02 Subnetz (Nur Anzeige) 0x2382:002 PROFINET └ P511.03 Gateway (Nur Anzeige) 0x2382:003 PROFINET └ P511.04 Stationsname (Nur Anzeige) 0x2382:004 PROFINET CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 60 Ungült. Konfig Fehler [3] Auswahlliste 0x2859:003 PROFIBUS └ P515.04 Init.fehler Fehler [3] Auswahlliste 0x2859:004 PROFIBUS └ P515.05 Ungült. Proz.dat Störung [2] Auswahlliste 0x2859:005 PROFIBUS P515.xx PROFINET-Überw. └ P515.01 WD abgelaufen Störung [2] Auswahlliste 0x2859:001 PROFINET 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 61 Modbus RTU └ P530.15 Parameter 15 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:015 Modbus RTU 0x00000000 └ P530.16 Parameter 16 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:016 Modbus RTU └ P530.17 Parameter 17 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:017 Modbus RTU CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 62 P531.12 Register 12 (Nur Anzeige) 0x232C:012 Modbus RTU └ P531.13 Register 13 (Nur Anzeige) 0x232C:013 Modbus RTU └ P531.14 Register 14 (Nur Anzeige) 0x232C:014 Modbus RTU └ P531.15 Register 15 (Nur Anzeige) 0x232C:015 Modbus RTU 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 63 0 ... 65535 ms 0x1401:005 CANopen P542.xx RPDO3-Konfig. └ P542.01 COB-ID 0x80000400 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF 0x1402:001 CANopen └ P542.02 Transm. type 0 ... 255 0x1402:002 CANopen └ P542.05 Event timer 100 ms 0 ... 65535 ms 0x1402:005 CANopen CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 64 P580.08 DataEx.Ereign. (Nur Anzeige) 0x234A:008 PROFIBUS └ P580.09 Datenzyklen ges. (Nur Anzeige) 0x234A:009 PROFIBUS P583.xx Datendiagnose-Rx └ P583.01 Offset Rx-Daten 0 ... 240 0x232E:001 Modbus RTU └ P583.02 Letzt RxD-Byte0 (Nur Anzeige) 0x232E:002 Modbus RTU 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 65 0.0 % 0.0 ... 100.0 % 0x4008:004 allgemein P591.xx NetWordOUTx └ P591.01 NetWordOUT1 (Nur Anzeige) 0x400A:001 allgemein └ P591.02 NetWordOUT2 (Nur Anzeige) 0x400A:002 allgemein P592.xx Prozess.Data IN └ P592.01 AC-Steuerwort 0x0000 0x0000 ... 0xFFFF 0x400B:001 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 66 0.0 ... 999.9 s 0x404C:002 allgemein P608.xx PID-Alarme 0.00 PID unit └ P608.01 Schw. MIN-Alarm -300.00 ... 300.00 PID unit 0x404D:001 allgemein └ P608.02 Schw. MAX-Alarm 100.00 PID unit -300.00 ... 300.00 PID unit 0x404D:002 allgemein 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 67 0 ... 100 V 0x2541:003 allgemein └ P706.04 Zusätzl.Frequenz 0.0 Hz 0.0 ... 10.0 Hz 0x2541:004 allgemein └ P706.05 Verz.Overr.zeit 2.0 s 0.0 ... 60.0 s 0x2541:005 allgemein Aus:Sperr+Fehler [0] └ P706.06 BremsR-Verhalten Auswahlliste 0x2541:006 allgemein P707.xx Bremswiderstand CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 68 Schutz PIN1 -1 ... 9999 0x203D allgemein P731.00 Schutz PIN2 -1 ... 9999 0x203E allgemein P732.00 Auto-Save EPM Sperren [0] Auswahlliste 0x2829 allgemein P740.xx Favoriten-Einst. └ P740.01 Parameter 1 0x2DDD0000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:001 allgemein 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 69 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:046 allgemein └ P740.47 Parameter 47 0x29110300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:047 allgemein 0x29110400 └ P740.48 Parameter 48 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:048 allgemein └ P740.49 Parameter 49 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:049 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 70 0x4042:010 allgemein └ P751.11 Satz 1 Wert 11 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:011 allgemein └ P751.12 Satz 1 Wert 12 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:012 allgemein └ P751.13 Satz 1 Wert 13 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:013 allgemein 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 71 0x4043:025 allgemein └ P752.26 Satz 2 Wert 26 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:026 allgemein └ P752.27 Satz 2 Wert 27 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:027 allgemein └ P752.28 Satz 2 Wert 28 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:028 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 72 0x4045:007 allgemein └ P754.08 Satz 4 Wert 8 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:008 allgemein └ P754.09 Satz 4 Wert 9 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:009 allgemein └ P754.10 Satz 4 Wert 10 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:010 allgemein 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 73 Modes of op. dis (Nur Anzeige) 0x6061 allgemein P789.00 Supported modes (Nur Anzeige) 0x6502 allgemein 546000 pos. unit/s² P790.00 Quick stop dec. 0 ... 2147483647 pos. unit/s² 0x6085 allgemein P791.00 Fault reaction Freilauf [0] Auswahlliste 0x605E allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 74 0.0 ... 100000.0 s 0x402B:003 allgemein └ P806.04 Digitalausgänge 0 ... 255 0x402B:004 allgemein 0.00 VDC └ P806.05 Analogausgänge 0.00 ... 10.00 VDC 0x402B:005 allgemein └ P806.06 PID-Sollwert 0.00 PID unit -300.00 ... 300.00 PID unit 0x402B:006 allgemein 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 75 Auswahlliste 0x4030:016 allgemein P831.00 Zyklen Sequenz 1 1 ... 65535 0x4031 allgemein P835.xx Sequenz 2 Schritt überspr. [0] └ P835.01 Schritt 1 Auswahlliste 0x4032:001 allgemein └ P835.02 Schritt 2 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x4032:002 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 76 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x4036:011 allgemein └ P845.12 Schritt 12 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x4036:012 allgemein Schritt überspr. [0] └ P845.13 Schritt 13 Auswahlliste 0x4036:013 allgemein └ P845.14 Schritt 14 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x4036:014 allgemein 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 77 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x403C:005 allgemein └ P860.06 Schritt 6 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x403C:006 allgemein Schritt überspr. [0] └ P860.07 Schritt 7 Auswahlliste 0x403C:007 allgemein └ P860.08 Schritt 8 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x403C:008 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 78 Schritt 15 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x403E:015 allgemein └ P865.16 Schritt 16 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x403E:016 allgemein P866.00 Zyklen Sequenz 8 1 ... 65535 0x403F allgemein * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 04.00.00.00 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 79: Parametereinstellungen Im Speichermodul Speichern
Um Parametereinstellungen im Anwender-Speicher des Speichermoduls zu speichern, • klicken Sie in der Symbolleiste des »EASY Starter« auf die Schaltfläche oder • betätigen Sie die Funktionstaste <F6> oder • führen Sie den Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" aus: 0x2022:003 (P700.03) "Ein / Start [1]". CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 80: Diagnose Und Störungsbeseitigung
Inverter freigegeben, Schnellhalt als Reaktion auf eine Störung aktiv. Fehlerhandling  114 blinkt (1 Hz) Firmware-Update aktiv. Firmware-Download  460 Beide LEDs blinken schnell alternierend Funktion "Optische Geräteerkennung" aktiv. Optische Geräteerkennung  137 Beide LEDs blinken sehr schnell synchron 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 81 Nur Anzeige: x.x % 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00) 0x6078 Current actual value (Current actual) Anzeige des aktuellen Motorstromes. (P103.00) Nur Anzeige: x.x % 100 % ≡ Motor rated current 0x6075 (P323.00) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 82 Aufbau der Diagnose-Meldungen. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:015 Gerätebefehle: Logbuch löschen 1 = Alle Einträge im Logbuch löschen. (P700.15) (Gerätebefehle: Logbuch löschen) Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Aus / Fertig Ein / Start 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 83: Fehlerhistorienspeicher
③ Reaktion (W = Warnung, T = Störung, F = Fehler) ④ Fehlercode Angezeigte Informationen (Seite 2): ⑤ Zeitpunkt des Auftretens ⑥ Nr. des Eintrags (01 = neuestes Ereignis) ⑦ Zähler für aufeinanderfolgende identische Ereignisse Hinweis: Mit der Taste können Sie den Fehlerhistorienspeicher wieder verlassen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 84 Fehlerhistorienspeicher-Eintrag 18 Nur Anzeige 0x2006:024 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 18 Fehlerhistorienspeicher-Eintrag 19 Nur Anzeige 0x2006:025 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 19 Fehlerhistorienspeicher-Eintrag 20 Nur Anzeige 0x2006:026 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 20 Fehlerhistorienspeicher-Eintrag 21 Nur Anzeige 0x2006:027 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 21 Fehlerhistorienspeicher-Eintrag 22 Nur Anzeige 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 85: Aufbau Der Meldungen
• Zeitstempel umrechnen: 0x0001 FC73 040B 5200 = 559045896000000 ns = 6 Tage, 11 Stunden, 17 Minuten, 25 Sekunden • Das Flag für Parameter 1 ist für die Dekodierung der Meldung nicht von Bedeutung. • Der Parameter 1 enthält den Zähler für aufeinanderfolgende identische Ereignisse. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 86: Anzeige Von Statuswörtern Auf Dem Keypad
1 ≡ Der Inverter wurde gesperrt, da in 0x6060 (P301.00) die Auswahl "No mode change/no mode assigned [0]" eingestellt ist. 0x282A:002 Statuswörter: Ursache für Schnellhalt (Statuswörter: Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für Schnellhalt. (P126.02) Ursache QSP) Nur Anzeige 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 87 Anzeige der aktuell aktiven Steuerquelle. (P125.01) Diag.: Aktive Steuerung) Nur Anzeige Flexible I/O-Konfiguration Netzwerk Keypad Komplettsteuerung über Keypad 0x282B:002 Inverter-Diagnose: Aktive Sollwertquelle (Inverter- Anzeige der aktuell aktiven Sollwertquelle. (P125.02) Diag.: Aktiver Sollwert) Nur Anzeige Nicht ausgewählt Analogeingang 1 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 88 Nur Anzeige Bit 1 Geschwindigkeit 1 limitiert 1 ≡ Eingang des Drehzahlreglers 1 in Begrenzung. Bit 2 Geschwindigkeit limitiert 1 ≡ Ausgang des Drehzahlreglers 1 in Begrenzung. Bit 3 Drehmoment limitiert 1 ≡ Soll-Drehmoment in Begrenzung. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 89 Bit 1 Digitalausgang 1 0 ≡ LOW-Pegel, 1 ≡ HIGH-Pegel. Bit 2 Digitalausgang 2 Bit 10 Charge Relay 1 ≡ Vorladen des Zwischenkreises über Laderelais ist aktiv. 0x603F Error code (Error code) Fehleranzeige (P150.00) Nur Anzeige CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 90: Verwandte Themen
Prozesseingangsdaten: Drehmoment-Skalierung Skalierungsfaktor für Drehmoment-Sollwert 0x400B:008 (P592.08) (P592.09) (Prozess.Data IN: Drehmoment-Skal) Drehmoment-Istwert 0x400C:007 (P593.07) über Netzwerk. -128 ... [0] ... 127 Bei Einstellung 0 erfolgt keine Skalierung. Ab Version 02.00 Verwandte Themen Netzwerk konfigurieren  202 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 91 Bit 0 RPDO1-Timeout 1 ≡ RPDO1 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit dem konfigurierten Sync empfangen. Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder empfangen wurde. Einstellung Überwachungszeit für RPDO1 in 0x1400:005 (P540.05). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 92 Der Inverter ist elektrisch vom CANopen-Netzwerk getrennt. Um diesen Zustand zu verlassen, muss die CANopen-Schnittstelle zurückgesetzt werden. Es ist ein automatischer Wiederanlauf implementiert. 0x230A:001 CANopen-Statistik: PDO1 empfangen (CAN-Statistik: Anzeige der Anzahl empfangener PDO1-Telegramme. (P580.01) PDO1 empfangen) Nur Anzeige 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 93 Anzeige der Anzahl SDO1-Telegramme. (P580.09) SDO1-Zähler) Nur Anzeige 0x230A:010 CANopen-Statistik: SDO2-Telegramme (CAN-Statistik: Anzeige der Anzahl SDO2-Telegramme. (P580.10) SDO2-Zähler) Nur Anzeige 0x230B CANopen-Fehlerzähler (CAN-Fehlerzähler) Anzeige der Gesamtanzahl aufgetretener CAN-Fehler. (P518.00) Nur Anzeige Verwandte Themen CANopen  235 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 94: Modbus Rtu
Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0. 0x232A:005 Modbus-Statistik: Gesendete Meldungen (Modbus- Anzeige der Gesamtanzahl gesendeter Nachrichten. (P580.05) Statistik: Ges. Meldungen) Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0. Nur Anzeige Verwandte Themen Modbus RTU  258 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 95 Nach Erkennung der richtigen Baudrate schaltet der Inverter (Slave) in den Zustand BAUD_CONTROL und überwacht die Baudrate. DP_CONTROL Der Zustand DP_CONTROL dient der Ansprechüberwachung des Masters. 0x2349 PROFIBUS-Fehler (PROFIBUS-Fehler) Bit-codierte Anzeige von PROFIBUS-Fehlern. (P517.00) Nur Anzeige CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 96 PROFIBUS-Statistik: Datenaustauschabbrüche Anzeige der Anzahl Ereignisse "Data Exchange verlassen". (P580.08) (PROFIBUS-Zähler: DataEx.Ereign.) Nur Anzeige 0x234A:009 PROFIBUS-Statistik: Datenzyklen gesamt (PROFIBUS- Anzeige der Anzahl empfangener zyklischer Prozessdaten. (P580.09) Zähler: Datenzyklen ges.) Nur Anzeige Verwandte Themen PROFIBUS  271 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 97 PROFINET-Stack nicht konfiguriert Bit 10 Ethernet-Controller-Fehler Bit 11 UDP-Stack-Fehler 0x2389:001 PROFINET-Fehler: Fehler 1 Die Fehlerwerte können kombiniert mit den Fehlerwerten aus (P517.01) Para meter (PROFINET-Fehler: Fehler 1) 0x2389:002 (P517.02) auftreten. Nur Anzeige Ab Version 02.00 Kein Fehler CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 98 Stack Revision-Fehler Bit 14 Initialisierungsproblem Bit 15 Stack Init-Fehler Der Stack kann mit den Anwendervorgaben nicht initialisiert werden. Ursache kann z. B. ein Stationsname sein, der nicht der PROFINET- Spezifikation entspricht. Verwandte Themen PROFINET  333 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 99: Diagnose Der Ein- Und Ausgänge
Relais: Zustand Ansteuersignal Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für das Relais (ohne Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Nur Anzeige Invertierung). FALSE TRUE Verwandte Themen Konfiguration digitale Eingänge  575 Konfiguration digitale Ausgänge  584 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 100: Analoge Ein- Und Ausgänge
Bit 2 Modus 2: 2 ... 10 VDC aktiv Bit 3 Modus 3: -10 ... 10 VDC aktiv Bit 4 Modus 4: 4 ... 20 mA aktiv Bit 5 Modus 5: 0 ... 20 mA aktiv 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 101 Diagnose Analogausgang 2: Strom (AO2 Diagnose: Anzeige des aktuellen Ausgangsstroms an X3/AO2. (P113.02) AO2 Spannung) Nur Anzeige: x.xx mA Nur bei Application-I/O vorhanden. Verwandte Themen Konfiguration analoge Eingänge  578 Konfiguration analoge Ausgänge  594 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 102 Ab Version 02.00 Bit 2 WLAN-Fehler Bit 3 Speicherproblem Bit 4 WLAN-Verbindungsproblem Bit 7 WLAN aus Bit 9 Client-Mode aus Bit 12 TCP/IP-Konfigurationsfehler Bit 13 Passwortlänge Bit 14 Zugriff verweigert Verwandte Themen Wireless LAN (WLAN)  379 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 103: Sollwertumschaltung
Führungsgröße der PID-Regelung. Nur Anzeige: x.xx PID unit 0x4009:006 Gespeicherte MOP-Werte: Drehmoment-Sollwert Anzeige des letzten intern gespeicherten MOP-Wertes für Betriebsart "MS: Torque mode". Nur Anzeige: x.x % Verwandte Themen Auswahl Sollwertquelle  123 Sollwertumschaltung  523 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 104 Nur Anzeige: x.x Hz Vorsteuerwertes). Ab Version 03.00 0x401F:007 PID-Reglerabweichung Anzeige der Differenz zwischen Führungsgröße (Sollwert) und Nur Anzeige: x.xx PID unit zurückgeführter Regelgröße (Istwert) des Prozessreglers. Ab Version 03.00 Verwandte Themen Prozessregler konfigurieren  360 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 105: Sequenzer-Steuerfunktionen
Ab Version 03.00 0x2DAE:009 Sequenzer-Diagnose: Absolute Sequenz-Zeit verblei- Anzeige des Restzeit der Sequenz in [s]. (P140.09) bend (Sequencer-Diag: Seq-Zeit verbl) Nur Anzeige: x.x s Ab Version 03.00 Verwandte Themen Sequenzer  467 Sequenzer-Steuerfunktionen  568 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 106 Gerätemodul: PU-Typenschlüssel Typenschlüssel der Power Unit. (P192.05) (Gerätemodul: PU-Typschlüssel) Nur Anzeige 0x2002:006 Gerätemodul: CU-Seriennummer Seriennummer der Control Unit. (P192.06) (Gerätemodul: CU-Seriennummer) Nur Anzeige 0x2002:007 Gerätemodul: PU-Seriennummer Seriennummer der Power Unit. (P192.07) (Gerätemodul: PU-Seriennummer) Nur Anzeige 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 107 Geräteauslastung (i*t): Fehlerreaktion Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Geräteüberlast-Überwachung. (P135.05) (Geräteauslastung: Fehlerreaktion) Zugehöriger Fehlercode: • 9090 0x2382 I*t-Fehler Störung Fehlertypen  114 Fehler 0x2DDF:001 Achseninformationen: Bemessungsstrom Anzeige der Bemessungsstromes der Achse. Nur Anzeige: x.xx A CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 108: Kühlkörpertemperatur-Überwachung
"Clamp" = Kurzzeitiges Sperren des Wechselrichters im U/f-Betrieb bei Nur Anzeige Erreichen der in 0x2DDF:002 angezeigten Stromgrenze. 0x2D81:009 Lebensdauer-Diagnose: Betriebsdauer Lüfter Anzeige, wie lange der interne Lüfter bislang in Betrieb gewesen ist. (P151.09) (Lebensdauer-Diag: Betrieb Lüfter) Nur Anzeige: x s 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 109 Motor wird momentenlos (trudelt aus). Details siehe Tabelle "Fehlercodes".  617 • Das Wiederanlaufverhalten nach einer Störung ist konfigurierbar. Automatischer Wie- deranlauf  446 In Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velocity mode [2]" ist das Verhalten bei "Störung" exakt wie bei "Fehler"! CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 110: Fehlerkonfiguration
Eine aktive Sperrzeit wird über das Bit 14 im Inverter-Statuswort 0x2831 angezeigt. In der Tabelle "Fehlercodes" ist zu jedem Fehler die Sperrzeit (sofern vorhanden) aufgeführt. Auch ist in dieser Tabelle aufgeführt, ob für ein Rücksetzen des Fehlers 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 111: Netzschalten Erforderlich Ist
Nach einer Störung ist ein Wiederanlauf möglich, wenn die Fehlerbedingung nicht mehr vorliegt. Das Keypad zeigt dies durch den Hinweis "Restart Pending" an. Der Hinweis wird im 1- SekundenWechsel mit dem Fehlertext angezeigt. Timeout für Fehlerreaktion  445 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 112 Es ist kein Eingriff durch den Anwender erforderlich. Das Speichermodul bleibt leer, bis der Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" 0x2022:003 (P700.03) oder "OEMDaten speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausgeführt wird. • Der Gerätebefehl "Voreinstellungen laden" 0x2022:001 (P700.01) ist unabhängig von den Daten auf dem Speichermodul immer freigegeben. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 113 Speichermodul ist voll AnwenderSpeicher, ohne die Daten im RAM zu überschreiben. Abhilfe: Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" 0x2022:003 (P700.03) erneut ausführen. Dadurch wird der AnwenderSpeicher neu initialisiert mit den aktuellen Parametereinstellungen. Nicht mehr benötigte Parametereinstellungen werden hierdurch automatisch gelöscht. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 114 Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" 0x2022:003 (P700.03) oder 230 V/0.75 kW  400 V/5.5 "OEM-Daten speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausführen, damit der Fehler beim nächsten Einschalten nicht erneut auftritt. Alternativ kann auch die Voreinstellung geladen und anschließend gespeichert werden. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 115  120 • Auswahl Steuerquelle ^ 122 • Auswahl Sollwertquelle  123 • Start-/Stoppverhalten  128 • Frequenzgrenzen und Rampenzeiten  131 • Schnellhalt  134 • S-förmige Rampen  136 • Optische Geräteerkennung  137 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 116: Überwachung Der Zwischenkreisspannung
Störungsverhalten. • Überschreitet die Zwischenkreisspannung des Inverters die Fehlerschwelle für Überspannung, erfolgt die Reaktion "Fehler". Es erfolgt kein automatischer Wiederanlauf des Motors nach Auslösen der Überwachung auf Überspannung. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 117 Nur Anzeige: x V Überschreitet die Zwischenkreisspannung die angezeigte Schwelle, erfolgt die Reaktion "Fehler". 0x2540:007 Netz-Einstellungen: Rücksetzschwelle Überspannung Anzeige der festen Rücksetzschwelle für die Überwachung auf (P208.07) (Netz-Einstell.: Rück.schwelle OU) Überspannung im Zwischenkreis. Nur Anzeige: x V CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 118: Auswahl Steuerquelle
Komplettsteuerung über Keypad Verwandte Themen • Die voreingestellte I/O-Konfiguration lässt sich individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. Details siehe Kapitel "Flexible I/O-Konfiguration".  500 • Details zur Netzwerk-Steuerung des Inverters siehe Kapitel "Allgemeine Netzwerkeinstel- lungen".  203 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 119: Auswahl Sollwertquelle
Für die Vorgabe des Sollwertes lassen sich auch sogenannte "Presets" parametrieren und auswählen. Frequenz-Preset 2 Sollwertquelle Sollwert-Presets  531 Frequenz-Preset 3 Frequenz-Preset 4 Frequenz-Preset 5 Frequenz-Preset 6 Frequenz-Preset 7 Frequenz-Preset 8 Frequenz-Preset 9 Frequenz-Preset 10 Frequenz-Preset 11 Frequenz-Preset 12 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 120 (ab Version 03.00) Sequenzer  467 Segment-Preset 3 (ab Version 03.00) Segment-Preset 4 (ab Version 03.00) Segment-Preset 5 (ab Version 03.00) Segment-Preset 6 (ab Version 03.00) Segment-Preset 7 (ab Version 03.00) Segment-Preset 8 (ab Version 03.00) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 121 Segment-Preset 8 Motorpotentiometer Der Sollwert wird von der Funktion "Motorpotentiometer" generiert. Diese Funktion kann als alternative Sollwertsteuerung verwendet werden, die über zwei digitale Signale gesteuert wird: "MOP-Sollwert hoch" und "MOP-Sollwert runter". Sollwertquelle Motorpotentiometer (MOP)  537 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 122: Keypad-Sollwertvoreinstellung
= "MS: Torque mode [-1]". 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00) -400.0 ... [100.0] ... 400.0 % Ab Version 03.00 Die Schrittweite für Keypad-Sollwerte bei einmaliger Betätigung einer Keypad-Pfeil-Taste lässt sich in 0x2862 (P701.00) anpassen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 123 Mit der Fangschaltung lässt sich ein trudelnder Motor bei Betrieb ohne Drehzahlrückführung "einfangen". Die Synchronität zwischen Inverter und Motor wird so abgestimmt, dass im Aufschaltzeitpunkt der Übergang auf den sich drehenden Motor ruckfrei erfolgt. Fangschaltung  443 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 124: Das Folgende Diagramm Veranschaulicht Die Funktion
Kein automatischer Start nach Einschalten der Netzspannung. Zusätzlich zur Freigabe des Inverters ist immer ein erneuter Start-Befehl erforderlich, um den Motor zu starten. Automatischer Start des Motors nach Einschalten der Netzspannung, wenn der Inverter freigegeben ist und ein Start-Befehl vorliegt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 125 Der Motor wird mit der für die Funktion "Schnellhalt" eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand geführt. Verzögerungszeit für Schnellhalt ist einstellbar in 0x291C (P225.00). Die Funktion "Schnellhalt" lässt sich auch manuell aktivieren, bei spielsweise über einen Digitaleingang. Schnellhalt  134 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 126: Frequenzgrenzen Und Rampenzeiten
(P210.00) (Min.-Frequenz) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz 0x2916 Maximalfrequenz Oberer Grenzwert für alle Frequenz-Sollwerte. (P211.00) (Max.-Frequenz) Gerät für 50-Hz-Netz: 0.0 ... [50.0] ... 599.0 Hz Gerät für 60-Hz-Netz: 0.0 ... [60.0] ... 599.0 Hz 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 127 Auto-Umschaltschwelle Rampe 2 (Rampe-2-Schwelle) Schwelle für automatische Umschaltung auf Beschleunigungszeit 2 und (P224.00) Verzögerungszeit 2. 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz Die Umschaltung erfolgt, wenn Frequenz-Sollwert (Absolutwert) ≥ Auto- Umschalt-Schwelle. Bei Einstellung 0 ist die automatische Umschaltung deaktiviert. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 128: Beispiel Zur Funktionsweise
(P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt (hier: Standard-Rampe). ③ Der Motor wird bis zur eingestellten Maximalfrequenz beschleunigt. ④ Unterschreitet der Sollwert die Minimalfrequenz, wird bis zur Minimalfrequenz verzögert. ⑤ Bei Vorzeichenumkehr des Sollwertes erfolgt ein Drehrichtungswechsel, Minimalund Maximalfrequenz gelten jedoch weithin. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 129 Trigger = FALSE: Schnellhalt aufheben. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Anmerkungen: 0x2631:001 (P400.01). Die Funktion "Schnellhalt" führt den Motor innerhalb der in 0x291C  508 (P225.00) eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand. Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 130 Ist Schnellhalt aktiv, ist das Statussignal "Schnellhalt aktiv [54]" auf TRUE gesetzt. Dieses Statussignal kann über die flexible I/O-Konfiguration einer Funktion oder einem Digitalausgang zugeordnet werden. ③ Schnellhalt wird wieder aufgehoben: Der Motor beschleunigt wieder auf den Sollwert, da der Start-Befehl noch aktiv ist. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 131: S-Förmige Rampen
Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x291E:001 S-Rampenkennlinie: Glättungsfaktor (S- Faktor für S-Verschliff der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen. (P226.01) Rampenkennl.: Glättungsfaktor) 0.0 ... [0.0] ... 100.0 Bei Einstellung "0.0" ist der S-Verschliff deaktiviert und es wird mit linearen Rampen beschleunigt/verzögert. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 132: Optische Geräteerkennung
Wird die Funktion innerhalb der eingestellten Blinkdauer erneut gest artet, verlängert sich die Dauer entsprechend. Durch manuelles Rücksetzen auf "0" lässt sich die Funktion vorzeitig stoppen. 0x2021:002 Optische Geräteerkennung: Blinkdauer (Opt. (P230.02) Erkennung: Blinkdauer) 0 ... [5] ... 3600 s 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 133 • Daten automatisch kalibrieren (durch Inverter oder Easy starter) • Daten manuell eingeben Einstellungsmöglichkeiten: • Daten automatisch identifizieren (durch Inverter) • Daten manuell eingeben Einstellungsmöglichkeiten: • Daten automatisch identifizieren (durch Inverter) • Daten manuell eingeben CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 134: Einstellungsmöglichkeiten
Max torque 0x6072 (P326.00) = 250 % Motor rated torque = 4.125 Nm 0x6080 Max motor speed Begrenzung der maximalen Drehzahl des Motors. (P322.00) (Max motor speed) 0 ... [6075] ... 480000 rpm Auswahl Motorregelung 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 135 Asynchronmotors über eine U/f-Kennlinie mit Rückführung der (ab Version 04.00) Drehzahl. Am Inverter muss ein Motorgeber angeschlossen und als Rückführsystem für die Motorregelung eingestellt sein. U/f-Kennliniensteuerung (VFC closed loop)  148 In den folgenden Unterkapiteln ist jede Motorregelung ausführlich beschrieben. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 136 U/f-Kennliniendaten: Basis-Frequenz (U/f- (P303.02) Kennl.daten: Basis-Frequenz) Bemessungs frequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingestellt. Gerät für 50-Hz-Netz: 0 ... [50]* ... 1500 Hz Gerät für 60-Hz-Netz: 0 ... [60]* ... 1500 Hz * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 137 • Die Basis-Frequenz 0x2B01:002 (P303.02) wird üblicherweise auf die Motor- Bemessungsfrequenz eingestellt (Motortypenschildangabe). Die aktuelle Ausgangsfrequenz kann die eingestellte Maximalfrequenz überschreiten, wenn die Verstärkung für die Schlupfkompensation in 0x2B09:001 (P315.01) auf einen Wert größer 0 eingestellt ist. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 138: Optimierung Motorregelung
• Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt. Optimierung Motorregelung  158 • Eine Optimierung der Regelkreise ist für diese Motorregelungsart nicht zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalten führen. Optimierung Regelkreise  169 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 139 Bemessungsspannung eingestellt (Motortypenschildangabe). Voreingestellt ist die Basis-Spannung auf die Netz-Bemessungsspannung. Diese ist wiederum entsprechend dem Produktschlüssel des Inverters voreingestellt. Netzspannung  120 • Die Basis-Frequenz 0x2B01:002 (P303.02) wird üblicherweise auf die Motor- Bemessungsfrequenz eingestellt (Motortypenschildangabe). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 140 • Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt. Optimierung Motorregelung  158 • Eine Optimierung der Regelkreise ist für diese Motorregelungsart nicht zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalten führen. Optimierung Regelkreise  169 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 141 • Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt. Optimierung Motorregelung  158 • Eine Optimierung der Regelkreise ist für diese Motorregelungsart nicht zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalten führen. Optimierung Regelkreise  169 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 142 20 ... [20] ... 100 % linie definiert die untere Grenze des Eco-Wirkungsbereiches. • 100 % ≡ Basis-Spannung 0x2B01:001 (P303.01) Ab Version 02.00 Nächste Schritte • Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 143 Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt. Optimierung Motorregelung  158 • Eine Optimierung der Regelkreise ist für diese Motorregelungsart nicht zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalten führen. Optimierung Regelkreise  169 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 144 • Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt. Optimierung Motorregelung  158 • Eine Optimierung der Regelkreise ist für diese Motorregelungsart nicht zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalten führen. Optimierung Regelkreise  169 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 145 Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen und entsprechend einstellen. Alternativ kann der Inverter in dieser Motorregelungsart so konfiguriert werden, dass er ein Motordrehmoment innerhalb eines definierten Frequenzbereiches regelt. Details siehe Kapitel "Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung".  183 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 146 Hersteller-spezifischer Torque mode (ab Version 03.00) Nur möglich in Motorregelungsart 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vectorregelung (SLVC) [4]". Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  183 No mode change/no mode assigned Keine Betriebsart (Stillstand) CiA: Velocity mode CiA 402 Velocity mode 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 147 Für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart 0x6060 (P301.00) "MS: Velocity mode [-2]": 1. In 0x2949:001 (P337.01) die Quelle für die positive Drehmomentgrenze auswählen und entsprechend einstellen. 2. In 0x2949:002 (P337.02) die Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen und entsprechend einstellen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 148 U/f-Kennliniensteuerung (VFC closed loop)  148 0x2C01:010 Motorparameter: Motor-Bezeichnung Die Bezeichnung (z. B. "Motor 1") kann vom Anwender frei gewählt werden. Nächste Schritte • Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 149 ▶ Motor nicht über längere Zeit im unteren Drehzahlbereich betreiben. ▶ Zur Erfassung und Überwachung der Motortemperatur wird eine Temperaturrückführung über PTC-Widerstand oder Thermokontakt empfohlen. Motortemperatur-Überwa-chung  195 Voraussetzungen Die sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SL-PSM) ist möglich bis maximal 45 kW Bemessungsleistung. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 150 Verstärkungsfaktor für das Nachführen der Rotorlage im Motormodell. [200] ... 65535 % Ab Version 02.00 0x2C11:003 High-Speed-Bereich: Rücksetzzeit Tracking-Regler Rücksetzzeit für das Nachführen der Rotorlage im Motormodell. 0.00 ... [6.00] ... 655.35 ms Ab Version 02.00 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 151 Regelungsart ist möglich bis maximal 45 kW Bemessungsleistung. Sensorlose Vectorregelung (SLVC)  149 U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop) Diese Regelungsart dient zur Drehzahlsteuerung eines Asynchronmotors über eine U/f-Kennlinie und stellt die einfachste Regelungsart dar. U/f-Kennliniensteuerung (VFC)  141 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 152 Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt. Optimierung Motorregelung  158 • Die Voreinstellung ermöglicht den Betrieb eines leistungsangepassten Motors. Für einen optimalen Betrieb dieser Motorregelungsart ist eine Optimierung der Regelkreise zwingend erforderlich! Optimierung Regelkreise  169 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 153 Hersteller-spezifischer Torque mode (ab Version 03.00) Nur möglich in Motorregelungsart 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vectorregelung (SLVC) [4]". Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  183 No mode change/no mode assigned Keine Betriebsart (Stillstand) CiA: Velocity mode CiA 402 Velocity mode CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 154 Rotors – bekannt sein. Mit dieser Funktion lässt sich die Pol-Lage zum aktuell aktivierten Motorgeber ermitteln. VFC open loop = U/f-Kennliniensteuerung VFC closed loop = U/f-Kennliniensteuerung mit Rückführung der Drehzahl SC-ASM = Servoregelung für Asynchronmotor SL-PSM = Sensorlose Regelung für Synchronmotor SLVC = Sensorlose Vectorregelung 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 155 Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Motor- (P303.02) Kennl.daten: Basis-Frequenz) Bemessungs frequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingestellt. Gerät für 50-Hz-Netz: 0 ... [50]* ... 1500 Hz Gerät für 60-Hz-Netz: 0 ... [60]* ... 1500 Hz * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 156 • Beispiel links: Liegen Bereiche unmittelbar aneinander, werden die Bereiche wie dargestellt durchlaufen. • Beispiel rechts: Überlappen sich Bereiche, formen der kleinste und der größte Wert einen neuen Bereich. In der Statusanzeige 0x291F:016 werden beide Bereiche als aktiv angezeigt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 157 Bit 8 Sperrbereich 1 ungültig Bit 9 Sperrbereich 2 ungültig Bit 10 Sperrbereich 3 ungültig 0x291F:032 Sperrfrequenzen: Eingangsfrequenz Anzeige der Sperrfilter-Eingangsfrequenz. Nur Anzeige: x.xx Hz 0x291F:033 Sperrfrequenzen: Ausgangsfrequenz Anzeige der Sperrfilter-Ausgangsfrequenz. Nur Anzeige: x.xx Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 158 0x2B0C (P319.00) nur nach Rücksprache mit dem Motorenhersteller ändern! ▶ Empfehlung: Voreinstellung (0 Hz) beibehalten. Voraussetzungen Die Funktion ist nur wirksam in den folgenden Motorregelungsarten: • U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop) • U/f-Kennliniensteuerung (VFC closed loop) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 159 Die U/f-Basisspannung wird üblicherweise auf die Motor- 60-Hz-Netz: 0 ... [60]* ... 1500 Hz Bemessungs spannung 0x2C01:007 (P320.07) eingestellt. * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Motor- Bemessungs frequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingestellt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 160 = 50 % ist die Ausgangsfrequenz = 60.83 Hz (60 Hz + 50 % * 1.66 Hz). Zusätzlich lässt sich in 0x2B09:002 (P315.02) bei Bedarf die Filterzeit für die Schlupfkompensation anpassen. Die voreingestellte Filterzeit ist an typische Motoren angepasst. Wenn bei Volllast oder nahezu Volllast Schwingungen oder Instabilitäten 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 161 Strom ein. Falls der Antrieb schwingt, zeigt sich dieses Schwingen auch im Motorstrom. Somit ist es möglich, anhand des Wechselanteils im Motorstrom die Frequenz und die Amplitude der Schwingung zu ermitteln. Im Folgenden wird dieser CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 162 Filterzeit (Filterzeit) Zeitkonstante des PT1-Filter. (P318.02) 1 ... [5] ... 600 ms 0x2DDF:002 Achseninformationen: Maximalstrom Anzeige des Maximalstromes der Achse. Nur Anzeige: x.xx A 0x2D88 Motorstrom (Motorstrom) Anzeige des aktuellen Strom-Effektivwertes. (P104.00) Nur Anzeige: x.x A 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 163 PLI-Überwachung: Reaktion Auswahl der Reaktion beim Auftreten eines Fehlers während der Pol- Ab Version 04.00 Lage-Identifikation (PLI). Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Zugehöriger Fehlercode: 0x2D45:001 (P310.01). 28961 0x7121 Fehler Pollageidentifikation  199 Fehler Fehlertypen  114 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 164 Info 0x2C63:001 PLI ohne Bewegung: Ausführung Startverhalten (ohne oder mit Pol-Lage-Identifikation vor dem Start). Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Ab Version 04.00 Deaktiviert Keine Pol-Lage-Identifikation durchführen. Nach jeder Freigabe Pol-Lage-Identifikation nach jeder Inverter-Freigabe durchführen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 165: Optimierung Regelkreise
Bevor auf die verschiedenen Optionen im Detail eingegangen wird, treffen Sie zunächst die Entscheidung, mit welcher Bedienschnittstelle die Optimierung durchgeführt werden soll: Möglichkeit 1: Optimierung mit Easy starter durchführen  170 Möglichkeit 2: Optimierung mit Keypad durchführen  171 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 166 Diese Prozedur führt zu den bestmöglichen Parametereinstellungen. Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)  175 Wenn die Anwendung es Ihnen nicht erlaubt, das System während der Optimierungsprozedur zu bestromen, führen Sie eine automatische Kalibrierung durch. Automatische Kalibrierung des Motors (unbestromt)  176 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 167 Diese Prozedur führt zu den bestmöglichen Parametereinstellungen. Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)  175 Wenn die Anwendung es Ihnen nicht erlaubt, das System während der Optimierungsprozedur zu bestromen, führen Sie eine automatische Kalibrierung durch. Automatische Kalibrierung des Motors (unbestromt)  176 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 168 • Alle weiteren Optionen zur Optimierung wurden – wenn möglich – zuvor durchgeführt. Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)  175 Automatische Kalibrierung des Motors (unbestromt)  176 • Optimierung ist online oder offline möglich (mit oder ohne angeschlossenen Motor). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 169 Auswahl der Art der Kopplung zwischen Motor-Trägheitsmoment und Last-Trägheitsmoment. Steif Elastisch Mit Spiel 0x2904 Filterzeit Ist-Drehzahl 0.0 ... [2.0] ... 50.0 ms Filterzeit für den Drehzahlistwert. Weitere Details zum Drehzahlregler siehe Kapitel "Drehzahlregler".  188 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 170 Motordaten identifizeren (bestromt) (Mot. identifiz.) 1 = Automatische Identifizierung der Motordaten starten. (P327.04) 0 ... [0] ... 1 Inverter-Kennlinie, Motor-Ersatzschaltbilddaten und Reglereinstellun gen werden automatisch identifiziert und eingestellt. Während der Prozedur wird der Motor bestromt! 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 171 1 = Automatische Kalibrierung der Motordaten starten. (P327.05) kalibrieren) Es wird eine voreingestellte Inverter-Kennlinie geladen. 0 ... [0] ... 1 Die Motor-Ersatzschaltbilddaten und Reglereinstellungen werden basierend auf den aktuell eingestellten Motor-Bemessungsdaten berechnet. Der Motor wird nicht bestromt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 172 Sobald die Prozedur gestartet wurde, werden die folgenden Schritte angestoßen: 1. Es wird eine voreingestellte Inverter-Kennlinie geladen. 2. Die Motor-Ersatzschaltbilddaten werden basierend auf den aktuell eingestellten MotorBemessungsdaten berechnet. 3. Die Motor-Controller-Einstellungen werden automatisch berechnet. 4. Die Drehzahlregler-Einstellungen werden automatisch berechnet. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 173 * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2947:016 Inverter-Kennlinie: Wert y16 0.00 ... [0.00]* ... 20.00 V * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2947:017 Inverter-Kennlinie: Wert y17 0.00 ... [0.00]* ... 20.00 V * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 174 (Motorpar. ASM: Hauptinduktivit.) 0.0 ... [381.9]* ... 50000.0 mH * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2C02:003 Motorparameter (ASM): Magnetisierungsstrom (P351.03) (Motorpar. ASM: Magnetis.strom) 0.00 ... [0.96]* ... 500.00 A * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 175: Motor-Controller Einstellungen
(Stromregler: Verstärkung) 0.00 ... [42.55]* ... 750.00 V/A * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2942:002 Stromreglerparameter: Nachstellzeit Nachstellzeit Ti des Stromreglers. (P334.02) (Stromregler: Nachstellzeit) 0.01 ... [4.50]* ... 2000.00 ms * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 176 Motorspannung-Filterzeit 1.0 ... [25.0] ... 1000.0 ms Filterzeit für die aktuelle Motorspannung. 0x29E4 Spannungsreserve (Spannungsreserve) 1 ... [5] ... 20 Spannungsreserve am Übergangspunkt in die Feldschwächung. (P354.00) Nur relevant, wenn 0x2C00 (P300.00) = "Servoregelung (SC-ASM) [2]" eingestellt ist. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 177 (U/f-Imax-Regler: Verstärkung) 0.000 ... [0.284]* ... 1000.000 Hz/A * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2B08:002 U/f-Imax-Regler: Nachstellzeit Nachstellzeit Ti des Imax-Reglers. (P333.02) (U/f-Imax-Regler: Nachstellzeit) 1.0 ... [2.3]* ... 2000.0 ms * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 178 Info 0x2B40:001 Verstärkung Verstärkung des SLVC-Q-Reglers. 0.0000 ... [0.2686]* ... 1000.0000 Hz/A * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2B40:002 Nachstellzeit Nachstellzeit des SLVC-Q-Reglers. 1.0 ... [2.3]* ... 2000.0 ms * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 179 • Die untere und die obere Drehzahlgrenze für die Drehzahlklammerung sind unabhängig voneinander einstellbar. Die Vorgabe kann auch über analoge Eingänge oder Netzwerk erfolgen. Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um die Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung zu konfigurieren. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 180 0x2637:002 (P431.02) 0x2637:003 (P431.03) einstellen. • Bei Auswahl "Untere Frequenzgrenze [4]": In 0x2946:006 (P340.06) die untere Drehzahlgrenze in [Hz] einstellen. • Bei Auswahl "Untere Drehzahlgrenze [5]": In 0x2946:002 (P340.02) die untere Drehzahlgrenze in [vel. unit] einstellen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 181 Einstellung nur wirksam bei Auswahl "Untere Drehzahlgrenze [5]" in -480000 ... [0] ... 480000 vel. unit 0x2946:004 (P340.04). Ab Version 03.00 0x2946:003 Drehzahlklammerung: Auswahl obere Auswahl der Quelle für die obere Drehzahlgrenze. (P340.03) Drehzahlgrenze (Drehz.klammerung: Ausw ob. n- Grnz) Ab Version 03.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 182 0x2949:001 Positive Drehmomentgrenze (Pos. Drehm-Grnz) Auswahl der Quelle für die positive Drehmomentgrenze. (P337.01) Ab Version 03.00 Max torque Positive Drehmomentgrenze = Max torque 0x6072 (P326.00). Feste Grenze 0.0 % Positive Drehmomentgrenze = 0.0 %. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 183 0.000 ... [0.100] ... 65.535 0x2B14:002 Nachstellzeit Nachstellzeit des Schlupfreglers. 0.0 ... [100.0] ... 6553.5 ms 0x2B14:003 Frequenzbeschränkung 0.00 ... [10.00] ... 100.00 Hz Frequenzbegrenzung des Schlupfreglers. Bei Einstellung 0 Hz ist der Schlupfregler deaktiviert. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 184 • Servoregelung (SC-ASM) • Sensorlose Regelung (SL-PSM) • Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Die automatisch berechneten Einstellungen für den Drehzahlregler ermöglichen bei typischen Lastanforderungen ein optimales Regelverhalten: • Minimaler Drehzahlverlust ① • Minimale Ausregelzeit ② • Minimale Überschwinger ③ 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 185: Wenn Im Betrieb Schwingungen Nach Hohen Lastanforderungen Auftreten
0x2900:002 Drehzahlregler-Einstellungen: Nachstellzeit Nachstellzeit Ti des Drehzahlreglers. (P332.02) (Drehzahlregler: Nachstellzeit) 1.0 ... [80.0]* ... 6000.0 ms * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2904 Filterzeit Ist-Drehzahl 0.0 ... [2.0] ... 50.0 ms Filterzeit für den Drehzahlistwert. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 186: Motordrehrichtung
Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x2631:001 (P400.01).  508 Digitaleingang 3 Zustand von X3/DI3 unter Berücksichtigung einer in 0x2632:003 (P411.03) eingestellten Invertierung. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 187: Schaltfrequenzumschaltung
16 kHz variabel / antriebsopt. / 8 kHz min. 8 kHz variabel / min. Pv / 4 kHz min. 16 kHz variabel / min. Pv / 4 kHz min. 16 kHz variabel / min. Pv / 8 kHz min. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 188: Motortemperatur-Überwachung
X109/T2 angeschlossen und ist die Reaktion bei Auslösen der MotortemperaturÜberwachung in 0x2D49:002 (P309.02) auf "Fehler [3]" eingestellt, kann die Reaktion der Motorüberlast-Überwachung in 0x2D4B:003 (P308.03) auch abweichend von "Fehler [3]" eingestellt sein. Motortemperatur-Überwachung  195 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 189 (Beispiel: tatsächliche Belastung = 75 %  Auslösezeit = 75 % * 2 = 150 %) • Nachschlagen der Auslösezeit aus der Tabelle oben anhand Belastung * Lastverhältnis. (Beispiel: Belastung * Lastverhältnis = 150 %  Auslösezeit = 60 s) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 190 Überwachung aus. 0x2D4B:002 Motorüberlast-Überwachung (i²*t): Mit dieser Funktion lassen sich Motoren schützen, die mit einer (P308.02) Geschwindigkeitskompensation Drehzahl unterhalb 40 Hz betrieben werden. (Motorüberlast: Geschwind.komp.) Für UL-konformen Betrieb ist die Einstellung "An [0]" erforderlich! 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 191 Ist ein geeigneter Motortemperatursensor an den Klemmen X109/T1 und X109/T2 angeschlossen und ist die Reaktion in 0x2D49:002 (P309.02) "Fehler [3]" eingestellt, kann die Reaktion der Motorüberlast-Überwachung 0x2D4B:003 (P308.03) auch abweichend von "Fehler [3]" eingestellt sein. Motorüberlast-Überwachung (i²*t)  192 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 192: Den Ptc-Eingang Mit Einem Nicht Veränderbaren Widerstand Beschalten
Bei reduzierter Belastung senkt der Inverter den effektiven Drehzahlsollwert, bis die Solldrehzahl erreicht ist oder die Belastung erneut den Stromgrenzwert erreicht. Baut sich eine plötzliche Last an der Motorwelle auf (z. B. Antrieb wird blockiert), kann die ÜberstromAbschaltung ansprechen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 193 0x2D88 Motorstrom (Motorstrom) Anzeige des aktuellen Strom-Effektivwertes. (P104.00) Nur Anzeige: x.x A 0x6078 Current actual value (Current actual) Anzeige des aktuellen Motorstromes. (P103.00) Nur Anzeige: x.x % 100 % ≡ Motor rated current 0x6075 (P323.00) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 194: Überstrom-Überwachung
Optimierung Regelkreise  169 0x2D46:002 Überstrom-Überwachung: Reaktion (Überstrom- Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Motorstrom-Überwachung. (P353.02) Überw.: Reaktion) Zugehöriger Fehlercode: Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 29056 0x7180 Motorüberstrom 0x2D45:001 (P310.01).  199 Fehler Fehlertypen  114 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 195 Spannungsschwelle überschreitet. Die Überwachung löst aus, wenn der Betrag des Motorstroms länger als 20 ms die geräteabhängige Schwelle unterschreitet. Die Überwachung auf Ausfall mehrerer Motorphasen kann deaktiviert werden, wenn hier der Wert "100.0 V" eingestellt wird. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 196: Motordrehzahl-Überwachung
Kalibrierung des Motors durchgeführt wird. Optimierung Regelkreise  169 0x2D44:002 Überdrehzahl-Überwachung: Reaktion Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Motordrehzahl-Überwachung. (P350.02) (Überdrehz.überw.: Reaktion) Zugehöriger Fehlercode: Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 65286 0xFF06 Motorüberdrehzahl 0x2D45:001 (P310.01).  199 Fehler Fehlertypen  114 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 197: Motordrehmoment-Überwachung
100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00) 0x60E1 Negative torque limit Negative Drehmomentgrenze für Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung. 0.0 ... [250.0] ... 3276.7 % 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00) Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 198: Netzwerk Konfigurieren
0x2631:011 (P400.11): Jog-Rückwärts (CCW) • 0x2631:012 (P400.12): Keypad-Steuerung aktivieren • 0x2631:037 (P400.37): Netzwerk-Steuerung aktivieren • 0x2631:054 (P400.54): Positionszähler zurücksetzen Alle anderen über 0x2631:xx (P400.xx) konfigurierbaren Funktionen sind bei Netzwerk- Steuerung deaktiviert. Flexible I/O-Konfiguration  500 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 199 Wird für die Betriebsart "MS: Velocity mode" ein bipolarer Netzwerk- Sollwert vorgegeben (z. B. über den mappbaren Parameter 0x400B:006 (P592.06)) , dann ist die Drehrichtung nicht über das Netzwerk-Steuerwort steuerbar. Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen des Sollwertes bestimmt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 200 Nach Rücksetzen des Fehlers ist ein erneuter Freigabe-/Start-Befehl erforderlich, um den Motor wieder zu starten. Fehlerhandling  114 DC-Bremsung aktivieren Trigger-Bit = 1: Funktion "DC-Bremsung" wird aktiviert. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. DC-Bremsung  390 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 201 Es ist dann wieder der Standard-Sollwert oder die mittels Sollwertumschaltung ausgewählte Sollwertquelle aktiv. Die Auswahl einer Sequenz erfolgt binär-codiert über die den vier Funktionen "Sequenz auswählen (Bit 0) [50]" ... "Sequenz auswählen (Bit 3) [53]" zugeordneten Trigger-Bits. Sequenzer  467 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 202 Trigger-Bit = 1: Benutzerdefinierten Fehler 1 auslösen. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion. Anmerkungen: Nach Auslösen des Fehlers wird der Motor mit Schnellhalt-Rampe in den Stillstand geführt. Anschließend wird der Inverter gesperrt. Zugehöriger Fehlercode: 25249 0x62A1 Netzwerk: Benutzer-Fehler 1 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 203 Funktion NetWordIN1: Bit 2 Festlegung der Funktion, die über Bit 2 des mappbaren Datenworts (P505.03) NetWordIN1 getriggert werden soll. (Fkt. NetWordIN1: NetWordIN1.02) Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x400E:001 (P505.01).  204 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 204 Festlegung der Funktion, die über Bit 8 des mappbaren Datenworts (P505.09) NetWordIN1 getriggert werden soll. (Fkt. NetWordIN1: NetWordIN1.08) Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x400E:001 (P505.01).  204 Nicht aktiv Trigger-Bit ohne Funktion. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 205 Welche Ursache(n) für den gesperrten Zustand aktiv sind, wird in 0x282A:001 (P126.01) angezeigt. Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). Konstant TRUE Trigger ist konstant TRUE. Digitaleingang 1 Zustand von X3/DI1 unter Berücksichtigung einer in 0x2632:001 (P411.01) eingestellten Invertierung. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 206 Sonst FALSE. Dieser Trigger wird in Abhängigkeit folgender Einstellungen gesetzt: Überwachungsschwelle 0x2636:008 (P430.08) Überwachungsbedingung 0x2636:009 (P430.09) Die Einstellung der Fehlerreaktion in 0x2636:010 (P430.10) hat keinen Einfluss auf diesen Trigger. Analogeingang 1  578 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 207 Trigger = FALSE: Schnellhalt aufheben. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Anmerkungen: 0x2631:001 (P400.01). Die Funktion "Schnellhalt" führt den Motor innerhalb der in 0x291C  508 (P225.00) eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand. Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 208 Trigger die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Ab Version 02.01 Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x2631:001 (P400.01).  508 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 209 Zuordnung eines Triggers zum Bit 3 von NetWordOUT1. Trigger = FALSE: (P420.13) (Fkt.dig.Ausgänge: NetWordOUT1.03) Bit auf 0 gesetzt. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = TRUE: Bit auf 1 gesetzt. 0x2634:001 (P420.01).  584 Fehler aktiv TRUE, wenn Fehler aktiv. Sonst FALSE. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 210 Funktion digitale Ausgänge: NetWordOUT1 Bit 14 Zuordnung eines Triggers zum Bit 14 von NetWordOUT1. Trigger = (P420.24) (Fkt.dig.Ausgänge: NetWordOUT1.14) FALSE: Bit auf 0 gesetzt. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = TRUE: Bit auf 1 gesetzt. 0x2634:001 (P420.01).  584 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 211 Für die Vorgabe des Sollwertes lassen sich auch die für die Funktion (ab Version 03.00) "Sequenzer" parametrierten Segment-Presets auswählen. Segment-Preset 2 (ab Version 03.00) Sequenzer  467 Segment-Preset 3 (ab Version 03.00) Segment-Preset 4 (ab Version 03.00) Segment-Preset 5 (ab Version 03.00) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 212 Bit 0 Mapping-Bit 0 Zuordnung der Funktion: 0x400E:001 (P505.01) Bit 1 Mapping-Bit 1 Zuordnung der Funktion: 0x400E:002 (P505.02) Bit 2 Mapping-Bit 2 Zuordnung der Funktion: 0x400E:003 (P505.03) Bit 3 Mapping-Bit 3 Zuordnung der Funktion: 0x400E:004 (P505.04) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 213 Bit 7 Mapping-Bit 7 Bit 8 Mapping-Bit 8 Bit 9 Mapping-Bit 9 Bit 10 Mapping-Bit 10 Bit 11 Mapping-Bit 11 Bit 12 Mapping-Bit 12 Bit 13 Mapping-Bit 13 Bit 14 Mapping-Bit 14 Bit 15 Mapping-Bit 15 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 214 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 215: Vordefinierte Prozessdatenwörter
über Netzwerk übertragen. Zusätzlich stehen weitere mappbare Datenwörter für eine individuelle Ansteuerung des Inverters zur Verfügung. Die mappbaren Datenwörter sind in den folgenden Unterkapiteln ausführlich beschrieben. Das Datenmapping kann nicht bei allen Parametern angewandt werden. Die mappbaren Parameter sind in der Parameter-Attributliste entsprechend gekennzeichnet. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 216 Bit 11 Internal limit active 1 ≡ Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv. Bit 14 Haltebremse gelöst 1 ≡ Haltebremse gelöst Bit 15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) nicht ≡ STO aktiv aktiv ≡ STO nicht aktiv 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 217 Stoppen mit in 0x2838:003 (P203.03) eingestellter Stoppmethode. 0↗1 (Flanke) Run-Vorwärts (CW) 0↗1 (Flanke) Run-Rückwärts (CCW) 0↗1 (Flanke) 0↗1 (Flanke) Keine Aktion / letzte Aktion wird weiter ausgeführt. 1↘0 (Flanke) Run-Rückwärts (CCW) 1↘0 (Flanke) Run-Vorwärts (CW) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 218: Weitere Details Zu Den Einzelnen Bits Siehe Folgende Parameterbeschreibungen
7: Faulted (Fehler sind aufgetreten) Bit 12 Prozessregler aktiv Bit 13 Torque mode aktiv Bit 14 Stromgrenze erreicht Bit 15 DC-Bremsung aktiv 0x6402 Motor type AC-Motortyp Ab Version 02.00 Motor Data Object (0x28) Instanzattribut 3 PM-Synchron Drehrotorinduktion Käfigläufer-Induktion 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 219: Kundenspezifische Konfigurationen
Control Input Alle Assembly-Objektinstanzen sind mit expliziten Meldungen der Klasse 3 sowie der I/O- Meldung der Klasse 1 zugänglich. Das Ethernet-Verbindungsobjekt bietet die folgenden gemeinsamen Dienste: • 0x0E: Get_Attribute_Single (Parameter/Assembly-Daten lesen) • 0x10: Set_Attribute_Single (Parameter/Assembly-Daten schreiben) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 220 Get No. of Member in List UNIT Get Member List Get/Set Data Get Size I/O-Konfiguration mit »RSLogix™ 5000« (Version 20) Die grundsätzlichen Schritte zur I/O-Konfiguration mit der Programmiersoftware »RSLogix™ 5000« finden Sie unter: Grundlegende Antriebssteuerung über EtherNet/IP  308 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 221 Diese zwei mappbaren Datenwörter stehen für eine Ausgabe von Statusmeldungen an den Netzwerk-Master zur Verfügung: Datenwort Parameter Verwendungszweck NetWordOUT1 0x400A:001 (P591.01) Zur Umsetzung eines eigenen Statuswort-Formats. Statuswort NetWordOUT1  590 NetWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) Zur Ausgabe von Meldungen der Funktion "Sequenzer". Segmentkonfiguration  469 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 222 Bit 11 Mapping-Bit 11 Zuordnung der Statusmeldung: 0x2634:021 (P420.21) Bit 12 Mapping-Bit 12 Zuordnung der Statusmeldung: 0x2634:022 (P420.22) Bit 13 Mapping-Bit 13 Zuordnung der Statusmeldung: 0x2634:023 (P420.23) Bit 14 Mapping-Bit 14 Zuordnung der Statusmeldung: 0x2634:024 (P420.24) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 223 Mappbares Statuswort (Modbus Legacy Register 2003). (P593.05) (Prozess.Data OUT: Antriebszustand) Nur Anzeige Fehler (nicht rücksetzbar) aktiv Fehler aktiv Start abwartend Identifikation nicht ausgeführt Inverter gesperrt Stopp aktiv Identifikation aktiv In Betrieb Beschleunigung aktiv Verzögerung aktiv Verzögerungs-Überbrückung aktiv CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 224 (Prozess.Data OUT: Frequenz 0.02 Hz) über Netzwerk. Nur Anzeige: Hz Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig). Ab Version 04.00 Die Angabe der Drehrichtung erfolgt über das Statuswort. Beispiele: 50 ≡ 1 Hz, 100 ≡ 2 Hz 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 225: Parameterzugriff-Überwachung (Pzü)
Inverter sofort erneut in den Fehlerzustand. Um dies zu verhindern, haben Sie folgende Möglichkeiten: • Kommunikationsaustausch wieder herstellen. • Reaktion der Überwachung in 0x2552:004 (P595.04) auf "Keine Reaktion [0]" oder "Warnung [1]" einstellen. • Umschalten auf lokale oder flexible Steuerung. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 226: Azyklischer Datenaustausch
Adressierung des Parameters direkt über den Index und Subindex. • Die Parameter-Attributliste enthält eine Auflistung aller Parameter des Inverters. Diese Liste enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schreiben von Parametern über Netzwerk relevant sind. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 227 • Für eine einfache Netzwerk-Anbindung stellt der Inverter vordefinierte Steuerund Statuswörter für Geräteprofil CiA 402, AC-Drive-Profil zur Verfügung. Zusätzlich stehen weitere mappbare Datenwörter für eine individuelle Ansteuerung des Inverters zur Verfügung. • Vorkonfiguriert ist die Steuerung des Inverters über ein CiA 402-konformes Steuerwort. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 228: Beispiel Zur Einstellung Der Knotenadresse Über Die Dip-Schalter
Eine Änderung der Knotenadresse wird erst nach einem CAN-Reset Node wirksam. 0x2302:001 Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Knoten-ID Anzeige der aktiven Knotenadresse. (P511.01) (CANopen-Diagnose: Aktive Knoten-ID) Nur Anzeige 0x2303 CANopen-Schalterstellung (CANopen-Schalter) Anzeige der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzeinschalten. (P509.00) Nur Anzeige 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 229 1 Mbit/s 0x2302:002 Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Baudrate Anzeige der aktiven Baudrate. (P511.02) (CANopen-Diagnose: Aktive Baudrate) Nur Anzeige Automatisch (ab Version 03.00) 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1 Mbit/s CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 230: Canopen-Initialisierung
Wenn der Inverter als Mini-Master definiert wurde, kann hier eine Ver- (P510.04) (CANopen-Einst.: Start Rem.-Verz.) zögerungszeit eingestellt werden, die nach dem Netzschalten vergehen 0 ... [3000] ... 65535 ms muss, bevor der Inverter das NMT-Telegramm "Start Remote Node" auf den CAN-Bus legt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 231 Initialisierung aller CAN-relevanten Parameter mit den gespeicherten Werten. Stopped Nur der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen ist möglich. Operational Parameterdaten und Prozessdaten können empfangen werden. Falls definiert, werden auch Prozessdaten gesendet. Pre-Operational Parameterdaten können empfangen werden, Prozessdaten werden ignoriert. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 232 Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1014 COB-ID EMCY Anzeige des Identifiers für Emergency-Telegramm. Nur Anzeige 0x1015 Inhibit time EMCY Blockierzeit, um die Busbelastung bei schnell hintereinander folgenden Emergency-Telegrammen zu begrenzen. 0.0 ... [0.0] ... 6553.5 ms 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 233 (P522.00) 0 ... [0] ... 65535 ms die Consumer. Das Heartbeat-Telegramm wird automatisch versendet, sobald eine Zeit > 0 ms eingestellt ist. Die eingestellte Zeit wird intern auf das nächste Vielfache von 10 ms aufgerundet. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 234 Wird einer dieser Werte eingetragen, so wird das PDO ereignisgesteuert oder zyklisch übertragen. (Die Werte "254" und "255" sind gleichbedeutend.) Eine zyklische Übertragung ist dann gegeben, wenn eine Zykluszeit für das betreffende PDO eingestellt wurde. In diesem Fall wird zusätzlich zur ereignisgesteuerten Übertragung auch zyklisch übertragen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 235: Synchronisation Von Pdos Mittels Sync-Telegramm
Bei Einstellung "0" werden keine Sync-Telegramme erzeugt. Die eingestellte Zeit wird intern auf das nächste Vielfache von 10 ms aufgerundet. Als kürzeste Zykluszeit sind somit 10 ms möglich. 0x1400:000 RPDO1 communication parameter: Highest sub-index supported Nur Anzeige CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 236 RPDO2: Transmission Type nach DS301 V4.02 (P541.02) (RPDO2-Konfig.: Transm. type) 0 ... [255] ... 255 0x1401:005 RPDO2 communication parameter: Event timer RPDO2: Timeout-Zeit für die Überwachung auf Datenempfang. (P541.05) (RPDO2-Konfig.: Event timer) 0 ... [100] ... 65535 ms 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 237 TPDO1: Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254" oder "255" gesendet werden. (P550.05) (TPDO1-Konfig.: Event timer) 0 ... [20] ... 65535 ms Die eingestellte Zeit wird intern auf das nächste Vielfache von 10 ms aufgerundet. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 238 Bit 10 COB-ID Bit 10 Bit 30 RTR nicht erlaubt Bit 31 PDO ungültig 0x1802:002 TPDO3 communication parameter: Transmision type TPDO3: Transmission Type nach DS301 V4.02 (P552.02) (TPDO3-Konfig.: Transm. type) 0 ... [255] ... 255 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 239 Unabhängig von dieser Auswahl sind folgende Bits der Identifier: Ab Version 03.00 Bit 30: "RTR nicht erlaubt" (nur bei TPDO) Bit 31: "PDO ungültig" Basis + Knoten-ID Identifier = eingestellte (Basis-)Identifier + eingestellte Knotenadresse Frei konfigurierbar Identifier = eingestellte Identifier CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 240 RPDO2 mapping parameter: Number of mapped Anzahl der im RPDO2 gemappten Objekte. application objects in PDO 0 ... [0] ... 8 0x1601:001 RPDO2 mapping parameter: Application object 1 Mapping-Eintrag 1 für RPDO2. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 241 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1A01:006 TPDO2 mapping parameter: Application object 6 Mapping-Eintrag 6 für TPDO2. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1A01:007 TPDO2 mapping parameter: Application object 7 Mapping-Eintrag 7 für TPDO2. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 242 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1A02:007 TPDO3 mapping parameter: Application object 7 Mapping-Eintrag 7 für TPDO3. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1A02:008 TPDO3 mapping parameter: Application object 8 Mapping-Eintrag 8 für TPDO3. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 243: Im Detail Beinhaltet Das Kommando-Byte Folgende Informationen
*Bit-Codierung der Länge: 00 = 4 Byte, 01 = 3 Byte, 10 = 2 Byte, 11 = 1 Byte e: expedited (verkürzter Blockdienst) s: segmented (normaler Blockdienst) Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B. segmentierter Transfer). Für den Eintrag der Parameterwerte stehen maximal 4 Bytes zur Verfügung, die in CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 244: Abhängigkeit Des Datenformates Wie Folgt Belegt Werden
0x1201:003 SDO2 server parameter: Node-ID of the SDO client 1 Spezifizierung der Knotenadresse für den SDO-Client..[0] ... 127 0x2301:005 CANopen-Einstellungen: SDO2-Kanal aktivieren 1 = SDO-Serverkanal 2 aktivieren. (P510.05) (CANopen-Einst.: SDO2-Kanal) Nicht aktiv Aktiv 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 245  114 0x2857:011 CANopen-Überwachung: Warnung Auswahl der Reaktion bei zuvielen fehlerhaft gesendeten oder Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter empfangenen CAN-Telegrammen (> 96). 0x2D45:001 (P310.01). Zugehöriger Fehlercode:  199 • 33155 0x8183 CAN: Warnung Warnung Fehlertypen  114 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 246 0x230A:009 CANopen-Statistik: SDO1-Telegramme (CAN-Statistik: Anzeige der Anzahl SDO1-Telegramme. (P580.09) SDO1-Zähler) Nur Anzeige 0x230A:010 CANopen-Statistik: SDO2-Telegramme (CAN-Statistik: Anzeige der Anzahl SDO2-Telegramme. (P580.10) SDO2-Zähler) Nur Anzeige 0x230B CANopen-Fehlerzähler (CAN-Fehlerzähler) Anzeige der Gesamtanzahl aufgetretener CAN-Fehler. (P518.00) Nur Anzeige 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 247 Die rote LED "CAN-ERR" signalisiert einen CANopen-Fehler: LED "CAN-ERR" CANopen-Fehler Warning Limit reached blinkt 1x, dann 1 s aus Heartbeat Event blinkt 2x, dann 1 s aus Sync Message Error (nur im Zustand "Operational" möglich) blinkt 3x, dann 1 s aus CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 248 Parameter (0x1000 ... 0x1FFF und 0x2301). Netzwerkkommunikation stoppen Kommunikation stoppen. Das NMT-Kommando "Stop Remote Node" wird ausgeführt. Nach erfolgreicher Ausführung ist nur noch der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen möglich. In Arbeit Nur Statusrückmeldung Aktion abgebrochen Fehler 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 249: Canopen-Baudrate
Der Digitaleingang DI1 ist in der Voreinstellung mit der Funktion "Starten" belegt. Bei aktivierter Netzwerk-Steuerung dient diese Funktion als "Startfreigabe" für Start-Befehle über Netzwerk. Der Digitaleingang DI1 muss daher auf HIGH-Pegel gesetzt werden, damit der Motor sich über Netzwerk starten lässt. Motor starten/stoppen  507 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 250 • Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.1 Hz]. • Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt in der Voreinstellung über das Bit 12 des Datenwortes NetWordIN1. • Beispiel: 456 ≡ 45.6 Hz 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 251 Ausgabe des Frequenz-Istwertes (Byte 3+4 des TPDO1) • Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.1 Hz]. • Eine aktive Drehrichtungsumkehr wird angezeigt über das Bit 13 des Datenwortes NetWordOUT1. • Beispiel: 456 ≡ 45.6 Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 252 • Die physikalische Schnittstelle entspricht TIA/EIA-485-A, welche für die industrielle Umgebung sehr gebräuchlich und gut geeignet ist. Diese Schnittstelle ermöglicht Baudraten von 2400 bis 115200 kBit/s. • Der Inverter unterstützt die Modbus-Funktionscodes 3, 6, 16 (0x10) und 23 (0x17). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 253 Eine Änderung der Knotenadresse wird erst nach einem Neustart der Modbus-Kommunikation wirksam. 0x2323 Modbus-Schalterstellung (Modbus-Schalter) Anzeige der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzeinschalten. (P509.00) Nur Anzeige Der angezeigte Wert entspricht der Summe der Wertigkeiten aller DIP- Schalter (außer DIP-Schalter für Abschlusswiderstand). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 254 8 Datenbits, kein Paritätsbit, 2 Stoppbits 0x2323 Modbus-Schalterstellung (Modbus-Schalter) Anzeige der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzeinschalten. (P509.00) Nur Anzeige Der angezeigte Wert entspricht der Summe der Wertigkeiten aller DIP- Schalter (außer DIP-Schalter für Abschlusswiderstand). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 255 (Datendiagnose-Rx: Offset Rx-Daten) Bytes) in 0x232E:002 (P583.02) 0x232E:017 (P583.17) angezeigt. Für 0 ... [0] ... 240 längere Nachrichten lässt sich hier ein Offset angeben, ab welchem Byte der Nachricht die Anzeige der 16 Bytes beginnen soll. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 256 (Datendiagnose-Tx: Offset Tx-Daten) Bytes) in 0x232F:002 (P585.02) 0x232F:017 (P585.17) angezeigt. Für 0 ... [0] ... 240 längere Nachrichten lässt sich hier ein Offset angeben, ab welchem Byte der Nachricht die Anzeige der 16 Bytes beginnen soll. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 257 Modbus-Diagnose letzte Tx-Daten: Datenbyte 13 (P585.15) (Datendiagnose-Tx: Letzt TxD-Byte13) Nur Anzeige 0x232F:016 Modbus-Diagnose letzte Tx-Daten: Datenbyte 14 (P585.16) (Datendiagnose-Tx: Letzt TxD-Byte14) Nur Anzeige 0x232F:017 Modbus-Diagnose letzte Tx-Daten: Datenbyte 15 (P585.17) (Datendiagnose-Tx: Letzt TxD-Byte15) Nur Anzeige CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 258 • Die PDU beinhaltet den Funktionscode und die zum Funktionscode zugehörigen Daten. • Die ADU dient zur Adressierung und zur Fehlererkennung. • Die Daten werden im Big Endian Format (höchstwertiges Byte zuerst) dargestellt. ADU (Application Data Unit) Slave-Adresse Funktionscode Daten Prüfsumme (CRC) PDU (Protocol Data Unit) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 259 Ursache ist jedoch nicht das Schreiben eines (Parameter-)Wertes außerhalb des gültigen Einstellbereiches. Das Modbus-Protokoll hat prinzipiell keine Kenntnis über gültige Einstellbereiche einzelner Register oder deren Bedeutung. 0x04 Slave-Geräteausfall Während der Abarbeitung der Anfrage im Inverter ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 260: Fest Definierte Modbus-Steuerregister
0x400B:001 (P592.01) AC-Drive-Steuerwort 42102 0x400B:005 (P592.05) Netzwerk-Sollfrequenz (0.01) 42103 0x4008:002 (P590.02) NetWordIN2 42104 0x4008:003 (P590.03) NetWordIN3 42105 0x400B:007 (P592.07) PID-Sollwert 42106 0x6071 Target torque 42107 0x4008:001 (P590.01) NetWordIN1 42108 0x4008:004 (P590.04) NetWordIN4 42109 ... 42121 reserviert 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 261: Fest Definierte Modbus-Statusregister
Modbus-Parametermapping: Parameter 12 (Para. Mapping-Eintrag für Modbus-Register 40125. (P530.12) mapping: Parameter 12) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 0x232B:013 Modbus-Parametermapping: Parameter 13 (Para. Mapping-Eintrag für Modbus-Register 40127. (P530.13) mapping: Parameter 13) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 262 Modbus-Registerbelegung: Register 9 (Zugew. Anzeige der internen Modbus-Registernummer, ab der der in 0x232B:9 (P531.09) Register: Register 9) gemappte Parameter abgelegt ist. Nur Anzeige 2500 + Offset. Der Offset ergibt sich aus den Datentypen der vorher gehend gemappten Parameter. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 263 Anzeige der internen Modbus-Registernummer, ab der der in 0x232B:24 (P531.24) Register: Register 24) gemappte Parameter abgelegt ist. Nur Anzeige 2500 + Offset. Der Offset ergibt sich aus den Datentypen der vorher gehend gemappten Parameter. 0x232D Modbus-Prüfcode (Prüfcode) (P532.00) Nur Anzeige CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 264 Inverter am Modbus aktiv Die grüne LED "MOD-RUN" signalisiert den Kommunikationszustand: LED "MOD-RUN" Kommunikationszustand Kein Empfang / keine Übertragung Empfang / Übertragung aktiv Die rote LED "MOD-ERR" signalisiert einen Fehler: LED "MOD-ERR" Fehler Kein Fehler Kommunikationsfehler blinkt 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 265: Modbus Rtu-Reaktionszeit
Modbus RTU-Reaktionszeit Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2321:004 Modbus-Einstellungen: Minimale Reaktionszeit Minimale Zeitverzögerung zwischen dem Empfang einer gültigen Nach- (P510.04) (Modbus-Einst.: Min.Reakt.zeit) richt und der Reaktion des Antriebs. 0 ... [0] ... 1000 ms CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 266 Der Digitaleingang DI1 ist in der Voreinstellung mit der Funktion "Starten" belegt. Bei aktivierter Netzwerk-Steuerung dient diese Funktion als "Startfreigabe" für Start-Befehle über Netzwerk. Der Digitaleingang DI1 muss daher auf HIGH-Pegel gesetzt werden, damit der Motor sich über Netzwerk starten lässt. Motor starten/stoppen  507 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 267 Ist der Digitaleingang DI1 ("Startfreigabe") auf HIGH-Pegel gesetzt, sollte der Antrieb starten und der Inverter als Bestätigung mit dem gleichen Telegramm antworteten: Antwort-Telegramm vom Inverter Slave-Adresse Funktionscode Daten Prüfsumme (CRC) Register-Adresse AC Drive Steuerwort 0x01 0x06 0x08 0x34 0x00 0x61 0x0B 0x8C CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 268 • Bearbeitungszeit im Inverter, • Telegrammlaufzeit (Baudrate/Telegrammlänge), • Verschachtelungstiefe des Netzwerks. Beim Inverter beträgt die Bearbeitungszeit für Prozessdaten ca. 2 ... 3 ms und für Parameterdaten (DPV1) ca. 10 ms. Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 269: Beispiel Zur Einstellung Der Stationsadresse Über Die Dip-Schalter
(P511.01) Stationsadresse (PROFIBUS-Diagn.: Akt. Stationsadr) Nur Anzeige 0x2343 PROFIBUS-Schalterstellung (PROFIB.-Schalter) Anzeige der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzeinschalten. (P509.00) Nur Anzeige Der angezeigte Wert entspricht der Summe der Wertigkeiten der DIP Schalter 1 ... 64. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 270 Der Inverter (Slave) ist in der Lage, die Baudrate automatisch zu erkennen. BAUD_CONTROL Nach Erkennung der richtigen Baudrate schaltet der Inverter (Slave) in den Zustand BAUD_CONTROL und überwacht die Baudrate. DP_CONTROL Der Zustand DP_CONTROL dient der Ansprechüberwachung des Masters. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 271 Der Inverter (Slave) hat vom Master ungültige Konfigurationsdaten erhalten. Es erfolgt die in 0x2859:003 (P515.03) eingestellte Reaktion. Bit 3 Initialisierungsfehler Während der Initialisierung der PROFIBUS-Schnittstelle ist ein Fehler aufgetreten. Es erfolgt die in 0x2859:004 (P515.04) eingestellte Reaktion. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 272 Verbunden mit Master, Steuerung läuft, Zustand "Data Exchange" aktiv. Nicht verbunden, Steuerung gestoppt oder kein Datenaustausch. blinkt Watchdog-Überwachungszeit abgelaufen. blinkt blinkt beliebig PROFIBUS-Parametrierungsfehler. blitzt PROFIBUS-Konfigurationsfehler. blitzt 2 x Ungültige Stationsadresse eingestellt oder nicht behebbarer Fehler. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 273 Der Inverter (Slave) ist in der Lage, die Baudrate automatisch zu erkennen. BAUD_CONTROL Nach Erkennung der richtigen Baudrate schaltet der Inverter (Slave) in den Zustand BAUD_CONTROL und überwacht die Baudrate. DP_CONTROL Der Zustand DP_CONTROL dient der Ansprechüberwachung des Masters. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 274 "MSAC2_Initiate" aufgebaut werden. Der Inverter unterstützt folgende azyklischen DPV1-Dienste: • MSAC1_Read/Write: C1-Lese-/Schreibauftrag für einen Datenblock. • MSAC2_Initiate/Abort: Aufbau bzw. Abbau einer Verbindung für azyklischen Datenaustausch zwischen DP-Master Klasse 2 und Slave. • MSAC2_Read/Write: C2-Lese-/Schreibauftrag für einen Datenblock. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 275 Ab Version 02.00 0x24E0:012 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 12 0x00000000 Mapping-Eintrag 12 für RPDO..[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Ab Version 02.00 0x24E0:013 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 13 0x00000000 Mapping-Eintrag 13 für RPDO..[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 276 Ab Version 02.00 0x24E1:015 Generisches TPDO-Mapping: Eintrag 15 0x00000000 Mapping-Eintrag 15 für TPDO..[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Ab Version 02.00 0x24E1:016 Generisches TPDO-Mapping: Eintrag 16 0x00000000 Mapping-Eintrag 16 für TPDO..[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Ab Version 02.00 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 277 • Grundsätzlich können mit einem DP-Master Klasse 1 immer Parameteraufträge vom Slave angefordert werden, wenn sich der Slave im Zustand "Data Exchange" befindet. • Zusätzlich zu einem DP-Master Klasse 1 kann noch ein DP-Master Klasse 2 die Kommunikation zu einem Slave aufgebaut haben. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 278: Übertragungsrichtungen Beim Azyklischen Datentransfer
Data (x Bytes) String x Bytes 1 Byte Data 0x00 2 Bytes High Byte Low Byte Data Data 4 Bytes High Word Low Word High Byte Low Byte High Byte Low Byte Data Data Data Data 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 279 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz (gespiegelt) Antwortkennung Achse (gespiegelt) Anzahl Indizes Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag. Antwortkennung 0x01: Parameter gelesen. Achse 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes 0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 280: Fehlerhafte Meldung
• Anzahl Werte: 0x01 oder 0x02 • Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder Fehlercode mit Zusatzinformation (bei Anzahl Werte = 0x02) Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm eines Multiparamameterauftrags an n-ter Stelle gemeldet. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 281 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (sofern vorhanden) High Byte Low Byte High Byte Low Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ... 0xFFFF PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer  287 Zusatzinformation (sofern vorhanden) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 282 0x07: Unsigned32 (4 Byte ohne Vorzeichen) 0x09: Visible String (mit n Zeichen) 0x0A: Octet String (mit n Zeichen) 0x40: Null 0x41: Byte 0x42: Wort 0x43: Doppelwort Anzahl Werte 0x01 oder Anzahl der Zeichen (n) bei String-Parametern. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 283 • Anzahl Werte: 0x01 oder 0x02 • Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder Fehlercode mit Zusatzinformation (bei Anzahl Werte = 0x02) Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm eines Multiparamameterauftrags an n-ter Stelle gemeldet. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 284 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (sofern vorhanden) High Byte Low Byte High Byte Low Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ... 0xFFFF PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer  287 Zusatzinformation (sofern vorhanden) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 285 Anzahl Werte nicht konsistent Schreibauftrag: Anzahl Werte der Parameterdaten passen nicht mit Anzahl Subindizes in der Parameteradresse zusammen. 0x0019 Achse unzulässig Zugriff auf nicht vorhandene Achse. Bei Doppelachse nur 0x00 oder 0x01 erlaubt. 0x001A Reserviert 0x00FF CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 286 Nur Statusrückmeldung Neustart mit aktuellen Werten Kommunikation neu starten mit den aktuellen Werten. Neustart mit Standardwerten Kommunikation neu starten mit den Standardwerten der Kommunikationsparameter. Netzwerkkommunikation stoppen Kommunikation stoppen. In Arbeit Nur Statusrückmeldung Aktion abgebrochen Fehler 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 287 • Der Inverter unterstützt die Konfiguration von maximal 16 Prozessdatenwörtern (maximal 32 Bytes). • Die Nutzdatenlängen für Prozesseingangsdaten und Prozessausgangsdaten sind gleich. 3. Datenmapping im Hardwarekonfigurator vornehmen. • Vorkonfiguriertes PDO-Mapping siehe Abschnitte "RPDO-Mapping" und "TPDO-Map- ping". • Details: PROFIBUS-Datenmapping  277 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 288: Vorgabe Des Frequenz-Sollwertes
• Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.01 Hz]. • Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt in der Voreinstellung über das Bit 12 des Datenwortes NetWordIN1. • Beispiel: 4560 ≡ 45.60 Hz 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 289: Statusbelegung Des Datenworts Networdout1
Ausgabe des Frequenz-Istwertes • Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.01 Hz]. • Eine aktive Drehrichtungsumkehr wird angezeigt über das Bit 13 des Datenwortes NetWordOUT1. • Beispiel: 4560 ≡ 45.60 Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 290 • PROFINET® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Nutzerorganisation PROFIBUS & PROFINET International (PI). Voraussetzungen • Control Unit (CU) des Inverters ist mit PROFINET ausgestattet. • Die GSDML-Gerätebeschreibungsdateien für PROFINET finden Sie hier: http://www.emotron.com/download 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 291 • Die gesamte Verdrahtung des Inverters wurde bereits auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss überprüft. • Die GSDML-Gerätebeschreibungsdatei für PROFINET muss aus http://www.emotron.com/download heruntergeladen worden sein. Beachten Sie dazu die erforderlichen Systemvoraussetzungen und die Hinweise zum Inverter. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 292 Der Stationsname des Inverters muss gemäß der PROFINET-Spezifikation in den Parameter 0x2381:004 (P510.04) mit zulässigen Zeichen eingetragen werden. Die bei der Namensvergabe zulässigen Zeichen sind in der Spezifikation benannt. Das Auslesen des Stationsnamens erfolgt mit 0x2382:004 (P511.04). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 293 Die Voreinstellung ist ein leerer String. 0x2381:008 PROFINET-Einstellungen: I&M3 Zusatzinformation Ein-/Ausgabe der I&M1-Zusatzinformation Ab Version 02.00 Die Voreinstellung ist ein leerer String. 0x2381:009 PROFINET-Einstellungen: I&M4 Signatur Ein-/Ausgabe der I&M1-Signatur Ab Version 02.00 Die Voreinstellung ist ein leerer String. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 294 Statusanzeigen an den RJ45-Buchsen Die LEDs an den RJ45-Buchsen zeigen den PROFINET-Verbindungsstatus an: LED "Link" (grün) Zustand/Bedeutung Keine PROFINET-Verbindung. Physikalische PROFINET-Verbindung ist vorhanden. LED "Activity" (gelb) Zustand/Bedeutung Kein PROFINET-Datentransfer. Daten werden über PROFINET ausgetauscht. an oder flackert 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 295 Ethernet-Controller-Fehler Bit 11 UDP-Stack-Fehler 0x2389:001 PROFINET-Fehler: Fehler 1 Die Fehlerwerte können kombiniert mit den Fehlerwerten aus (P517.01) Para meter (PROFINET-Fehler: Fehler 1) 0x2389:002 (P517.02) auftreten. Nur Anzeige Ab Version 02.00 Kein Fehler Reserviert Unit-ID unbekannt CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 296 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Max. Anzahl Units überschritten Ungültige Größenangabe Unit-Typ unbekannt Runtime-Plug-Fehler Ungültiges Argument Service bereits aktiv Stack nicht bereit Kommando unbekannt Adress-Descriptor ungültig 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 297 IO-Controller empfangen. Typischerweise bei Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter einer sich im Zustand STOP befindlichen SPS, 0x2D45:001 (P310.01). Alarmen,  199 azyklischen Bedarfsdaten. Zugehöriger Fehlercode: 33171 0x8193 Netzwerk: Ungültige zyklische Prozessdaten Störung Fehlertypen  114 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 298 • Das interne Mapping der Prozessausgangsdaten ist in 0x24E0:001 0x24E0:016 eingestellt. • Das interne Mapping der Prozesseingangsdaten ist in 0x24E1:001 0x24E1:016 eingestellt. Alle nachträglichen Änderungen in den Objekten 0x24E1 und 0x24E1 können PROFINET-Alarme entsprechend der Abweichung von den automatisch eingestellten Konfigurationen hervorrufen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 299: Funktionsbelegung Des Datenworts Networdin1
• Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.01 Hz]. • Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt in der Voreinstellung über das Bit 12 des Datenwortes NetWordIN1. • •Beispiel: 4560 ≡ 45.60 Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 300 Ausgabe des Frequenz-Istwertes • Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.01 Hz]. • Eine aktive Drehrichtungsumkehr wird angezeigt über das Bit 13 des Datenwortes NetWordOUT1. • Beispiel: 4560 ≡ 45.60 Hz 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 301 Eintrag in "Index": 10519 (dezimale Schreibweise des Index 0x2917) c) Eintrag in "Subindex": 0 Die Beschleunigungszeit muss später z. B. am FB LCB_ActuatorSpeed, Eingang wFreeCtrl, mit dem Faktor 10 (10 s ≡ 100) vorgegeben werden. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 302 Im Feld Read / Write Block spezifiziert der Initiator den Zugriff auf den Datensatz "DB47". Die Daten, die auf diesen Index geschrieben oder von diesem gelesen werden, enthalten einen Header und den Parameterauftrag oder die Parameterantwort. Die gelesenen oder zu schreibenden Daten sind im Feld Data enthalten. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 303 Data (x Bytes) String x Bytes Data 1 Byte 0x00 2 Bytes High Byte Low Byte Data Data 4 Bytes High Word Low Word High Byte Low Byte High Byte Low Byte Data Data Data Data CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 304 • In der Gerätesicht können weitere Prozessdatenwörter hinzugefügt werden bzw. vorbelegte PDOs geändert werden. Darauf achten, dass alle Adressen der Einund Ausgangsdatenwörter lückenlos aufeinander folgen. • Beachten Sie die Beschreibung zum Datenmapping, siehe PROFINET-Datenmapping und das anschließende "Beispiel zur Änderung eines vorbelegten Mappings". 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 305 (z. B. Stationsadresse und Baudrate) erforderlich, damit die geänderten Einstellungen wirksam werden. Für einen Neustart der Kommunikation gibt es folgende zwei Möglichkeiten: 1. Inverter ausund wieder einschalten. 2. In 0x2380 (P508.00) die Auswahl = "Neustart mit aktuellen Werten [1]" einstellen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 306 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 307: Prozessregler Konfigurieren
Leistung benötigt wird. Prozessregler-Ruhezustand  367 • Die zusätzlich aktivierbare Spülfunktion beschleunigt den Motor im Ruhezustand in regelmäßigen Abständen auf eine definierte Drehzahl. Typischer Anwendungsfall ist das Spülen des Rohrsystems mit einer Pumpe bei längerer Inaktivität. Prozessregler- Spülfunktion  368 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 308: Prozessregler-Grundeinstellungen
Sollwertquelle Motorpotentiometer (MOP)  6. In 0x4020:003 (P600.03) den zu regelnden Drehzahlbereich einstellen. 7. Wenn der Ausgangswert des Prozessreglers begrenzt werden soll, folgende Parameter anpassen: • 0x4020:005 (P600.05): Min-Geschwindigkeitsgrenze • 0x4020:006 (P600.06): Max-Geschwindigkeitsgrenze 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 309 Prozessregler als P-Regler. 2. Verstärkung des P-Anteils in 0x4048 (P601.00) schrittweise erhöhen, bis das System unstabil wird. 3. Verstärkung wieder soweit verringern, bis das System wieder stabil ist. 4. Verstärkung um weitere 15 % verringern. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 310 Über die flexible I/O-Konfiguration lassen sich verschiedene Steuerfunktionen für den Prozessregler konfigurieren: • 0x2631:045 (P400.45): PID-Regelung deaktivieren • 0x2631:046 (P400.46): PID-Ausgang auf 0 setzen • 0x2631:047 (P400.47): PID-I-Anteil sperren • 0x2631:048 (P400.48): PID-Einflussrampe aktivieren Details siehe Kapitel "Prozessregler-Funktionsauswahl".  565 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 311 • 100 % ≡ Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). (PID-Einstell.: MinGeschw-Gr) Die Begrenzung wirkt nach der Addition der Liniengeschwindigkeit. -100.0 ... [-100.0] ... 100.0 % Der hier eingestellte Wert begrenzt auch den I-Anteil des PID-Reglers Ab Version 03.00 (Integrator-Anti-Windup). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 312 PID-Regelung aktiv, wenn keine Sollwertumschaltung auf eine andere Sollwertquelle über entsprechende Trigger/Funktionen aktiv ist. Keypad Der Sollwert wird lokal vom Keypad vorgegeben. • Voreinstellung: 0x2601:002 (P202.02) Mit den Navigationstasten lässt sich der Keypad-Sollwert verändern (auch im laufenden Betrieb). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 313 Nur Anzeige Bit 0 Prozessregler aus Bit 1 PID-Ausgang auf 0 gesetzt Bit 2 PID-I-Anteil gesperrt Bit 3 PID-Einfluss eingeblendet Bit 4 Sollwert = Istwert Bit 5 Ruhezustand aktiv Bit 6 Reserviert Bit 7 Reserviert CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 314: Prozessregler-Ruhezustand Und Spülfunktion
(P610.04)" bei Auswahl 3 in 0x4023:001 (P610.01). 0x4023:005 PID-Ruhezustand: Verzögerungszeit (PID- Minimale Zeit, die die jeweilige Schwelle unterbzw. überschritten sein (P610.05) Ruhezustand: Verzögerungszeit) 0.0 ... [0.0] ... 300.0 s muss, bevor der Ruhezustand aktiviert wird. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 315 0.0 ... [30.0] ... 6000.0 min 0x4024:003 Automatische Spülung: Spül-Drehzahl Drehzahlsollwert für Spülfunktion. (P615.03) (Auto-Spülung: Spül-Drehzahl) -599.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz 0x4024:004 Automatische Spülung: Spül-Zeitdauer Zeitdauer eines Spülvorgangs. (P615.04) (Auto-Spülung: Spül-Zeitdauer) 0.0 ... [0.0] ... 6000.0 s CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 316 • Timeout für Fehlerreaktion ^ 445 • Automatischer Wiederanlauf ^ 446 • Netzausfallregelung ^ 447 • Prozessdaten ^ 452 • Encoder-Einstellungen ^ 454 • Firmware-Download ^ 460 • Additive Spannungseinprägung ^ 462 • Parameter für Easy Starters ^ 464 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 317 Das Laden von Parametern hat direkten Einfluss auf die zyklische Kommunikation: Der Datenaustausch zur Steuerung wird unterbrochen und ein Kommunikationsfehler wird generiert. Aus / Fertig Nur Statusrückmeldung Ein / Start Gerätebefehl ausführen In Arbeit Nur Statusrückmeldung Aktion abgebrochen Kein Zugriff Kein Zugriff (Inverter gesperrt) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 318 • Das Speichern können Sie im »EASY Starter« auch über die Schaltfläche oder die Funktionstaste <F6> ausführen. • Mit dem Gerätebefehl "Anwender-Daten laden" lassen sich die Daten aus dem AnwenderSpeicher erneut in den RAM-Speicher laden. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 319 • Option 2 = Anwender-Speicher beschädigt: → Fehlermeldung → Automatisches Laden der Voreinstellung → Automatisches Speichern der Daten im Anwender-Speicher des Speichermoduls. • Option 3 = OEM-Speicher leer/beschädigt: → Fehlermeldung → Automatisches Laden der Daten aus dem Anwender-Speicher des Speichermoduls. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 320: Verwandte Themen
Bei Einstellung 0 muss explizit der Gerätebefehl "Anwender-Daten Sperren speichern" 0x2022:003 (P700.03) ausgeführt oder die Keypad- Freigeben EnterTaste länger 3 s betätigt werden, um die aktuellen Parametereinstellungen netzausfallsicher im Speichermodul des Inverters zu speichern. Verwandte Themen Datenhandling  116 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 321: Gerätebefehle Für Parameterumschaltung
Die in 0x4041/1...32 angegebenen Parameter werden auf die in Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4045/1...32 eingestellten Werte gesetzt. 0x2022:001 (P700.01). Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.  370 Parameterumschaltung  417 Aus / Fertig Nur Statusrückmeldung CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 322: Keypad-Sollwertschrittweite
Geschwindigkeit "825 rpm" angezeigt. 0x400D Skalierter Istwert (Skal. Istwert) Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit in Anwendereinheiten. (P101.00) Nur Anzeige: x Units 10.2.4 Keypad-Betriebsanzeige Das Keypad zeigt während des Betriebs die Ausgangsfrequenz des Inverters oder bei 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 323 Rotationsbeschränkung "Nur Rechtslauf (CW) [0]" eingestellt ist. • ist ohne Funktion in der Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". • ist ohne Funktion bei aktivierter PID-Regelung. • lässt sich in 0x2602:001 (P708.01) deaktivieren. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 324 (P400.03): Schnellhalt aktivieren • 0x2631:005 (P400.05): DC-Bremsung aktivieren • 0x2631:010 (P400.10): Jog-Vorwärts (CW) • 0x2631:011 (P400.11): Jog-Rückwärts (CCW) • 0x2631:013 (P400.13): Drehrichtung umkehren • 0x2631:043 (P400.43): Fehler 1 aktivieren • 0x2631:044 (P400.44): Fehler 2 aktivieren 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 325 (Keypad-Einst.: Kompl. Keyp-St.) Diese Einstellung lässt sich direkt über die Keypad-Taste Ab Version 03.00 ändern, sofern die Taste in 0x2602:001 (P708.01) nicht gesperrt wurde. Beim Umschalten des Steuermodus wird der Motor gestoppt und die Drehrichtung "Vorwärts" eingestellt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 326: Wireless Lan (Wlan)
Versorgungsspannung nicht vorhanden. Selbsttest (Dauer ca. 1 s) Betriebsbereit — keine aktive WLAN-Verbindung. Kommunikation aktiv. blitzt Client-Modus — Warten auf Verbindung. blinkt Störung blinkt Das WLAN-Modul benötigt nach dem Einstecken ca. 20 Sekunden, bis es betriebsbereit ist. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 327 4294967295 Configuration Protocols (DHCP). Ab Version 02.00 Nur relevant für Access-Point-Modus. Bei Einstellung 0 wird als Startadresse die aktive IP-Adresse + 1 ver wendet. 0x2441:006 WLAN-Einstellungen: WLAN-Betriebsart Festlegung der Betriebsart des WLAN-Moduls. Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 328 Standalone Es werden die im WLAN-Modul gespeicherten WLAN-Einstellungen verwendet. 0x2442:005 Aktive WLAN-Einstellungen: MAC-Adresse Anzeige der MAC-Adresse des WLAN-Moduls. Nur Anzeige Ab Version 02.00 0x2449 WLAN-Fehler Bit-codierte Anzeige von WLAN-Fehlern. Nur Anzeige; ab Version 02.00 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 329: Benötigtes Zubehör
2. Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« über das USB-Modul herstellen. 3. Parameter 0x2440 auf "Neustart mit Standardwerten [2]" einstellen. 4. USB-Modul wieder vom Inverter entfernen und statt dessen wieder das WLAN-Modul aufstecken. Die Voreinstellung wird geladen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 330 • PC mit installiertem »EASY Starter«. Der PC muss zudem eine Verbindung zum Netzwerk haben, in das auch der Inverter eingebunden ist. 1. Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« über das verwendete Netzwerk herstellen. 2. Parameter 0x2440 auf "Neustart mit Standardwerten [2]" einstellen. Die Voreinstellung wird geladen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 331 In der folgenden Abbildung sind die SSIDs nur beispielhaft dargestellt: SSID: ”DSV15/35_ xxxxxxxx Für die Herstellung eine WLAN-Verbindung sind nur wenige Einstellungen vorzunehmen. Die jeweilige Einrichtung ist in den folgenden Unterkapiteln beschrieben: • Direkte WLAN-Verbindung zwischen Easy starter und Inverter herstellen  386 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 332 9. Bei der Option "Diese Verbindung automatisch starten" ein Häkchen setzen. 10. Schaltfläche "Weiter" betätigen. Es wird ein Hinweis angezeigt, dass die Verbindung erfolgreich hinzugefügt wurde. 11. Schaltfläche "Schließen" betätigen. 12. »EASY Starter« starten. Der Dialog "Geräte hinzufügen" wird angezeigt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 333 Empfehlung: Klicken Sie in der Symbolleiste des »EASY Starter« auf die , um die optische Geräteerkennung zu starten. Mit Hilfe dieser Funktion können Sie schnell überprüfen, ob die Verbindung zum richtigen Gerät besteht. Optische Geräteerkennung  137 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 334 • Einstellungen wie IP-Adresse, Netzmaske und Gateway werden automatisch vom DHCP-Server des externen WLAN-Funknetzes vorgenommen. • Die aktiven Einstellungen werden in 0x2442:001, 0x2442:002 0x2442:003 angezeigt. • Eine statische IP-Konfiguration lässt sich über die Parameter 0x2441:001, 0x2441:002 0x2441:003 vornehmen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 335 WLAN-Status: Rx-Frame-Zähler Anzeige der Anzahl empfangener Anfragen über WLAN. Nur Anzeige Ab Version 02.00 0x2448:004 WLAN-Status: Fehler-Statistik Anzeige der Qualität der WLAN-Verbindung. Ein Anzeigewert > 0 deutet auf Kommunikationsprobleme hin. Nur Anzeige Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 336 0x2B84:005 DC-Bremsung: Standard Entmagnetisierungszeit (DC- Anzeige der Standard-Entmagnetisierungszeit als Einstellhilfe für den (P704.05) Bremsung: Std.Entmag.-Zeit) Anwender. Nur Anzeige: x ms Diese Zeit wird durch den Inverter berechnet: Entmagnetisierungszeit = Ab Version 04.00 7 * Rotorzeitkonstante 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 337 Der Motor wird mit der für die Funktion "Schnellhalt" eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand geführt. Verzögerungszeit für Schnellhalt ist einstellbar in 0x291C (P225.00). Die Funktion "Schnellhalt" lässt sich auch manuell aktivieren, bei spielsweise über einen Digitaleingang. Schnellhalt  134 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 338 0x2B84:002 (P704.02) wird der Motor auf den Sollwert beschleunigt. ② Das Stoppen des Motors erfolgt mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. ③ Wird der Inverter gesperrt, trudelt der Motor aus. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 339 Wird der Inverter gesperrt, trudelt der Motor aus. (DC-Bremsung ist nur möglich, wenn der Inverter freigegeben ist.) ④ Erfolgt ein erneuter Start-Befehl innerhalb der Haltezeit, wird die DC-Bremsung abgebrochen. Der Motor wird wieder auf den Sollwert beschleunigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 340 Wird der Inverter gesperrt, trudelt der Motor aus. (DC-Bremsung ist nur möglich, wenn der Inverter freigegeben ist.) ④ Erfolgt ein erneuter Start-Befehl innerhalb der Haltezeit, wird die DC-Bremsung abgebrochen. Der Motor wird wieder auf den Sollwert beschleunigt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 341 Bremswiderstandes. • Durch Anhalten des Ablaufgebers ist ein Abbremsen mit geringerer Dynamik sowie mit einer geringeren Drehmomentschwingung möglich. • Mit der Funktion "Inverter-Motorbremse" ist ein schnelles Abbremsen ohne einen Bremswiderstand möglich. Verfahrensbedingt können Drehmomentschwingungen auftreten. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 342 Spannungsschwelle unterschritten wird. 0x2540:001 Netz-Einstellungen: Netz-Bemessungsspannung Auswahl der verwendeten Netzspannung, mit der der Inverter (P208.01) (Netz-Einstell.: Netzspannung) betrieben wird. Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 230 Veff 400 Veff 480 Veff 230 Veff/reduzierte LU-Schwelle 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 343: Bremswiderstandsüberwachung
Bremswiderstand nicht überlastet wird. Für eine korrekte Berechnung müssen die folgenden Einstellungen gemäß Angaben auf dem Typenschild des Bremswiderstands vorgenommern werden: • 0x2550:002 (P707.02): Widerstandswert • 0x2550:003 (P707.03): Bemessungsleistung • 0x2550:004 (P707.04): Maximale Wärmebelastung CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 344 Bremswiderstand: Reaktion auf Fehler Auswahl der Reaktion bei Erreichen der Fehlerschwelle für (Bremswiderstand: Fehler-Reaktion) Bremswiders- (P707.11) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter tandsüberwachung. 0x2D45:001 (P310.01). Zugehöriger Fehlercode:  199 65282 0xFF02 Bremswiderstand: Überlastfehler Fehler Fehlertypen  114 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 345 Zwischenkreisspannungspotential, so wird die aufgeschaltete additive Frequenz wieder zurückgenommen und der Ablaufgeber wieder freigeschaltet. Durch das aus dieser Schaltung resultierende abwechselnde Beschleunigen und Verzögern wird die Energie thermisch im Motor umgesetzt. Verfahrensbedingt können Drehmomentschwingungen auftreten. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 346: Einstellungshinweise
Hersteller-spezifischer Torque mode (ab Version 03.00) Nur möglich in Motorregelungsart 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vectorregelung (SLVC) [4]". Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  183 No mode change/no mode assigned Keine Betriebsart (Stillstand) CiA: Velocity mode CiA 402 Velocity mode 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 347: Lastverlusterkennung
Max current 0x6073 (P324.00) = 200 % Motor rated current = 3.4 A 0x6078 Current actual value Anzeige des aktuellen Motorstromes. (P103.00) (Current actual) 100 % ≡ Motor rated current 0x6075 (P323.00) Nur Anzeige: x.x % CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 348 • Schreibzugriff nur auf Favoriten oder (mit Kenntnis der PIN1) auf alle Parameter • Kein Schreibzugriff oder (mit Kenntnis der PIN2) voller Schreibzugriff • Kein Schreibzugriff oder (mit Kenntnis der PIN1) Schreibzugriff nur auf Favoriten oder (mit Kenntnis der PIN2) auf alle Parameter 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 349: Die Folgende Tabelle Stellt Die Vier Konfigurationsmöglichkeiten Gegenüber
• Den Zugriffsschutz realisieren Keypad und Easy Starters als "Clients" selbst anhand des aktuellen Schutzstatus 0x2040 (P197.00). Weitere Details zur Konfiguration des Schreibzugriffsschutzes mit dem jeweiligen Client siehe folgende Unterkapitel: Schreibzugriffsschutz im »EASY Starter«  404 Schreibzugriffsschutz im Keypad  407 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 350 Nach 10 Fehleingaben wird der Login gesperrt. Um die Login-Sperre aufzuheben, muss der Inverter ausund wieder eingeschaltet werden. 0x2040 Status Zugriffsschutz (Schutzstatus) Bit-codierte Anzeige des aktiven Zugriffsschutzes nach Login mittels (P197.00) PIN1/PIN2. Nur Anzeige Bit 0 Kein Schreibzugriff Bit 1 Nur Favoriten änderbar 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 351 Inverter aus- und wieder eingeschaltet werden. Der Schreibzugriffsschutz wird wieder aktiv: • Automatisch 10 Minuten nach dem letzten Einloggen. • •Automatisch nach erneutem Einschalten der Netzspannung. • Manuell durch Eingabe einer "0" im Dialogfeld "Einloggen / Ausloggen" (siehe oben). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 352 Konfiguration. 3. Gewünschte PIN(s) eingeben und mit OK bestätigen. Nach erfolgreicher Ausführung ist der Schreibzugriffsschutz sofort wirksam und wird in der »EASY Starter«-Statusleiste angezeigt. 4. Zur dauerhaften Übernahme der Konfiguration: Parametereinstellungen im Gerät speichern. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 353 • Optische Geräteerkennung 0x2021:001 (P230.01) • Inverter freigeben/sperren 0x2822:001 • Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 0x2022:001 (P700.01) • Parametersatz speichern 0x2022:003 (P700.03) • Anwender-Parameter laden 0x2022:004 (P700.04) • OEM-Parameter laden 0x2022:005 (P700.05) • Fehler zurücksetzen 0x2631:004 (P400.04) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 354 3. Sie können nun in gewohnter Weise mit den Navigationstasten die gewünschte Gruppe auswählen und mit der Taste eine Ebene tiefer in die Parameterebene navigieren. Hinweis: Mit der Taste können Sie jederzeit wieder eine Ebene höher navigieren. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 355 Nach 10 Fehleingaben wird der Login gesperrt. Um die Login-Sperre aufzuheben, muss der Inverter aus- und wieder eingeschaltet werden. Der Schreibzugriffsschutz wird wieder aktiv: • Automatisch 10 Minuten nach dem letzten Einloggen oder der letzten Keypad-Eingabe. • Automatisch nach erneutem Einschalten der Netzspannung. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 356 Sie befinden sich nun im Editiermodus. 6. Mit der Navigationstaste die PIN1 auf den Wert "123" einstellen. 7. Mit der Taste die geänderte Einstellung übernehmen. Der Editiermodus wird verlassen. Hinweis: Der konfigurierte Zugriffsschutz wird erst nach Verlassen der Parametergruppe wirksam. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 357 11. Mit der Navigationstaste die zuvor gelöschte PIN1 auf den neuen Wert "456" einstellen. 12. Mit der Taste die geänderte Einstellung übernehmen. Der Editiermodus wird verlassen. Hinweis: Der konfigurierte Zugriffsschutz wird erst nach Verlassen der Parametergruppe wirksam. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 358 Auswirkung des Schreibzugriffsschutzes auf Keypad-Funktionen Folgende Keypad-Funktionen werden unabhängig vom aktivem Schreibzugriffsschutz unterstützt: • Optische Geräteerkennung 0x2021:001 (P230.01) • Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 0x2022:001 (P700.01) • Anwender-Parameter laden 0x2022:004 (P700.04) • OEM-Parameter laden 0x2022:005 (P700.05) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 359 5. Den gewünschten Wert mit Hilfe der Navigationstasten einstellen. 6. Mit der Taste die geänderte Einstellung übernehmen. Der Editiermodus wird verlassen. Hinweis: Mit der Taste können Sie den Editiermodus verlassen, ohne die neue Einstellung zu übernehmen (Abbruch). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 360 0 ... 255 0x2639:002 (P440.02) P440.03 AO1 Min. Signal -2147483648 ... 2147483647 0x2639:003 (P440.03) P440.04 AO1 Max. Signal 1000 -2147483648 ... 2147483647 0x2639:004 (P440.04) P450.01 Freq.-Preset 1 20.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:001 (P450.01) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 361 Maximal 50 Parameter lassen sich als Favoriten definieren. Am einfachsten bearbeiten Sie die Auswahl der Favoriten über den Parametrierdialog im »EASY Starter«: 1. Zur Registerkarte "Parameterliste" wechseln. 2. Die Gruppe 0 Favoriten auswählen. 3. Auf die Schaltfläche klicken. 4. Favoriten bearbeiten: CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 362 (P740.20) (Favoriten-Einst.: Parameter 20) 0x00000000 ... [0x2D4B0100] ... 0xFFFFFF00 0x261C:021 Favoriten-Einstellungen: Parameter 21 (P740.21) (Favoriten-Einst.: Parameter 21) 0x00000000 ... [0x2B120100] ... 0xFFFFFF00 0x261C:022 Favoriten-Einstellungen: Parameter 22 (P740.22) (Favoriten-Einst.: Parameter 22) 0x00000000 ... [0x60730000] ... 0xFFFFFF00 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 363 (P740.43) (Favoriten-Einst.: Parameter 43) 0x00000000 ... [0x26390300] ... 0xFFFFFF00 0x261C:044 Favoriten-Einstellungen: Parameter 44 (P740.44) (Favoriten-Einst.: Parameter 44) 0x00000000 ... [0x26390400] ... 0xFFFFFF00 0x261C:045 Favoriten-Einstellungen: Parameter 45 (P740.45) (Favoriten-Einst.: Parameter 45) 0x00000000 ... [0x29110100] ... 0xFFFFFF00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 364 (P740.48) (Favoriten-Einst.: Parameter 48) 0x00000000 ... [0x29110400] ... 0xFFFFFF00 0x261C:049 Favoriten-Einstellungen: Parameter 49 (P740.49) (Favoriten-Einst.: Parameter 49) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 0x261C:050 Favoriten-Einstellungen: Parameter 50 (P740.50) (Favoriten-Einst.: Parameter 50) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 365: Parameterumschaltung
(P750.03) (Param.satz-Setup: Parameter 3) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 0x4041:004 Parameterumschaltung: Parameter 4 (P750.04) (Param.satz-Setup: Parameter 4) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 0x4041:005 Parameterumschaltung: Parameter 5 (P750.05) (Param.satz-Setup: Parameter 5) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 366 (P750.25) (Param.satz-Setup: Parameter 25) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 0x4041:026 Parameterumschaltung: Parameter 26 (P750.26) (Param.satz-Setup: Parameter 26) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 0x4041:027 Parameterumschaltung: Parameter 27 (P750.27) (Param.satz-Setup: Parameter 27) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 367 Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 16 (P751.16) (Par.-Wertesatz 1: Satz 1 Wert 16) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4042:017 Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 17 (P751.17) (Par.-Wertesatz 1: Satz 1 Wert 17) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 368 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 6 (P752.06) (Par.-Wertesatz 2: Satz 2 Wert 6) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4043:007 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 7 (P752.07) (Par.-Wertesatz 2: Satz 2 Wert 7) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 369 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 28 (P752.28) (Par.-Wertesatz 2: Satz 2 Wert 28) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4043:029 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 29 (P752.29) (Par.-Wertesatz 2: Satz 2 Wert 29) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 370 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 18 (P753.18) (Par.-Wertesatz 3: Satz 3 Wert 18) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4044:019 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 19 (P753.19) (Par.-Wertesatz 3: Satz 3 Wert 19) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 371 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 8 (P754.08) (Par.-Wertesatz 4: Satz 4 Wert 8) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4045:009 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 9 (P754.09) (Par.-Wertesatz 4: Satz 4 Wert 9) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 372 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 30 (P754.30) (Par.-Wertesatz 4: Satz 4 Wert 30) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4045:031 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 31 (P754.31) (Par.-Wertesatz 4: Satz 4 Wert 31) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 373 Auswahl-Bit mit Wertigkeit 2 für Funktion "Parameterumschaltung". Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = FALSE: Auswahl-Bit = "0". 0x2631:001 (P400.01). Trigger = TRUE: Auswahl-Bit = "1".  508 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 374 0x2C01:007 (P320.07) Bemessungsspannung 480 V 480 V 480 V 400 V 0x6075 (P323.00) Motor rated current 2.200 A 2.100 A 2.200 A 3.500 A 0x6073 (P324.00) Max current 200.0 % 150.0 % 200.0 % 200.0 % 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 375 Feste Anhebung 0x2C010400 738264064 Bemessungsdrehzahl 1745 3450 1750 1450 0x2C010500 738264320 Bemessungsfrequenz 0x2C010600 738264576 Bemessungsleistung 0x2C010700 738264832 Bemessungsspannung 0x60750000 1618280448 Motor rated current 2200 2100 2200 3500 10 0x60730000 1618149376 Max current 2000 1500 2000 2000 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 376: Geräteprofil Cia
Der Status "Schnellhalt aktiv [54]" wird nach dem Abrampen in den Stillstand auf FALSE zurückgesetzt. Schnellhalt-Rampe -> Schnellhalt aktiv Der Inverter bleibt im Gerätezustand "Schnellhalt aktiv". Der Status "Schnellhalt aktiv [54]" bleibt solange TRUE, solange die Funktion "Schnellhalt" aktiviert ist. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 377 Reserviert Bit 7 Cyclic sync position mode Immer 0 (nicht unterstützt). Bit 8 Cyclic sync velocity mode Bit 9 Cyclic sync torque mode Bit 17 MS: Velocity mode 1 ≡ Hersteller-spezifischer Velocity mode wird unterstützt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 378 Bit 11 Internal limit active 1 ≡ Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv. Bit 14 Haltebremse gelöst 1 ≡ Haltebremse gelöst Bit 15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) nicht ≡ STO aktiv aktiv ≡ STO nicht aktiv 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 379: Haltebremsenansteuerung
TRUE: X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. 0x2634:001 (P420.01). Anmerkungen:  584 Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingestellte Invertierung wird hierbei berücksichtigt. Betriebsbereit TRUE, wenn Inverter betriebsbereit (kein Fehler aktiv, kein STO aktiv und Zwischenkreisspannung ok). Sonst FALSE. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 380 Bremse gelöst Haltebremse ist gelöst. Beispiele sowie Details zu den weiteren Einstellmöglichkeiten siehe folgende Unterkapitel: • Bremsenmodus "Automatisch" (Automatikbetrieb)  436 • Bremsen-Haltekraft  438 • Bremsen-Schließschwelle  440 • Manuelles Lösen der Haltebremse  442 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 381 Hersteller-spezifischer Torque mode (ab Version 03.00) Nur möglich in Motorregelungsart 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vectorregelung (SLVC) [4]". Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  183 No mode change/no mode assigned Keine Betriebsart (Stillstand) CiA: Velocity mode CiA 402 Velocity mode CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 382 Nach Ablauf der Schließzeit 0x2820:002 (P712.02) wird in 0x2820:015 (P712.15) der Bremsenzustand "Aktiv [0]" angezeigt. Wird die Leistungsstufe gesperrt, wird die Haltebremse geschlossen. Gründe hierfür können ein Fehler, eine Störung oder die Aktivierung der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" sein. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 383 0x2820:013 Haltebremsenansteuerung: Haltekraft-Rampenzeit Durch die Einstellung einer Rampenzeit lässt sich eine (P712.13) (Bremsen-Ansteu.: Haltekr-Rampenz) Schwingungsanregung reduzieren, die ggf. durch die Bremsen- Haltekraft 0x2820:008 (P712.08) verursacht wird. 0 ... [0] ... 100 ms Ab Version 03.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 384 Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. Anschließend wird die Haltebremse wieder geschlossen. ⑧ Nach Ablauf der Schließzeit 0x2820:002 (P712.02) wird in 0x2820:015 (P712.15) der Bremsenzustand "Aktiv [0]" angezeigt. Die Bremsen-Haltekraft wird über die Rampe wieder abgebaut. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 385 Haltebremsenansteuerung: Schließschwelle- Durch die Einstellung einer Verzögerung lässt sich ein Schließen der (P712.12) Verzögerung Haltebremse verhindern, wenn die Bremsen-Schließschwelle 0x2820:007 (P712.07) nur kurzzeitig unterschritten wird. (Bremsen-Ansteu.: Schließschw-Verz) 0 ... [0] ... 10000 ms Ab Version 03.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 386 Bremsenzustand "Aktiv [0]" angezeigt. ⑧ Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. Schließschwelle und Schließschwelle-Verzögerung sind in diesem Fall nicht wirksam. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 387 Trigger "Haltebremse lösen [115]" aus. Die Haltebremse lässt sich somit manuell auch dann lösen, wenn die Leistungsstufe ausgeschaltet ist. Die Verantwortung für ein manuelles Lösen der Haltebremse liegt bei der externen Triggerquelle für den Befehl "Haltebremse lösen". Haltebremsenansteuerung  434 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 388 Die Synchronität ermittelt der Inverter, indem er die synchrone Drehfeldfrequenz identifiziert. Die "Suche" beginnt in positiver Richtung. Zeitliche Dauer: • Der Fangvorgang ist innerhalb von ca. 0.5 ... 1.5 Sekunden abgeschlossen. • Die zeitliche Dauer wird durch die Startfrequenz 0x2BA1:001 (P718.01) beeinflusst. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 389 Antriebssysteme, die sich auf eine definierte Drehzahl aufsynchronisieren sollen), kann zur Verkürzung der Fangzeit die Startfrequenz angepasst werden. 0x2BA1:008 Fangschaltung: Fangfrequenz (Fangschaltung: Anzeige der gefundenen Frequenz, bei der der Motor erfolgreich (P718.08) Fangfrequenz) "eingefangen" wurde. Nur Anzeige: x.x Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 390: Timeout Für Fehlerreaktion
Wechsel in den Gerätezustand "Fault". Bei einem schwerwiegenden Fehler erfolgt ein sofortiger Wechsel in den Gerätezustand "Fault". ACHTUNG! Das Ändern dieses Parameters kann zu einer längeren Rampenzeit im Fehlerfall führen. Dies ist beim Ändern dieses Parameters zu berücksichtigen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 391: Automatischer Wiederanlauf
0.1 ... [5.0] ... 3600.0 s 0x2839:005 Störungskonfiguration: Störungszähler Anzeige des aktuellen Zählerstands des Störungszählers. (P760.05) (Störungskonfig.: Störungszähler) Der Zählerstand wird nach jedem Neustartversuch um 1 erhöht. Nur Anzeige Verwandte Themen Fehlerhandling  114 Timeout für Fehlerreaktion  445 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 392: Netzausfallregelung
Motors wird nun genutzt, um die Zwischenkreisspannung solange oberhalb der Fehlerschwelle für Unterspannung zu halten, bis der Motor kontrolliert in den Stillstand verzögert wurde. Dieser ganze Prozess wird vom Zwischenkreisspannungsregler gesteuert. ①Aktuelle Zwischenkreisspannung ②Frequenz-Sollwert (Internes Eingangssignal) ③Frequenz-Sollwert (Internes Ausgangssignal zur Motorregelung) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 393 Die U/f-Basisspannung wird üblicherweise auf die Motor- 60-Hz-Netz: 0 ... [60]* ... 1500 Hz Bemessungs spannung 0x2C01:007 (P320.07) eingestellt. * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Motor- Bemessungs frequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingestellt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 394 Hat nach Netzwiederkehr die Zwischenkreisspannung die Aktivierungsschwelle (+Hysterese) wieder überschritten, wird ein internes Zeitglied gestartet. Nach Ablauf der 0x2D66:007 (P721.07) eingestellten Zeitdauer wird die Netzausfallregelung beendet, sofern der Wiederanlaufschutz nicht aktiviert ist (Voreinstellung). Wiederanlaufschutz  450 Schnelle Netzwiederkehr  450 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 395 • der Wiederanlaufschutz nicht aktiv wird (Ausgangsfrequenz > 0x2D66:008 (P721.08)). Ist dieses Verhalten nicht gewünscht, können Sie den Wiederanlauf durch Einstellung einer Abschaltzeit in 0x2D66:007 (P721.07) verzögern oder in Verbindung mit dem Wiederanlaufschutz verhindern. Wiederanlaufschutz  450 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 396 Verzögerungszeit. Bei zu großer Nachstellzeit erreicht der Inverter die Fehlerschwelle für Unterspannung, bevor der Stillstand erreicht wird. Ab da wird der Motor nicht mehr geführt. Signalfluss Zwischenkreisspannungsregler ① Aktuelle Zwischenkreisspannung ② Intern generierter Frequenz-Sollwert, der bei aktiver Netzausfallregelung an die Motoregelung übergeben wird. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 397 Details Die Auswahl der Signalquelle für den Positionszähler erfolgt in 0x2C49:001 (P711.01). Der Positionszähler zählt vorwärts und rückwärts. Der aktuelle Zählerstand (Istwertposition) wird in 0x2C49:003 (P711.03) angezeigt. Nach Erreichen des Maximaloder Minimalwertes erfolgt ein Überlauf. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 398: Positionszähler Zurücksetzen
(Istwertposition) über Netzwerk. Nur Anzeige Skalierung (gilt für jede Messmethode oder Encoderauflösung): Ab Version 03.00 Obere 16 Bit: Gezählte Umdrehungen (0 ... 65535, Überlauf möglich) Untere 16 Bit: Aktuelle Position innerhalb der Umdrehung (0 ... 65535) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 399: Encoder-Einstellungen
• Der HTL-Eingang lässt sich entweder für die Erfassung eines HTL-Encoder-Signals oder eines Pulse-Train verwenden, beides zugleich ist nicht möglich. • Die maximale Eingangsfrequenz der Digitaleingänge beträgt 100 kHz. Wird diese Frequenz überschritten, wird ein Fehler ausgelöst. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 400 Max. Encoder-Inkremente Maximale Anzahl der Inkremente pro Umdrehung des Encoders Wählen Sie einen Encoder mit einer maximalen Anzahl Inkremente pro Umdrehung, die kleiner oder gleich der berechneten Anzahl ist. Je höher die Zahl der Inkremente pro Umdrehung gewählt ist, desto stabiler wird das System. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 401 DI4 = HTL-Eingang für Pulse-Train Pulse-Train/Richtung DI3 = HTL-Eingang für Richtungsangabe; HIGH-Pegel = Rückwärts (CCW) (ab Version 03.00) DI4 = HTL-Eingang für Pulse-Train Verwandte Themen Auswahl Sollwertquelle  123 Positionszähler  452 Sollwertquelle HTL-Eingang  543 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 402 Überwachung erst aktiviert, wenn die Haltebremse gelöst ist. • Sind Bremsen-Schließzeit 0x2820:002 (P712.02) und Bremsen-Öffnungszeit • 0x2820:003 (P712.03) nicht korrekt eingestellt, kann die Encoder-Signalverlust- Überwachung auslösen, obwohl ein Encoder-Signal vorhanden ist. Haltebremsenansteuerung  434 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 403 Zählerstand "100", löst die Überwachung aus. Der Ausfall nur einer Spur wird über das Status-Bit 5 in 0x2C42:007 angezeigt. Sowohl bei Komplettausfall als auch bei Ausfall nur einer Spur wird die Fehlermeldung "Drahtbruch Encoder" (Fehlercode 29445 | 0x7305) ausgegeben. Die Fehlerreaktion ist in 0x2C45 (P342.00) auswählbar. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 404 • Maximale Eingangsfrequenz der digitalen Eingänge = 100 kHz • Encoder-Auflösung 0x2C42:001 (P341.01) = 4096 Inkremente/Umdrehung • Max motor speed 0x6080 (P322.00) = 3600 rpm Ergebnis: Die Encoder-Maximalfrequenz-Überwachung löst aus, da die Encoder- Maximalfrequenz außerhalb des zulässigen Frequenzbereichs der digitalen Eingänge liegt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 405 Einstellung gemäß Hersteller-Angabe/Encoder-Datenblatt vornehmen. 1 ... [128] ... 16384 Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Ab Version 02.00 0x2C42:006 Encoder-Einstellungen: Aktuelle Geschwindigkeit Anzeige der aktuell vom Encoder erfassten Drehzahl. Nur Anzeige: x rpm Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 406: Firmware-Download
• Geräteeinstellungen werden durch den Firmware-Download nicht verändert. • Der Markenschutz geht durch den Firmware-Download nicht verloren. • Die Firmware kann weder aus dem Gerät ausgelesen noch vom Gerät gelöscht werden. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 407 Wenn die Verbindung während des Firmware-Download abbricht, kann dies folgende Auswirkungen haben: • Das Gerät startet mit der alten Firmware. Der Firmware-Download kann erneut gestartet werden. • Die Firmware im Gerät ist beschädigt. Wenden Sie sich an den Emotron-Service. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 408: Additive Spannungseinprägung
Auswahl der Quelle für die Vorgabe des additiven Spannungssollwertes. Ab Version 02.00 100 % ≡ Bemessungsspannung 0x2C01:007 (P320.07) Analogeingang 1 Analogeingang 2 0x2B13:003 Additive Spannungseinprägung: Aktuelle Spannung Anzeige der aktuellen (angehobenen oder abgesenkten) Spannung. Nur Anzeige: x V Ab Version 02.00 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 409 Min-PID-Wert 0x2636:005 (P430.05) Max-PID-Wert 100 % 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Frequenz-Preset 1 [11] 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 1 50 Hz 0x2B01:002 (P303.02) Basis-Frequenz 599 Hz 0x2B13:001 Funktion freigeben Freigeben [1] 0x2B13:002 Sollwertquelle Analogeingang 1 [1] CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 410: Parameter Für Easy Starters
Passwort zu kurz Passwort falsch Passwort gesetzt Passwort zugeordnet Befehl abgebrochen 0x2832 Status Motoridentifikation Nur Anzeige Ab Version 02.00 Bit 0 Identifikation freigegeben Bit 1 Identifikation aktiv Bit 2 Identifikation beendet Bit 3 Identifikation fehlgeschlagen 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 411 Bit 24 MOP-Sollwert aktivieren Bit 25 Segment 1-Sollwert aktivieren Bit 26 Segment 2-Sollwert aktivieren Bit 27 Segment 3-Sollwert aktivieren Bit 28 Segment 4-Sollwert aktivieren Bit 29 Sequenzer-Sollwert aktivieren Bit 30 Sequenz starten Bit 31 Sequenz-Schritt vor CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 412 Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 0x2EFF:002 Bootloader Activation Key 2 0 ... [0] ... 4294967295 Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 0x2EFF:003 Bootloader Activation Key 3 0 ... [0] ... 4294967295 Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 413 ② Einfache Sequenz mit vier Schritten, die mehrfach durchlaufen wird (Anzahl Zyklen > 1). Für jede Sequenz ist die Anzahl der Zyklen (Durchläufe) individuell einstellbar. ③ Verschachtelte Sequenz: Von einer (Haupt-)Sequenz werden andere (Unter-)Sequenzen aufgerufen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 414  584 Internes Statussignal Info "Sequenzer gesteuert [100]" Die Steuerung erfolgt durch den Sequenzer (entsprechend der Konfiguration der digitalen Ausgänge für das aktuelle Segment). "Sequenz aktiv [101]" Die Sequenz läuft und ist aktuell nicht ausgesetzt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 415 Optional: Datenwort NetWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segments auf einen einstellbaren Wert setzen. Das Datenwort NetWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) lässt sich auf ein Netzwerkregister mappen, um den eingestellten Wert als Prozessdatum zu übertragen. Weitere Prozessdaten  229 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 416 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 417 Optional: Datenwort NetWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segments auf den hier eingestellten Wert setzen. 0 ... [0] ... 65535 Das Datenwort NetWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) lässt sich auf ein Ab Version 03.00 Netzwerkregister mappen, um den eingestellten Wert als Prozessdatum zu übertragen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 418 Sequenzer-Segment 3: Frequenz-Sollwert Frequenz-Sollwert für das Segment. (P803.01) (Segment 3: Frequenz-Sollw.) Nur relevant für Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "MS: Velocity mode [- -599.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz 2]". Ab Version 03.00 Drehrichtung gemäß Vorzeichen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 419 = "MS: Velocity mode [- 0.0 ... [5.0] ... 3600.0 s 2]". Ab Version 03.00 Die eingestellte Zeit bezieht sich auf die Beschleunigung vom Still stand bis zur eingestellten Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolgt mit gleicher Rampe. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 420 (P805.03) (Segment 5: Zeit) 0.0 ... [0.0] ... 100000.0 s Nur relevant für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zeit-Betrieb [1]" oder "Zeit & Schritt Betrieb [3]". Ab Version 03.00 Bei Einstellung "0.0" wird das Segment übersprungen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 421 Optional: Digitale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segments auf (P806.04) (Segment 6: Digitalausgänge) die hier eingestellten Pegel setzen. 0 ... [0] ... 255 Hinweis! Ab Version 03.00 Damit die Ansteuerung eines digitalen Ausgangs durch den Sequenzer CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 422 Damit die Ansteuerung eines digitalen Ausgangs durch den Sequenzer erfolgt, muss folgende Zuordnung für den jeweiligen digitalen Ausgang vorgenommen werden: Relais: 0x2634:001 (P420.01) = "Sequenzer gesteuert [100]" Digitalausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) = "Sequenzer gesteuert [100]" Digitalausgang 2: 0x2634:003 (P420.03) = "Sequenzer gesteuert [100]" 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 423 Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingestellte Invertierung wird hierbei berücksichtigt. Bit 1 Digitalausgang 1 0 = Digitalausgang 1 auf LOW-Pegel setzen. 1 = Digitalausgang 1 auf HIGH-Pegel setzen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingestellte Invertierung wird hierbei berücksichtigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 424 Zeit auf die hier eingestellten Pegel setzen. Ab Version 03.00 Bit 0 Relais 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingestellte Invertierung wird hierbei berücksichtigt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 425 Zeit auf den hier eingestellten Wert setzen. Ab Version 03.00 Das Datenwort NetWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) lässt sich auf ein Netzwerkregister mappen, um den eingestellten Wert als Prozessdatum zu übertragen. 0x402E:009 End-Segment: Position-Sollwert 0 ... [0] ... 4294967295 Ab Version 03.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 426: Erforderliche Parametrierung
0x4032:004 (P835.04) = "Schritt überspringen [0]" Schritt 5 0x4030:005 (P830.05) = "Schritt überspringen [0]" Schritt ... Schritt 16 0x4030:016 (P830.16) = "Schritt überspringen [0]" 0x4032:016 (P835.16) = "Schritt überspringen [0]" Anzahl Zyklen 0x4031 (P831.00) 0x4033 (P836.00) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 427 (P830.03) (Sequenz 1: Schritt 3) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4030:001 (P830.01).  481 Schritt überspringen 0x4030:004 Sequenz 1: Schritt 4 (P830.04) (Sequenz 1: Schritt 4) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4030:001 (P830.01).  481 Schritt überspringen CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 428 (P830.15) (Sequenz 1: Schritt 15) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4030:001 (P830.01).  481 Schritt überspringen 0x4030:016 Sequenz 1: Schritt 16 (P830.16) (Sequenz 1: Schritt 16) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4030:001 (P830.01).  481 Schritt überspringen 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 429 (P835.07) (Sequenz 2: Schritt 7) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4032:001 (P835.01).  483 Schritt überspringen 0x4032:008 Sequenz 2: Schritt 8 (P835.08) (Sequenz 2: Schritt 8) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4032:001 (P835.01).  483 Schritt überspringen CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 430 Untersequenzen Sequenz 6 aufgerufen werden. Bei Einstellung "0" wird der jeweilige Schritt übersprungen. Sequenz 5 Sequenz 4 Schritt überspringen Segment 1 Segment 2 Segment 3 Segment 4 Segment 5 Segment 6 Segment 7 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 431 Sequenz 3: Schritt 12 (P840.12) (Sequenz 3: Schritt 12) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4034:001 (P840.01).  484 Schritt überspringen 0x4034:013 Sequenz 3: Schritt 13 (P840.13) (Sequenz 3: Schritt 13) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4034:001 (P840.01).  484 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 432 Sequenz 4: Schritt 5 (P845.05) (Sequenz 4: Schritt 5) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4036:001 (P845.01).  486 Schritt überspringen 0x4036:006 Sequenz 4: Schritt 6 (P845.06) (Sequenz 4: Schritt 6) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4036:001 (P845.01).  486 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 433 Schritt heraus auch eine komplette Sequenz (mit höherer Nummer) Sequenz 8 aufrufen. Dadurch lässt sich beispielsweise eine Hauptsequenz Sequenz 7 konfigurieren, von der aus nacheinander verschiedene Untersequenzen Sequenz 6 aufgerufen werden. Bei Einstellung "0" wird der jeweilige Schritt übersprungen. Schritt überspringen CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 434 (P850.10) (Sequenz 5: Schritt 10) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4038:001 (P850.01).  488 Schritt überspringen 0x4038:011 Sequenz 5: Schritt 11 (P850.11) (Sequenz 5: Schritt 11) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4038:001 (P850.01).  488 Schritt überspringen 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 435 (P855.03) (Sequenz 6: Schritt 3) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x403A:001 (P855.01).  489 Schritt überspringen 0x403A:004 Sequenz 6: Schritt 4 (P855.04) (Sequenz 6: Schritt 4) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x403A:001 (P855.01).  489 Schritt überspringen CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 436 (P855.15) (Sequenz 6: Schritt 15) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x403A:001 (P855.01).  489 Schritt überspringen 0x403A:016 Sequenz 6: Schritt 16 (P855.16) (Sequenz 6: Schritt 16) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x403A:001 (P855.01).  489 Schritt überspringen 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 437 Sequenz 7: Schritt 9 (P860.09) (Sequenz 7: Schritt 9) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x403C:001 (P860.01).  491 Schritt überspringen 0x403C:010 Sequenz 7: Schritt 10 (P860.10) (Sequenz 7: Schritt 10) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x403C:001 (P860.01).  491 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 438 Sequenz 8: Schritt 3 (P865.03) (Sequenz 8: Schritt 3) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x403E:001 (P865.01).  492 Schritt überspringen 0x403E:004 Sequenz 8: Schritt 4 (P865.04) (Sequenz 8: Schritt 4) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x403E:001 (P865.01).  492 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 439 Sequenz 8: Schritt 15 (P865.15) (Sequenz 8: Schritt 15) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x403E:001 (P865.01).  492 Schritt überspringen 0x403E:016 Sequenz 8: Schritt 16 (P865.16) (Sequenz 8: Schritt 16) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x403E:001 (P865.01).  492 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 440 Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Schritt überspringen 0x403F Anzahl Zyklen Sequenz 8 (Zyklen Sequenz 8) Festlegung, wie oft die Sequenz 8 durchlaufen werden soll. (P866.00) 1 ... [1] ... 65535 65535 = unendliche Anzahl Durchläufe. Ab Version 03.00 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 441: Sequenzer-Grundeinstellung
• Der Sequenz-Ende-Modus legt die Aktion nach Ende der Sequenz fest. • In der Voreinstellung "Dauerbetrieb [0]" wird kontinuierlich der für das End-Segment eingestellte Sollwert an die Motorregelung übergeben, bis die Sequenz abgebrochen wird. • Das folgende Diagramm veranschaulicht die verschiedenen Sequenz-Ende-Modi: CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 442 Motor nach einem Fehler neu gestartet wurde. • In der Voreinstellung "Sequenzer neu starten [0]" wird die aktuell ausgewählte Sequenz neu gestartet. • Das folgende Diagramm veranschaulicht die verschiedenen Sequenz-Start-Modi: 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 443 Nächstes Segment starten Das nächste Segment der ausgewählten Sequenz wird gestartet. Keine Aktion Für Debugging-Zwecke: Die Sequenz wird weiter abgearbeitet (inklusive Ausgangszustände), auch wenn der Motor gestoppt wird. Verwandte Themen Sequenzer-Steuerfunktionen  568 Sequenzer-Diagnose  110 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 444: Sicherheitsfunktionen
4. Der Status "STO nicht aktiv" im Statusword wechselt von 1: HIGH zu 0: LOW (Objekt 0x6041, Bit 15). Der Motor wird sicher momentenlos (STO). Abb. 8: Funktionsprinzip der Sicherheitstechnik Steueranschlüsse der Sicherheitstechnik Pulsweitenmodulation Motor µC Mikrocontroller 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 445 Sind SIA = LOW oder SIB = LOW, wird im Inverter das interne Statussignal "Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv [55]" auf TRUE gesetzt. Dieses Statussignal können Sie verwenden, um einen "nicht sicheren Ausgang" anzusteuern (z. B. das Relais). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 446: Flexible I/O-Konfiguration
Aufgabenstellung für dieses Beispiel: 1. Die voreingestellte Zuordnung des Digitaleingangs 3 zur Funktion "Drehrichtung umkehren" soll aufgehoben werden. 2. Stattdessen soll der Digitaleingang 3 der Funktion "DC-Bremsung aktivieren" zugeordnet werden. Hierzu sind folgende zwei Einstellungen erforderlich: 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 447: Steuerquellenumschaltung
Das Starten des Motors ist nur über die Keypad-Taste möglich. Ausnahme: Jog-Betrieb; siehe Kapitel "Motor starten/stoppen". TRUE beliebig  507 Beispiel 1: Umschaltung von Klemmensteuerung auf Keypad-Steue- rung  504 Der folgende Signalfluss veranschaulicht die interne Steuerlogik: CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 448 (P400.37): Netzwerk-Steuerung aktivieren • Bei aktivierter Keypad-Steuerung sind zusätzlich folgende Funktionen weiterhin aktiv: • 0x2631:013 (P400.13): Drehrichtung umkehren • Die Funktionen zur Sollwertumschaltung.Sollwertumschaltung  523 Alle anderen über 0x2631:xx (P400.xx) konfigurierbaren Funktionen sind bei Keypadoder Netzwerk-Steuerung deaktiviert. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 449 Hinweis! Die Funktionen "Inverter-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) und "Star ten" 0x2631:002 (P400.02) müssen auf TRUE gesetzt sein, um den Motor starten zu können. Wenn Jog-Betrieb aktiv, lässt sich der Motor nicht über die Keypad Taste stoppen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 450: Beispiel 1: Umschaltung Von Klemmensteuerung Auf Keypad-Steuerung
Einstellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverter-Freigabe Konstant TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Starten Digitaleingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2631:012 (P400.12) Keypad-Steuerung aktivieren Digitaleingang 2 [12] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 451 (unabhängig von der aktiven Steuerquelle). ③ Nach Stoppen mit der Keypad-Taste muss vor einem erneuten Start-Befehl von einer anderen Steuerquelle die Taste auf dem Keypad betätigt werden, um den Keypad-Stopp ("KSTOP") wieder aufzuheben. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 452 Beim Umschalten auf eine andere Steuerquelle wird der Motor zunächst gestoppt mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode. ② Der Motor wird auch gestoppt, wenn die Funktion "Starten" aufgehoben wird (unabhängig von der aktiven Steuerquelle). ③ Befehle über Netzwerk werden ignoriert, wenn die Netzwerk-Steuerung nicht aktiv ist. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 453: Motor Starten/Stoppen
Freigabe" und "Starten" auch auf "Konstant TRUE [1]" gesetzt werden, um den Motor starten zu können. • Die Verwendung der Funktionen "Start-Vorwärts (CW)"/"Start-Rückwärts (CCW)" schließt die Verwendung der Funktionen "Run-Vorwärts (CW)"/"Run-Rückwärts (CCW)" aus und umgekehrt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 454 TRUE, wenn Ausgangsfrequenz negativ ist. Sonst FALSE. Frequenzschwelle überschritten TRUE, wenn aktuelle Ausgangsfrequenz > Frequenzschwelle. Sonst FALSE. Anzeige aktuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (P100.00). Einstellung Frequenzschwelle in 0x4005 (P412.00). Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschritten"  573 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 455 TRUE, wenn manuelle Sollwertvorgabe ("MAN") über Keypad aktiv. Sonst FALSE. Auswahl des Triggers für Funktion "Keypad-Sollwert aktivieren" in 0x2631:016 (P400.16). Automatische Sollwertvorgabe aktiv TRUE, wenn automatische Sollwertvorgabe ("AUTO") über Klemmen, Netzwerk, etc. aktiv. Sonst FALSE. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 456 Stopp-Befehl erfolgt oder der Inverter gesperrt wird. Bei bipolarer Sollwertvorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funktion drehrichtungsunabhängig ausgeführt. Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen des Sollwertes bestimmt. Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 457 Jog-Betrieb muss neu getriggert werden. Der Jog-Betrieb kann nicht automatisch gestartet werden. Die Option "Start beim Einschalten" in 0x2838:002 (P203.02) gilt nicht für JogBetrieb. Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 458 Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x2631:001 (P400.01).  508 Digitaleingang 3 Zustand von X3/DI3 unter Berücksichtigung einer in 0x2632:003 (P411.03) eingestellten Invertierung. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 459 Ist der Inverter freigegeben und kein Fehler aktiv, lässt sich der Motor mit der Funktion "Starten" in Vorwärtsdrehrichtung starten. ② Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 460: Beispiel 2: Start-Vorwärts/Start-Rückwärts/Stopp (Flankengesteuert)
Konstant TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Starten Digitaleingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2631:006 (P400.06) Start-Vorwärts (CW) Digitaleingang 2 [12] 0x2631:007 (P400.07) Start-Rückwärts (CCW) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichtung umkehren Nicht verbunden [0] 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 461 (P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard- Rampe. ③ Sind bei Startfreigabe bereits "Start-Vorwärts (CW)" und "Start-Rückwärts (CCW)" auf TRUE gesetzt, bleibt der Motor gestoppt und der Inverter wartet auf die nächste gültige Start-Flanke. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 462: Beispiel 3: Run-Vorwärts/Run-Rückwärts/Stopp (Zustandsgesteuert)
Konstant TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Starten Digitaleingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2631:008 (P400.08) Run-Vorwärts (CW) Digitaleingang 2 [12] 0x2631:009 (P400.09) Run-Rückwärts (CCW) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichtung umkehren Nicht verbunden [0] 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 463 Im Beispiel löst der Befehl "Run-Rückwärts (CCW)" den noch aktiven Befehl "Run- Vorwärts (CW)" ab. ⑤ Sind bei Startfreigabe beide Run-Befehle auf TRUE gesetzt, bleibt der Motor solange gestoppt, bis nur noch ein gültiger Run-Befehl vorliegt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 464 Starten Digitaleingang 1 [11] 0x2631:003 (P400.03) Schnellhalt aktivieren Digitaleingang 2 [12] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2917 (P220.00) Beschleunigungszeit 1 3.0 s 0x2918 (P221.00) Verzögerungszeit 1 3.0 s 0x291C (P225.00) Schnellhalt-Verzögerungszeit 1.0 s 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 465 Schnellhalt aktiviert ist. Der Status "Stopp aktiv [53]" wird nicht gesetzt. ② Ein aktiver Stopp-Befehl wird durch einen Schnellhalt unterbrochen. ③ Wird Schnellhalt vor Erreichen des Stillstands wieder aufgehoben, wird das Stoppen mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode fortgesetzt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 466: Beispiel 5: Jog-Vorwärts/Jog-Rückwärts
0x2631:011 (P400.11) Jog-Rückwärts (CCW) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichtung umkehren Nicht verbunden [0] 0x2911:005 (P450.05) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 5 15 Hz (wird für Jog-Vorwärts verwendet) 0x2911:006 (P450.06) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 6 10 Hz (wird für Jog-Rückwärts verwendet) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 467 Motor mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt und der Jog-Betrieb muss neu getriggert werden. ② Der Jog-Betrieb lässt sich nicht mit der Funktion "Starten" beenden, sondern nur durch Aufhebung des Jog-Befehls. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 468 Ohne "Inverter-Freigabe" lässt sich der Motor nicht starten. ④ In der Voreinstellung erfolgt kein Start, wenn bei "Inverter-Freigabe" die Funktion "Starten" auf TRUE gesetzt ist. "Starten" muss nach "Inverter-Freigabe" neu getriggert werden, um den Motor zu starten. Startverhalten  128 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 469: Sollwertumschaltung
Segment-Sollwert aktivieren (Bit 1) normalen Betrieb (keine Sequenz aktiv) eine Sollwertumschaltung auf einen für die Funktion "Sequenzer" 0x2631:027 (P400.27) parametrierten Segment-Sollwert möglich. Segment-Sollwert aktivieren (Bit 2) Sollwertquelle Segment-Sollwerte  541 0x2631:028 (P400.28) Segment-Sollwert aktivieren (Bit 3) 0x2631:029 (P400.29) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 470 CiA 402  431 • Da zeitgleich stets nur eine Sollwertquelle aktiv sein kann, sind den Frequenz-, PIDund Drehmoment-Sollwertquellen Prioritäten zugeordnet. Details siehe folgendes Unterkapitel "Priorität der Sollwertquellen".  525 Diagnoseparameter: • 0x282B:002 (P125.02): Aktive Sollwertquelle 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 471: Beispiel Zur Vergabe Der Priorität
Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter der zugeordnete Trigger die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Trigger = 0x2631:001 (P400.01). FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.  508 Analogeingang 2  582 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 472: Beispiel Zur Funktionsweise
Digitaleingang 3 [13] 0x2631:015 (P400.15) AI2-Sollwert aktivieren Digitaleingang 4 [14] 0x2631:018 (P400.18) Preset aktivieren (Bit 0) Nicht verbunden [0] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2838:003 (P203.03) Stoppmethode Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Keypad [1] 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 473 Ausgänge ^ 584 ① Umschaltung von Keypad-Sollwert (Standard-Sollwertquelle) auf AI1-Sollwert. ② Umschaltung von AI1-Sollwert auf AI2-Sollwert. ③ Umschaltung von AI2-Sollwert auf AI1-Sollwert, da Digitaleingang 3 eine höhere Priorität hat als Digitaleingang 4. ④ Umschaltung auf Keypad-Sollwert (Standard-Sollwertquelle). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 474: Sollwertes Ist Im Bedienmodus Über Die Navigationstasten
Nicht verbunden [0] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichtung umkehren Digitaleingang 2 [12] 0x2631:016 (P400.16) Keypad-Sollwert aktivieren Digitaleingang 3 [13] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2838:003 (P203.03) Stoppmethode Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 475 Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① Umschaltung von Analogeingang 1 (Standard-Sollwertquelle) auf Keypad-Sollwert. ② Umschaltung von Keypad-Sollwert zurück auf Analogeingang 1 (Standard- Sollwertquelle). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 476 Trigger die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Ab Version 02.01 Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x2631:001 (P400.01).  508 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 477: Sollwertquelle Sollwert-Presets
Preset 7 0x2911:007 (P450.07) 0x4022:007 (P451.07) 0x2912:007 (P452.07) TRUE FALSE FALSE FALSE Preset 8 0x2911:008 (P450.08) 0x4022:008 (P451.08) 0x2912:008 (P452.08) TRUE FALSE FALSE TRUE Preset 9 0x2911:009 (P450.09) TRUE TRUE TRUE TRUE Preset 15 0x2911:015 (P450.15) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 478 (Frequenz-Presets: Freq.-Preset 9) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz 0x2911:010 Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 10 (P450.10) (Frequenz-Presets: Freq.-Preset 10) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz 0x2911:011 Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 11 (P450.11) (Frequenz-Presets: Freq.-Preset 11) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 479 -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit 0x4022:007 PID-Sollwert-Presets: Preset 7 (P451.07) (PID-Presets: PID-Preset 7) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit 0x4022:008 PID-Sollwert-Presets: Preset 8 (P451.08) (PID-Presets: PID-Preset 8) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 480 35 Hz 0x2911:007 (P450.07) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 7 40 Hz Werden auch die Frequenz-Presets 8 ... 15 benötigt, ist zusätzlich der Digitaleingang 5 der Funktion "Preset aktivieren (Bit 3)" zuzuordnen und die Klemme DI5 entsprechend zu verschalten. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 481 Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① Umschaltung von Keypad-Sollwert (Standard-Sollwertquelle) auf Presets (zunächst ist Preset 1 ausgewählt). ② Umschaltung zurück auf Keypad-Sollwert, da kein Preset mehr ausgewählt ist (Digitaleingänge 2 ... 4 = FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 482 Trigger = FALSE: Letzter MOP-Wert bleibt erhalten. Anmerkungen: Sind die Funktionen "MOP-Sollwert hoch" und "MOP-Sollwert runter" zeitgleich aktiviert, bleibt der letzte MOP-Wert erhalten. Verzögerungszeit 2 ist einstellbar in 0x291A (P223.00). Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 483 Trigger = TRUE ist. Die Beschleunigungszeit 2 wird auch für die Änderung des von der Funktion "Motorpotentiometer" generierten MOP-Sollwertes verwendet. Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velocity mode [2]". Geräteprofil CiA 402  431 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 484 1.0 s 0x2918 (P221.00) Verzögerungszeit 1 1.0 s 0x2919 (P222.00) Beschleunigungszeit 2 4.0 s (für MOP-Sollwert-Änderung) 0x291A (P223.00) Verzögerungszeit 2 4.0 s (für MOP-Sollwert-Änderung) 0x4003 (P413.00) MOP-Startmodus Startwert [1] 0x4004:001 (P414.01) MOP-Startwerte: Frequenz 20 Hz 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 485 Der MOP-Sollwert wird maximal bis zur in 0x2916 (P211.00) eingestellten Maximalfrequenz erhöht (hier: 50 Hz). ④ Bei gleichzeitiger Anforderung von "MOP-Sollwert hoch" und "MOP-Sollwert runter" bleibt der MOP-Sollwert unverändert. ⑤ Umschaltung von MOP-Sollwert zurück auf Analogeingang 1 (Standard- Sollwertquelle). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 486: Sollwertquelle Segment-Sollwerte
0x402B:001 (P806.01) 0x402B:006 (P806.06) 0x402B:007 (P806.07) FALSE TRUE TRUE TRUE 0x402C:001 (P807.01) 0x402C:006 (P807.06) 0x402C:007 (P807.07) TRUE FALSE FALSE FALSE 0x402D:001 (P808.01) 0x402D:006 (P808.06) 0x402D:007 (P808.07) TRUE FALSE FALSE TRUE Auswahl ungültig TRUE TRUE TRUE TRUE 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 487 Mit dieser Funktion lässt sich im normalen Betrieb (keine Sequenz aktiv) der Sollwert eines Segments aktivieren (anstatt eine gesamte Sequenz im Sequenzer-Betrieb). Die Funktion ist nicht für die Verwendung im Sequenzer-Betrieb vor gesehen. Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 488 • Der HTL-Eingang lässt sich entweder für die Erfassung eines HTL-Encoder-Signals oder eines Pulse-Train verwenden, beides zugleich ist nicht möglich. • Die maximale Eingangsfrequenz der Digitaleingänge beträgt 100 kHz. Wird diese Frequenz überschritten, wird ein Fehler ausgelöst. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 489 • In 0x2642:001 (P115.01) wird die Eingangsfrequenz angezeigt. • In 0x2642:002 (P115.02) wird der skalierte Frequenzwert angezeigt. • In 0x2642:003 (P115.03) wird der skalierte Prozessreglerwert angezeigt. • In 0x2642:004 (P115.04) wird der skalierte Drehmomentwert angezeigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 490 (P415.09) Eing.-Einst.: Filterzeit) 0 ... [10] ... 10000 ms Ab Version 04.00 0x2641:001 HTL-Eingang-Überwachung: Minimale Frequenz- Einstellungen für Überwachung des HTL-Eingangs. (P416.01) schwelle (HTL-Eing.-Überw.: Min. F-Schwelle) -214748364.8 ... [0.0] ... 214748364.7 Hz Ab Version 04.00 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 491 Die Auswahl der Standard-Sollwertquelle für Betriebsart 0x6060 Ab Version 04.00 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]" erfolgt in 0x2860:003 (P201.03). 0x2630:002 Einstellungen digitale Eingänge: Eingangsfunktion (DI- Eingangsfunktion der digitalen Klemmen DI3 und DI4. (P410.02) Einstellungen: Eingangsfunktion) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 492 Einstellung für dieses Beispiel 0x2640:001 (P415.01) HTL-Eingang-Einstellungen: Minimale Frequenz 10000.0 Hz 0x2640:002 (P415.02) HTL-Eingang-Einstellungen: Maximale Frequenz 85000.0 Hz 0x2640:003 (P415.03) HTL-Eingang-Einstellungen: Minimale Motorfrequenz -50.0 Hz 0x2640:004 (P415.04) HTL-Eingang-Einstellungen: Maximale Motorfrequenz 50.0 Hz 0x2640:009 (P415.09) HTL-Eingang-Einstellungen: Filterzeit-Konstante 10 ms 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 493 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 494 Minimale Motorfrequenz 0.0 Hz 0x2640:004 (P415.04) Maximale Motorfrequenz 50.0 Hz HTL-Eingang-Überwachung 0x2641:001 (P416.01) Minimale Frequenzschwelle 10000.0 Hz 0x2641:002 (P416.02) Minimale Verzögerungsschwelle 2.0 s 0x2641:005 (P416.05) Überwachungsbedingungen Kleiner minimale Frequenz [1] 0x2641:006 (P416.06) Fehlerreaktion Warnung [1] 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 495 Unterschreitet das Pulse-Train-Signal länger als 2 s die Eingangsfrequenz 10 kHz, wird eine Warnung ausgegeben. ④ Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 496: Fehler Zurücksetzen
Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2838:003 (P203.03) Stoppmethode Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] 0x2918 (P221.00) Verzögerungszeit 1 5.0 s 0x291C (P225.00) Schnellhalt-Verzögerungszeit 1.0 s Der folgende Signalfluss verdeutlicht das Zurücksetzen eines Fehlers sowohl mit der 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 497 Inverter aus dem Prozess heraus in den Fehlerzustand versetzen. ④ Bei einem rücksetzbaren Fehler führt die Aufhebung des Start-Befehls ebenfalls zum Verlassen der Fehlerzustands (sofern die Fehlerbedingung nicht mehr vorliegt). Verwandte Themen Fehlerhandling  114 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 498: Dc-Bremsung Manuell Aktivieren
Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2631:005 (P400.05) DC-Bremsung aktivieren Digitaleingang 2 [12] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2838:003 (P203.03) Stoppmethode Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] 0x2B84:001 (P704.01) DC-Bremsung: Strom 10 % 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 499 Wird die DC-Bremsung bei laufendem Motor aktiviert, werden die Ausgangsimpulse des Inverters sofort gesperrt. Zum Stoppen wird in den Motor der in 0x2B84:001 (P704.01) eingestellte Strom eingeprägt. Das genaue Antriebsverhalten ist abhängig von den Einstellungen für die Funktion "DC- Bremsung" sowie den Lasteigenschaften CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 500: Haltebremse Manuell Lösen
Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2631:049 (P400.49) Haltebremse lösen Digitaleingang 2 [12] 0x2634:001 (P420.01) Relais Haltebremse lösen [115] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2838:003 (P203.03) Stoppmethode Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 501 Bremsenversorgung schaltet. Im Ruhezustand ist die Haltebremse geschlossen. Wird das Relais erregt, wird die Haltebremse gelöst. ④ Hinweis: Haltebremsen sind grundsätzlich nicht für Betriebsbremsungen ausgelegt. Der durch Betriebsbremsungen hervorgerufene erhöhte Verschleiß kann zur frühzeitigen Zerstörung der Haltebremse führen! CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 502: Rampe 2 Manuell Aktivieren
Die Verzögerungszeit 2 wird auch für die Änderung des von der Funk tion "Motorpotentiometer" generierten MOP-Sollwertes verwendet. Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velocity mode [2]". Geräteprofil CiA 402  431 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 503 Beschleunigungszeit 2 5.0 s 0x291A (P223.00) Verzögerungszeit 2 5.0 s Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① Umschaltung auf Verzögerungszeit 2 während Verzögerungsphase. ② Umschaltung auf Beschleunigungszeit 1 während Beschleunigungsphase. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 504: Benutzerdefinierten Fehler Auslösen
Stillstand geführt. Anschließend wird der Inverter gesperrt. Zugehöriger Fehlercode: 25218 0x6282 Benutzerdefinierter Fehler 2 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). Beispiel Ein Beispiel zur Funktionsweise finden Sie im Kapitel "Fehler zurücksetzen".  550 Verwandte Themen Fehlerhandling  114 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 505: Funktionen Für Parameterumschaltung
TRUE Wertesatz 2 TRUE FALSE Wertesatz 3 TRUE TRUE Wertesatz 4 Die Umschaltung erfolgt je nach in 0x4046 (P755.00) ausgewählter Aktivierungsmethode bei einem Zustandswechsel der Auswahleingänge oder über den der Funktion "Parametersatz laden" zugeordneten Trigger. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 506 Inverter gesperrt, der Motor gestoppt oder ein Fehler aktiv ist. Bei Auswahl-Änderung (sofort) Der über die Funktionen "Parametersatz auswählen (Bit 0)" und "Parametersatz auswählen (Bit 1)" ausgewählte Parametersatz wird sofort aktiviert, wenn eine Zustandsänderung dieser Auswahl-Bits erfolgt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 507 Digitaleingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parametersatz auswählen (Bit 0) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parametersatz auswählen (Bit 1) Digitaleingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x4046 (P755.00) Parametersatz-Aktivierung Per Befehl (nur bei Sperre) [0] CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 508 Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① Die Umschaltung wird mit der Funktion "Parametersatz laden" (FALSE-TRUE- Flanke) aktiviert. ② Ist der Inverter freigegeben und der Motor gestartet, ist eine Umschaltung nicht möglich. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 509 Parametersatz laden Digitaleingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parametersatz auswählen (Bit 0) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parametersatz auswählen (Bit 1) Digitaleingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x4046 (P755.00) Parametersatz-Aktivierung Per Befehl (sofort) [1] CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 510 Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① Die Umschaltung wird mit der Funktion "Parametersatz laden" (FALSE-TRUE- Flanke) aktiviert. ② Eine Umschaltung ist auch möglich, wenn der Inverter freigegeben und der Motor gestartet ist. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 511 Digitaleingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parametersatz auswählen (Bit 0) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parametersatz auswählen (Bit 1) Digitaleingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x4046 (P755.00) Parametersatz-Aktivierung Bei Auswahl-Änderung (nur bei Sperre) [2] CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 512  584 ① Die Funktion "Parametersatz laden" wird in dieser Konfiguration ignoriert. ② Die Umschaltung erfolgt durch eine Zustandsänderung der Auswahleingänge. ③ Ist der Inverter freigegeben und der Motor gestartet, ist eine Umschaltung nicht möglich. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 513 Parametersatz laden Digitaleingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parametersatz auswählen (Bit 0) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parametersatz auswählen (Bit 1) Digitaleingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x4046 (P755.00) Parametersatz-Aktivierung Bei Auswahl-Änderung (sofort) [3] CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 514  584 ① Die Funktion "Parametersatz laden" wird in dieser Konfiguration ignoriert. ② Die Umschaltung erfolgt durch eine Zustandsänderung der Auswahleingänge. ③ Eine Umschaltung ist auch möglich, wenn der Inverter freigegeben und der Motor gestartet ist. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 515 Ist der in 0x2631:048 (P400.48) der Funktion "PID-Einflussrampe (P607.02) Einfluss: Zeit Ausblenden) aktivieren" zugeordnete Trigger = FALSE, wird der Einfluss des Prozessreglers über eine Rampe ausgeblendet mit der hier eingestellten 0.0 ... [5.0] ... 999.9 s Verzögerungszeit. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 516: Das Beispiel Setzt Voraus, Dass Der Prozessregler Entsprechend Konfiguriert
Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Frequenz-Preset 1 [11] 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 1 20 Hz 0x2916 (P211.00) Maximalfrequenz 50 Hz Das Beispiel setzt voraus, dass der Prozessregler entsprechend konfiguriert wurde. Prozessregler konfigurieren  360 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 517 Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① PID-Reglung wird deaktiviert: Umschaltung von der konfigurierten PID-Regelung auf drehzahlgeführten Betrieb. ② PID-Reglung wird wieder aktiviert: Umschaltung von drehzahlgeführten Betrieb zurück auf die konfigurierte PID-Regelung. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 518: Sequenzer-Steuerfunktionen
(P400.33): Sequenz pausieren • 0x2631:034 (P400.34): Sequenz aussetzen • 0x2631:035 (P400.35): Sequenz stoppen • 0x2631:036 (P400.36): Sequenz abbrechen Für eine Steuerung des Sequenzers über Netzwerk lassen sich die Sequenzer- Steuerfunktionen auch dem Datenwort NetWordIN1 0x4008:001 (P590.01) zuordnen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 519 Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Wird die Sequenz gestoppt, erfolgt ein Sprung zum End-Segment. 0x2631:001 (P400.01). Die weitere Ausführung ist abhängig vom ausgewählten Sequenz Ende-  508 Modus 0x402F (P824.00). Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 520 Für einen zustandsgesteuerten Start steht die Funktion "Sequenz star ten/abbrechen" 0x2631:030 (P400.30) zur Verfügung. Für einen flankengesteuerten Start steht die Funktion "Sequenz star ten" 0x2631:031 (P400.31) zur Verfügung. Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 521 0x4030:001 (P830.01) Sequenz 1: Schritt 1 Segment 1 [1] 0x4030:002 (P830.02) Sequenz 1: Schritt 2 Segment 2 [2] Sequenzer-Grundeinstellung 0x4025 (P800.00) Sequenzer-Modus Zeit-Betrieb [1] 0x402F (P824.00) Sequenz-Ende-Modus Dauerbetrieb [0] 0x4040 (P820.00) Sequenz-Start-Modus Sequenzer neu starten [0] CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 522 Funktion "Starten" wieder auf TRUE gesetzt, wird die (noch aktive) Sequenz neu gestartet. ⑨ Mit der Funktion "Sequenz abbrechen" lässt sich die Sequenz flankengesteuert abbrechen. Es ist dann wieder der Standard-Sollwert oder die mittels Sollwertumschaltung ausgewählte Sollwertquelle aktiv. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 523 Konstant TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Starten Digitaleingang 1 [11] 0x2634:002 (P420.02) Funktion digitale Ausgänge: Digitalausgang 1 Frequenzschwelle überschritten [70] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] 0x4005 (P412.00) Frequenzschwelle 20 Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 524 Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① Frequenzschwelle 0x4005 (P412.00) ② Frequenzschwelle überschritten: Über den Trigger "Frequenzschwelle überschritten [70]" wird der Digitalausgang 1 auf TRUE gesetzt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 525: Konfiguration Digitale Eingänge
Digitaleingänge als auswählbare Trigger für Funktionen zur Verfügung. Folgende Einstellungen sind für die Digitaleingänge möglich: • Logikart "HIGH-aktiv" oder "LOW-aktiv" ① • Entprellzeit ② • Invertierung ③ Diagnoseparameter: • In 0x60FD (P118.00) wird der logische Zustand der Digitaleingänge angezeigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 526 Nicht invertiert Invertiert 0x2632:002 Invertierung digitale Eingänge: Digitaleingang 2 (DI Invertierung Digitaleingang 2 (P411.02) Invertierung: DI2 Invertierung) Nicht invertiert Invertiert 0x2632:003 Invertierung digitale Eingänge: Digitaleingang 3 (DI Invertierung Digitaleingang 3 (P411.03) Invertierung: DI3 Invertierung) Nicht invertiert 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 527 Einstellung für dieses Beispiel 0x2631:018 (P400.18) Preset aktivieren (Bit 0) Digitaleingang 4 [14] 0x2631:039 (P400.39) Rampe 2 aktivieren Digitaleingang 4 [14] Um das gewünschte Verhalten zu erreichen, darf der Digitaleingang 4 jedoch keinen weiteren Funktionen zugeordnet sein! CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 528: Konfiguration Analoge Eingänge
Beispiel 2: Eingangsbereich 0 ... 10 V ≡ Stellbereich -40 ... +40 Hz  580 Beispiel 3: Eingangsbereich -10 ... +10 V ≡ Stellbereich -40 ... +40 Hz  581 Beispiel 4: Fehlererkennung  581 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 529 Die Auswahl der Standard-Sollwertquelle für Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]" erfolgt in 0x2860:003 (P201.03). 0x2636:012 Analogeingang 1: Max-Drehmoment-Wert (P430.12) (Analogeingang 1: Max. Drehmoment) Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  183 -400.0 ... [100.0] ... 400.0 % Ab Version 03.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 530 Analogeingang 1: Eingangsbereich 0 ... 10 VDC [0] 0x2636:002 (P430.02) Analogeingang 1: Min-Frequenz-Wert -40.0 Hz 0x2636:003 (P430.03) Analogeingang 1: Max-Frequenz-Wert 40.0 Hz 0x2636:006 (P430.06) Analogeingang 1: Filterzeit 10 ms 0x2636:007 (P430.07) Analogeingang 1: Totband 2.0 % 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 531 Analogeingang 1: Max-Frequenz-Wert 40.0 Hz 0x2636:006 (P430.06) Analogeingang 1: Filterzeit 10 ms 0x2636:008 (P430.08) Analogeingang 1: Überwachungsschwelle 10.0 % 0x2636:009 (P430.09) Analogeingang 1: Überwachungsbedingung Eingangswert < Auslöseschwelle [0] 0x2636:010 (P430.10) Analogeingang 1: Fehlerreaktion Warnung [1] CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 532 • Totband zur Eliminierung kleinster Signalpegel ④ • Festlegung des Stellbereichs ⑤ Diagnoseparameter: • In 0x2DA5:002 (P111.02) wird der Frequenzwert angezeigt. • In 0x2DA5:003 (P111.03) wird der Prozessreglerwert angezeigt. • In 0x2DA5:004 (P111.04) wird der Drehmomentwert angezeigt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 533: Weitere Details Und Konfigurationsbeispiele Siehe Kapitel
Die Auswahl der Standard-Sollwertquelle für Betriebsart 0x6060 0x2637:012 Analogeingang 2: Max-Drehmoment-Wert (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]" erfolgt in 0x2860:003 (P201.03). (P431.12) (Analogeingang 2: Max. Drehmoment) Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  183 -400.0 ... [100.0] ... 400.0 % Ab Version 03.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 534: Konfiguration Digitale Ausgänge
• Einschaltverzögerung ② • Abschaltverzögerung ③ Diagnoseparameter: • In 0x4018:006 wird der logische Zustand des Ansteuersignals angezeigt. • In 0x4018:005 wird der logische Zustand des Relais angezeigt. • In 0x4018:007 werden die bisherigen Schaltzyklen des Relais angezeigt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 535 Schnellhalt aktiv TRUE, wenn Schnellhalt aktiv. Sonst FALSE. Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv TRUE, wenn von der integrierten Sicherheitstechnik die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" ausgelöst wurde. Sonst FALSE. Sicher abgeschaltetes Moment (STO)  498 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 536 Einstellung Schwelle MIN-Alarm in 0x404D:001 (P608.01). Einstellung Schwelle MAX-Alarm in 0x404D:002 (P608.02). Prozessregler-Grundeinstellungen  361 TRUE, wenn aktueller Motorstrom ≥ Maximalstrom. Sonst FALSE. Stromgrenze erreicht Anzeige aktueller Motorstrom in 0x2D88 (P104.00). Einstellung Maximalstrom in 0x6073 (P324.00). 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 537 Ausgang eingestellten Verzögerungszeiten nicht wirksam (werden intern auf "0" gesetzt). Nur die in 0x2820:012 (P712.12) eingestellte Verzögerungszeit für das Schließen der Haltebremse beeinflusst in diesem Fall das zeitliche Verhalten des Ausgangs. Haltebremsenansteuerung  434 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 538 0x4018:006 Relais: Zustand Ansteuersignal Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für das Relais (ohne Nur Anzeige Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Invertierung). FALSE TRUE 0x4018:007 Relais: Schaltzyklen Anzeige der bisherigen Schaltzyklen des Relais. Nur Anzeige 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 539 Anzeige des logischen Zustands der Ausgangsklemme X3/DO1. Nur Anzeige FALSE TRUE 0x4016:006 Digitalausgang 1: Zustand Ansteuersignal Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für Digitalausgang 1 (ohne Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Nur Anzeige Invertierung). FALSE TRUE CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 540 Nur bei Application-I/O vorhanden. FALSE TRUE 0x4017:006 Digitalausgang 2: Zustand Ansteuersignal Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für Digitalausgang 2 Nur Anzeige (ohne Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Invertierung). Nur bei Application-I/O vorhanden. FALSE TRUE 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 541: Statuswort Networdout1
Zuordnung eines Triggers zum Bit 4 von NetWordOUT1. Trigger = FALSE: (P420.14) (Fkt.dig.Ausgänge: NetWordOUT1.04) Bit auf 0 gesetzt. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = TRUE: Bit auf 1 gesetzt. 0x2634:001 (P420.01).  584 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 542 Funktion digitale Ausgänge: NetWordOUT1 Bit 14 Zuordnung eines Triggers zum Bit 14 von NetWordOUT1. Trigger = (P420.24) (Fkt.dig.Ausgänge: NetWordOUT1.14) FALSE: Bit auf 0 gesetzt. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = TRUE: Bit auf 1 gesetzt. 0x2634:001 (P420.01).  584 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 543 Invertierung digitale Ausgänge: NetWordOUT1.10 Invertierung des Bit 10 von NetWordOUT1. Nicht invertiert Invertiert 0x2635:021 Invertierung digitale Ausgänge: NetWordOUT1.11 Invertierung des Bit 11 von NetWordOUT1. Nicht invertiert Invertiert 0x2635:022 Invertierung digitale Ausgänge: NetWordOUT1.12 Invertierung des Bit 12 von NetWordOUT1. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 544: Konfiguration Analoge Ausgänge
0 ... 100.0 % * NetWordIN3 0.1 % 20.0 ... 50.0 % NetWordIN4 0.1 % 0 ... 25.0 % * 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00) Ausführliche Konfigurationsbeispiele finden Sie in den folgenden Unterkapiteln. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 545 Mappbares Datenwort für optionale Ansteuerung eines Analogausgangs (P590.03) (NetWordINx: NetWordIN3) über Netzwerk. 0.0 ... [0.0] ... 100.0 % Zuordnung der analogen Ausgänge: • Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "NetWordIN3 [20]" • Analogausgang 2: 0x263A:002 (P441.02) = "NetWordIN3 [20]" CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 546 Parameter Name Einstellung für dieses Beispiel 0x2639:001 (P440.01) Analogausgang 1: Ausgangsbereich 2 ... 10 VDC [3] 0x2639:002 (P440.02) Analogausgang 1: Funktion Ausgangsfrequenz [1] 0x2639:003 (P440.03) Analogausgang 1: Min. Signal 0x2639:004 (P440.04) Analogausgang 1: Max. Signal 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 547 Folgende Einstellungen sind für den Analogausgang möglich: • Festlegung des Signalbereichs ① • Festlegung des Ausgangsbereichs ② Diagnoseparameter: • In 0x2DAB:002 (P113.02) wird die aktuelle Ausgangsspannung angezeigt. • In 0x2DAB:001 (P113.01) wird der aktuelle Ausgangsstrom angezeigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 548 Mappbares Datenwort für optionale Ansteuerung eines Analogausgangs (P590.04) (NetWordINx: NetWordIN4) über Netzwerk. 0.0 ... [0.0] ... 100.0 % Zuordnung der analogen Ausgänge: • Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "NetWordIN4 [21]" • Analogausgang 2: 0x263A:002 (P441.02) = "NetWordIN4 [21]" 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 549: Technische Daten
Erdschlussfestigkeit abhängig vom Betriebszustand Überspannung Kippen des Motors Übertemperatur des Motors PTC oder Thermokontakt, I²xt-Überwachung Ableitstrom > 3.5 mA AC, > 10 mA DC EN 61800-5-1 Bestimmungen und Sicherheitshinweise beachten! Einschaltstrom ≤ 3 x Netz-Bemessungsstrom CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 550: Angaben Zur Emv
Ausgangs-Bemessungsstrom um 5 %/1000 m reduzieren Verschmutzung Verschmutzungsgrad 2 EN 61800-5-1 Vibrationsfestigkeit Transport 2M2 (Sinus, Schock) EN 60721-3-2 Betrieb Amplitude 1 mm Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz Amplitude 0.075 mm EN 61800-5-1 10 ... 57 Hz 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 551 14.1.6 Netzbedingungen Zulässige Netzssysteme Spannung gegen Erde: max. 300 V Die für IT-Netze beschriebenen Maßnahmen anwenden! IT-Netze nicht relevant für UL-approbierte Anlagen CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 552 Überlastzeit Erholzeit Max. Ausgangsstrom während der Erholzeit Zyklisches Netzschalten 3-mal pro Minute Bremschopper Max. Ausgangsstrom Min. Bremswiderstand Ω Max. Motorleitungslänge geschirmt ohne EMV-Kategorie Kategorie C1 (2 kHz, 4 kHz, 8 kHz) Kategorie C2 Gewicht 1.35 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 553 Überlastzeit Erholzeit Max. Ausgangsstrom während der Erholzeit Zyklisches Netzschalten 3-mal pro Minute Bremschopper Max. Ausgangsstrom Min. Bremswiderstand Ω Max. Motorleitungslänge geschirmt ohne EMV-Kategorie Kategorie C1 (2 kHz, 4 kHz, 8 kHz) Kategorie C2 Gewicht 1.35 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 554 Max. Ausgangsstrom während der 12.4 Erholzeit Zyklisches Netzschalten 3-mal pro Minute Bremschopper Max. Ausgangsstrom 16.6 16.6 Min. Bremswiderstand Ω Max. Motorleitungslänge geschirmt ohne EMV-Kategorie Kategorie C1 (2 kHz, 4 kHz, 8 kHz) Kategorie C2 Gewicht 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 555 Überlastzeit Erholzeit Max. Ausgangsstrom während der Erholzeit Zyklisches Netzschalten 3-mal pro Minute Bremschopper Max. Ausgangsstrom Min. Bremswiderstand Ω Max. Motorleitungslänge geschirmt ohne EMV-Kategorie Kategorie C1 (2 kHz, 4 kHz, 8 kHz) Kategorie C2 Gewicht 1.35 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 556 Max. Ausgangsstrom während der 10.5 Erholzeit Zyklisches Netzschalten 3-mal pro Minute Bremschopper Max. Ausgangsstrom 16.6 16.6 Min. Bremswiderstand Ω Max. Motorleitungslänge geschirmt ohne EMV-Kategorie Kategorie C1 (2 kHz, 4 kHz, 8 kHz) Kategorie C2 Gewicht 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 557: Den Inverter Mit Dem Keypad Bedienen Und Parametrieren
Mit dem Keypad kann auf einfache Weise eine lokale Bedienung, Parametrierung und Diagnose des Inverters erfolgen. • Das Keypad wird einfach auf der Frontseite des Inverters auf die Diagnoseschnittstelle gesteckt. • Das Keypad kann auch während des Betriebs gesteckt und wieder entfernt werden. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 558 Nach einer Störung ist ein Wiederanlauf möglich, wenn die Fehlerbedingung nicht mehr vorliegt. Das Keypad zeigt dies durch den Hinweis "Restart Pending" an. Der Hinweis wird im 1-Sekunden-Wechsel mit dem Fehlertext angezeigt. Automatischer Wiederanlauf  446 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 559 Anzeige "REV?"  Bestätigen mit Keypad Konfiguration der Tasten R/F und CTRL  376 Beispiel: Sollwert verändern Bei manueller Sollwertvorgabe über Keypad lässt sich der Frequenz-Sollwert im Bedienmodus über die Pfeil-Tasten verändern (auch bei laufendem Motor): CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 560 • In der Tabelle "Fehlercodes" ist zu jedem Fehler die Sperrzeit (sofern vorhanden) aufgeführt.  617 Keypad-Taste betätigen. Der Fehler wird zurückgesetzt. Der Motor bleibt gestoppt über Keypad (Anzeige "KSTOP"). 2. Um den Stopp über Keypad wieder aufzuheben: Keypad-Taste betätigen. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 561  369 P8xx Gruppe 8 Sequenzer Mit der Funktion "Sequenzer" lässt sich der Motorsteuerung eine programmierte Abfolge von Drehzahl-Sollwerten, PID-Sollwerten oder Drehmoment-Sollwerten vorgeben. Die Weiterschaltung zum nächsten Sollwert kann zeitoder ereignisbasiert erfolgen. Sequenzer  467 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 562 Eine Ebene höher navigieren: [SUB-Parameterebene]  Parameterebene  Gruppenebene  Bedienmodus Editiermodus Abbruch: Editiermodus verlassen, ohne die neue Einstellung zu übernehmen. Kurz Gruppenebene/Parameterebene Navigieren: Gruppe/Parameter auswählen. Editiermodus Einstellung des Parameters ändern. Ohne Funktion Ohne Funktion 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 563: Einstellungen Des Inverters Mit Dem Keypad Ändern (Generelle Bedienung)
Einstellungen des Inverters mit dem Keypad ändern (generelle Bedienung) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 564 Einige Diagnoseparameter enthalten bit-codierte Statuswörter. Jedes einzelne Bit hat hierbei eine ganz bestimmte Bedeutung. Anzeige von 16-Bit-Statuswörtern auf dem Keypad ① Hexadezimalwert Anzeige von 32-Bit-Statuswörtern auf dem Keypad ① Hexadezimalwert High-Word (HW) ② Hexadezimalwert Low-Word (LW) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 565 Schwerwiegende Störung: Der Inverter wird sofort gesperrt. Der Motor wird momenten los (trudelt aus). 12576 0x3120 Fehler Netzphase Phasenausfall Einspeisung Fehler Anmerkungen: Schwerwiegender Fehler: Der Inverter wird sofort gesperrt. Der Motor wird momenten los (trudelt aus). 12816 0x3210 DC Bus OV Überspannung Zwischenkreis Fehler CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 566 Nur Protokollierung (Fehlerhistorienspeicher/Logbuch) 17168 0x4310 Übertemp. Motor Motorübertemperatur-Fehler Fehler 0x2D49:002 (P309.02) Anmerkungen: Der Fehler lässt sich erst nach einer Sperrzeit von 5 s zurücksetzen. 20754 0x5112 24V supply low 24-V-Versorgung kritisch Warnung Anmerkungen: Nur Protokollierung (Fehlerhistorienspeicher/Logbuch) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 567 Tritt dieser Fehler auf, kann der Motor eventuell nicht mehr in den Stillstand geführt werden. Bei kompletten Kommunikationsverlust wird die Leistungsendstufe abschalten. Anmerkungen: Schwerwiegender Fehler: Der Inverter wird sofort gesperrt. Der Motor wird momenten los (trudelt aus). CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 568 Die Funktion "Fehler 2 aktivieren" wurde über das Datenwort NetWordIN1 ausgelöst. Der Fehler lässt sich erst zurücksetzen, nachdem die Funktion wieder deaktiviert wurde. Weitere Prozessdaten  229 25265 0x62B1 NetWordIN1 Fehl. Konfiguration NetWordIN1 fehlerhaft Störung 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 569 Anmerkungen: Schwerwiegender Fehler: Der Inverter wird sofort gesperrt. Der Motor wird momenten los (trudelt aus). 29056 0x7180 Motorüberstrom Motorüberstrom Fehler 0x2D46:002 (P353.02) Anmerkungen: Der Fehler lässt sich erst nach einer Sperrzeit von 1 s zurücksetzen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 570 Unit durch eine Control Unit mit abweichender Ausstattung ausgetauscht wurde. Abhilfe: Inverter ausschalten. Control Unit mit passender Netzwerkoption installieren. Inverter wieder einschalten. Anmerkungen: Schwerwiegender Fehler: Der Inverter wird sofort gesperrt. Der Motor wird momenten los (trudelt aus). 30343 0x7687 EPM-Timer überl. Speichermodul: Timerüberlauf Warnung 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 571 Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" 0x2022:003 (P700.03) oder "OEM-Daten speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausführen, damit der Fehler beim nächsten Einschalten nicht erneut auftritt. Alternativ kann auch die Voreinstellung geladen und anschließend gespeichert werden. 30357 0x7695 ParUmschUngültig Ungültige Konfiguration Parameterumschaltung Warnung CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 572 CAN: Heartbeat-Timeout Consumer 2 Fehler 0x2857:006 CANopen-Heartbeat-Protokoll  240 33158 0x8186 CAN heartb. C3 CAN: Heartbeat-Timeout Consumer 3 Fehler 0x2857:007 CANopen-Heartbeat-Protokoll  240 33159 0x8187 CAN heartb. C4 CAN: Heartbeat-Timeout Consumer 4 Fehler 0x2857:008 CANopen-Heartbeat-Protokoll  240 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 573 CAN: Timeout RPDO2 Fehler 0x2857:002 Das RPDO wurde nicht innerhalb der für das RPDO eingestellten Überwachungszeit oder nicht mit dem konfigurierten Sync empfangen. CANopen-Prozessdatenobjekte  241 33427 0x8293 Timeout RPDO3 CAN: Timeout RPDO3 Fehler 0x2857:003 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 574 Im Falle einer Fehlauslösung die Einstellungen für die Motorphasenausfallerkennung anpassen. Motorphasenausfallerkennung  199 Anmerkungen: Der Fehler lässt sich erst nach einer Sperrzeit von 2 s zurücksetzen. 65292 0xFF0C Ausfall Phase W Motorphasenausfall Phase W Keine Reaktion 0x2D45:001 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 575 Der Steuermodus "Komplette Keypad-Steuerung" ist aktiv. Sowohl Steuerung als auch Sollwertvorgabe erfolgen über das Keypad. Durch erneutes Betätigen der Keypad-Taste C TR L lässt sich der Steuermodus wieder beenden. Keypad Konfiguration der Tasten R/F und CTRL  376 Anmerkungen: Nur Protokollierung (Fehlerhistorienspeicher/Logbuch) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 576 Parameter wird nur auf dem Keypad angezeigt. Parameter kann mit der Oszilloskopfunktion aufgezeichnet werden. Einstellung wird im Memory Modul gespeichert. Parameter wird in Easy Starters nicht angezeigt. Mapping: Receive-Mapping erlaubt. Transmit-Mapping erlaubt. Receiveund Transmit-Mapping erlaubt. Mapping nicht erlaubt. 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 577: Parameter-Attributliste (Kurzübersicht Aller Parameter-Indizes)
SDO2 server parameter: Node-ID of the SDO CANopen client 0x1400:000 RPDO1 communication parameter: Highest (Nur Anzeige) CANopen subindex supported 0x1400:001 RPDO1 communication parameter: COB-ID 0x00000200 CANopen PH - (P540.01) 0x1400:002 RPDO1 communication parameter: Transmision CANopen (P540.02) type CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 578 RPDO6 mapping parameter: Application object 6 (Nur Anzeige) EtherCAT XH - 0x1605:007 RPDO6 mapping parameter: Application object 7 (Nur Anzeige) EtherCAT XH - 0x1605:008 RPDO6 mapping parameter: Application object 8 (Nur Anzeige) EtherCAT XH - 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 579 PH - 0x1A01:004 TPDO2 mapping parameter: Application object 4 0x00000000 CANopen PH - 0x1A01:005 TPDO2 mapping parameter: Application object 5 0x00000000 CANopen PH - 0x1A01:006 TPDO2 mapping parameter: Application object 6 0x00000000 CANopen PH - CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 580 EtherCAT XH - 0x1C32:001 Sync Manager 2: Synchronization type Free run [0] EtherCAT 0x1C32:002 Sync Manager 2: Cycle time x ns (Nur Anzeige) EtherCAT 0x1C32:003 Sync Manager 2: Shift time x ns (Nur Anzeige) EtherCAT 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 581 (Nur Anzeige) allgemein OCTET[19] 0x2006:012 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 6 (Nur Anzeige) allgemein OCTET[19] 0x2006:013 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 7 (Nur Anzeige) allgemein OCTET[19] 0x2006:014 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 8 (Nur Anzeige) allgemein OCTET[19] 0x2006:015 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 9 (Nur Anzeige) allgemein OCTET[19] CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 582 (P700.14) 0x2022:015 Gerätebefehle: Logbuch löschen Aus / Fertig [0] allgemein (P700.15) 0x2022:032 Gerätebefehle: PDO-Kommunikation Aus / Fertig [0] allgemein deaktivieren Aus / Fertig [0] 0x2022:033 Gerätebefehle: PDO-Kommunikation aktivieren allgemein 0x2030 Parametersatz CRC (Nur Anzeige) allgemein 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 583 0x2321:002 Modbus-Einstellungen: Baudrate Automatisch [0] Modbus RTU (P510.02) 0x2321:003 Modbus-Einstellungen: Datenformat Automatisch [0] Modbus RTU (P510.03) 0x2321:004 Modbus-Einstellungen: Minimale Reaktionszeit 0 ms Modbus RTU (P510.04) 0x2322:001 Aktive Modbus-Einstellungen: Aktive Knoten-ID (Nur Anzeige) Modbus RTU (P511.01) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 584 Modbus-Parametermapping: Parameter 23 0x00000000 Modbus RTU PH - (P530.23) 0x232B:024 Modbus-Parametermapping: Parameter 24 0x00000000 Modbus RTU PH - (P530.24) 0x232C:001 Modbus-Registerbelegung: Register 1 (Nur Anzeige) Modbus RTU (P531.01) 0x232C:002 Modbus-Registerbelegung: Register 2 (Nur Anzeige) Modbus RTU (P531.02) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 585 Modbus RTU (P583.08) 0x232E:009 Modbus-Diagnose letzte Rx-Daten: Datenbyte 7 (Nur Anzeige) Modbus RTU (P583.09) 0x232E:010 Modbus-Diagnose letzte Rx-Daten: Datenbyte 8 (Nur Anzeige) Modbus RTU (P583.10) 0x232E:011 Modbus-Diagnose letzte Rx-Daten: Datenbyte 9 (Nur Anzeige) Modbus RTU (P583.11) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 586 PROFIBUS-Konfiguration: Erweitertes Löschen [0] PROFIBUS (P512.01) Diagnosebit 0x2348:001 PROFIBUS-Status: Busstatus (Nur Anzeige) PROFIBUS (P516.01) 0x2348:002 PROFIBUS-Status: Watchdog-Status (Nur Anzeige) PROFIBUS (P516.02) 0x2349 PROFIBUS-Fehler (Nur Anzeige) PROFIBUS (P517.00) 0x234A:001 PROFIBUS-Statistik: Datenzyklen pro Sekunde (Nur Anzeige) PROFIBUS (P580.01) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 587 PROFINET STRING[240] 1 (P511.04) 0x2382:005 Aktive PROFINET-Einstellungen: MAC-Adresse (Nur Anzeige) PROFINET OCTET[6] (P511.05) 0x2388 PROFINET-Status (Nur Anzeige) PROFINET (P516.00) 0x2389:001 PROFINET-Fehler: Fehler 1 (Nur Anzeige) PROFINET (P517.01) 0x2389:002 PROFINET-Fehler: Fehler 2 (Nur Anzeige) PROFINET (P517.02) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 588 TCP/IP 0x23B1:006 Modbus-TCP/IP-Einstellungen: Time-to-Live- Modbus (P510.06) Wert (TTL) TCP/IP 0x23B1:010 Modbus-TCP/IP-Einstellungen: Ethernet-Timeout 10000 ms Modbus (P510.10) TCP/IP 0x23B1:011 Modbus-TCP/IP-Einstellungen: Zweiter Port Modbus (P510.11) TCP/IP 0x23B2:001 Aktive Modbus TCP-Einstellungen: Aktive (Nur Anzeige) Modbus (P511.01) IPAdresse TCP/IP 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 589 Modbus-TCP/IP-Parametermapping: Parameter 0x00000000 Modbus PH - (P530.14) TCP/IP 0x23BB:015 Modbus-TCP/IP-Parametermapping: Parameter 0x00000000 Modbus PH - (P530.15) TCP/IP 0x00000000 0x23BB:016 Modbus-TCP/IP-Parametermapping: Parameter Modbus PH - (P530.16) TCP/IP 0x23BB:017 Modbus-TCP/IP-Parametermapping: Parameter 0x00000000 Modbus PH - (P530.17) TCP/IP CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 590 Registerbelegung: Register 24 (Nur Anzeige) Modbus (P531.24) TCP/IP 0x23BD Prüfcode (Nur Anzeige) Modbus (P532.00) TCP/IP 0x23BE:001 Modbus-TCP/IP-Diagnose letzte Tx/Rx-Daten: Modbus (P585.01) Receive Offset TCP/IP 0x23BE:002 Modbus-TCP/IP-Diagnose letzte Tx/Rx-Daten: (Nur Anzeige) Modbus OCTET[64] (P585.02) Letzte Rx-Meldung TCP/IP 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 591 Generisches TPDO-Mapping: Eintrag 1 0x60410010 Mapping PH - 0x24E1:002 Generisches TPDO-Mapping: Eintrag 2 0x60440010 Mapping PH - 0x24E1:003 Generisches TPDO-Mapping: Eintrag 3 0x603F0010 Mapping PH - 0x24E1:004 Generisches TPDO-Mapping: Eintrag 4 0x00000000 Mapping PH - CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 592 Parameterzugriff-Überwachung: Keep alive allgemein (P595.02) register 0x2552:003 Parameterzugriff-Überwachung: Timeoutzeit 10.0 s allgemein (P595.03) 0x2552:004 Parameterzugriff-Überwachung: Reaktion Keine Reaktion [0] allgemein (P595.04) 0x2552:005 Parameterzugriff-Überwachung: Aktion Keine Aktion [0] allgemein (P595.05) 0x2552:006 Parameterzugriff-Überwachung: (Nur Anzeige) allgemein (P595.06) Parameterzugriff Überwachung-Status 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 593 Favoriten-Einstellungen: Parameter 25 0x26310300 allgemein PH - (P740.25) 0x261C:026 Favoriten-Einstellungen: Parameter 26 0x26310400 allgemein PH - (P740.26) 0x26310500 0x261C:027 Favoriten-Einstellungen: Parameter 27 allgemein PH - (P740.27) 0x261C:028 Favoriten-Einstellungen: Parameter 28 0x26310600 allgemein PH - (P740.28) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 594 PC - (P400.07) 0x2631:008 Funktionsliste: Run-Vorwärts (CW) Nicht verbunden [0] allgemein PC - (P400.08) Nicht verbunden [0] 0x2631:009 Funktionsliste: Run-Rückwärts (CCW) allgemein PC - (P400.09) 0x2631:010 Funktionsliste: Jog-Vorwärts (CW) Nicht verbunden [0] allgemein PC - (P400.10) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 595 Nicht verbunden [0] allgemein PC - (P400.42) 0x2631:043 Funktionsliste: Fehler 1 aktivieren Nicht verbunden [0] allgemein (P400.43) Nicht verbunden [0] 0x2631:044 Funktionsliste: Fehler 2 aktivieren allgemein (P400.44) 0x2631:045 Funktionsliste: PID-Regelung deaktivieren Nicht verbunden [0] allgemein (P400.45) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 596 Funktion digitale Ausgänge: NetWordOUT1 Bit 7 Gerätewarnung aktiv [58] allgemein (P420.17) 0x2634:018 Funktion digitale Ausgänge: NetWordOUT1 Bit 8 Nicht verbunden [0] allgemein (P420.18) 0x2634:019 Funktion digitale Ausgänge: NetWordOUT1 Bit 9 Nicht verbunden [0] allgemein (P420.19) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 597 (P430.04) 100.00 PID unit 0x2636:005 Analogeingang 1: Max-PID-Wert allgemein (P430.05) 0x2636:006 Analogeingang 1: Filterzeit 10 ms allgemein (P430.06) 0x2636:007 Analogeingang 1: Totband 0.0 % allgemein (P430.07) 0x2636:008 Analogeingang 1: Überwachungsschwelle 0.0 % allgemein (P430.08) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 598 HTL-Eingang-Einstellungen: Minimaler PID- 0.00 PID unit allgemein (P415.05) Sollwert 0x2640:006 HTL-Eingang-Einstellungen: Maximaler PID- 100.00 PID unit allgemein (P415.06) Sollwert 0x2640:007 HTL-Eingang-Einstellungen: Minimaler 0.0 % allgemein (P415.07) Drehmomentsollwert 0x2640:008 HTL-Eingang-Einstellungen: Maximaler 100.0 % allgemein (P415.08) Drehmomentsollwert 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 599 (Nur Anzeige) allgemein (P126.01) 0x282A:002 Statuswörter: Ursache für Schnellhalt (Nur Anzeige) allgemein (P126.02) 0x282A:003 Statuswörter: Ursache für Stopp (Nur Anzeige) allgemein (P126.03) 0x282A:004 Statuswörter: Erweitertes Statuswort (Nur Anzeige) allgemein 0x282A:005 Statuswörter: Gerätezustand (Nur Anzeige) allgemein (P126.05) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 600 Modbus RTU (P515.01) 2.0 s 0x2858:002 Modbus-Überwachung: Timeout-Zeit Modbus RTU (P515.02) 0x2859:001 PROFIBUS-Überwachung: Watchdog abgelaufen Fehler [3] PROFIBUS (P515.01) 0x2859:001 EtherNet/IP-Überwachung: Watchdog Störung [2] EtherNet/IP (P515.01) abgelaufen 0x2859:001 PROFINET-Überwachung: Watchdog abgelaufen Störung [2] PROFINET (P515.01) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 601 Filterzeit Ist-Drehzahl 2.0 ms MCTRL 0x2910:001 Motor-Trägheitsmoment 3.70 kg cm² * MCTRL (P335.01) 0x2910:002 Last-Trägheitsmoment 3.70 kg cm² * MCTRL (P335.02) 0x2910:003 Kopplung Mit Spiel [2] MCTRL 20.0 Hz 0x2911:001 Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 1 allgemein (P450.01) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 602 Verzögerungszeit 2 5.0 s allgemein (P223.00) 0x291B Auto-Umschaltschwelle Rampe 2 0.0 Hz allgemein (P224.00) 0x291C Schnellhalt-Verzögerungszeit 1.0 s allgemein (P225.00) 0x291E:001 S-Rampenkennlinie: Glättungsfaktor 0.0 % allgemein (P226.01) 0x291F:001 Sperrfrequenzen: Sperrfrequenz 1 0.0 Hz allgemein (P317.01) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 603 0.00 V * MCTRL 0x2947:015 Inverter-Kennlinie: Wert y15 0.00 V * MCTRL 0x2947:016 Inverter-Kennlinie: Wert y16 0.00 V * MCTRL 0x2947:017 Inverter-Kennlinie: Wert y17 0.00 V * MCTRL 0x2948:001 Aktueller Drehmoment-Sollwert x.x % (Nur Anzeige) allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 604 0x2B13:002 Additive Spannungseinprägung: Sollwertquelle Analogeingang 1 [1] allgemein 0x2B13:003 Additive Spannungseinprägung: Aktuelle x V (Nur Anzeige) allgemein Spannung 0x2B14:001 Verstärkung 0.100 MCTRL 1000 0x2B14:002 Nachstellzeit 100.0 ms MCTRL 0x2B14:003 Frequenzbeschränkung 10.00 Hz MCTRL 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 605 Regler 0x2C11:004 High-Speed-Bereich: Entkoppelzeit Tracking- 200.0 ms allgemein Regler 0x2C11:006 High-Speed-Bereich: Kippschutz-Grenzwert 80 % allgemein 0x2C12:001 SM-Low-Speed-Bereich: Beschleunigungsstrom 100 % MCTRL 0x2C12:002 SM-Low-Speed-Bereich: Stillstandsstrom 40 % MCTRL 0x2C42:001 Encoder-Einstellungen: Inkremente/Umdrehung allgemein PC - (P341.01) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 606 (P721.08) 0x2D66:009 Netzausfallregelung: Status Netzausfallregelung (Nur Anzeige) allgemein (P721.09) 0x2D67:001 Maximaldrehmoment-Überwachung: Reaktion Keine Reaktion [0] MCTRL (P329.01) 0x2D67:002 Maximaldrehmoment-Überwachung: 0.000 s MCTRL 1000 (P329.02) Auslöseverzögerung 0x2D81:001 Lebensdauer-Diagnose: Betriebsdauer x s (Nur Anzeige) allgemein (P151.01) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 607 (Nur Anzeige) Appl.-I/O (P113.02) 0x2DAC Keypad-Status (Nur Anzeige) allgemein (P119.00) 0x2DAD Interne Hardware-Zustände (Nur Anzeige) allgemein (P120.00) 0x2DAE:001 Sequenzer-Diagnose: Aktiver Schritt (Nur Anzeige) allgemein (P140.01) 0x2DAE:002 Sequenzer-Diagnose: Schritt-Zeit abgelaufen x.x s (Nur Anzeige) allgemein (P140.02) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 608 Gespeicherte MOP-Werte: Frequenz-Sollwert x.x Hz (Nur Anzeige) allgemein 0x4009:005 Gespeicherte MOP-Werte: PID-Sollwert x.xx PID unit (Nur Anzeige) allgemein 0x4009:006 Gespeicherte MOP-Werte: Drehmoment- x.x % (Nur Anzeige) allgemein Sollwert 0x400A:001 Prozessausgangswörter: NetWordOUT1 (Nur Anzeige) allgemein (P591.01) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 609 0x400E:010 Funktion NetWordIN1: Bit 9 DC-Bremsung aktivieren allgemein PC - (P505.10) Nicht aktiv [0] 0x400E:011 Funktion NetWordIN1: Bit 10 allgemein PC - (P505.11) 0x400E:012 Funktion NetWordIN1: Bit 11 Nicht aktiv [0] allgemein PC - (P505.12) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 610 0.00 PID unit 0x4022:004 PID-Sollwert-Presets: Preset 4 allgemein (P451.04) 0x4022:005 PID-Sollwert-Presets: Preset 5 0.00 PID unit allgemein (P451.05) 0x4022:006 PID-Sollwert-Presets: Preset 6 0.00 PID unit allgemein (P451.06) 0x4022:007 PID-Sollwert-Presets: Preset 7 0.00 PID unit allgemein (P451.07) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 611 (P802.07) 0x4027:008 Sequenzer-Segment 2: NetWordOUT2 allgemein 0x4027:009 Sequenzer-Segment 2: Position-Sollwert allgemein 0x4028:001 Sequenzer-Segment 3: Frequenz-Sollwert 0.0 Hz allgemein (P803.01) 0x4028:002 Sequenzer-Segment 3: 5.0 s allgemein (P803.02) Beschleunigung/Verzögerung 0x4028:003 Sequenzer-Segment 3: Zeit 0.0 s allgemein (P803.03) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 612 Sequenzer-Segment 6: Position-Sollwert allgemein 0x402C:001 Sequenzer-Segment 7: Frequenz-Sollwert 0.0 Hz allgemein (P807.01) 5.0 s 0x402C:002 Sequenzer-Segment 7: allgemein (P807.02) Beschleunigung/Verzögerung 0x402C:003 Sequenzer-Segment 7: Zeit 0.0 s allgemein (P807.03) 0x402C:004 Sequenzer-Segment 7: Digitale Ausgänge allgemein (P807.04) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 613 Schritt überspringen [0] allgemein (P830.09) 0x4030:010 Sequenz 1: Schritt 10 Schritt überspringen [0] allgemein (P830.10) 0x4030:011 Sequenz 1: Schritt 11 Schritt überspringen [0] allgemein (P830.11) 0x4030:012 Sequenz 1: Schritt 12 Schritt überspringen [0] allgemein (P830.12) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 614 Schritt überspringen [0] allgemein (P840.09) 0x4034:010 Sequenz 3: Schritt 10 Schritt überspringen [0] allgemein (P840.10) Schritt überspringen [0] 0x4034:011 Sequenz 3: Schritt 11 allgemein (P840.11) 0x4034:012 Sequenz 3: Schritt 12 Schritt überspringen [0] allgemein (P840.12) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 615 Schritt überspringen [0] allgemein (P850.09) 0x4038:010 Sequenz 5: Schritt 10 Schritt überspringen [0] allgemein (P850.10) Schritt überspringen [0] 0x4038:011 Sequenz 5: Schritt 11 allgemein (P850.11) 0x4038:012 Sequenz 5: Schritt 12 Schritt überspringen [0] allgemein (P850.12) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 616 Schritt überspringen [0] allgemein (P860.09) 0x403C:010 Sequenz 7: Schritt 10 Schritt überspringen [0] allgemein (P860.10) Schritt überspringen [0] 0x403C:011 Sequenz 7: Schritt 11 allgemein (P860.11) 0x403C:012 Sequenz 7: Schritt 12 Schritt überspringen [0] allgemein (P860.12) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 617 Parameterumschaltung: Parameter 8 0x00000000 allgemein PH - (P750.08) 0x4041:009 Parameterumschaltung: Parameter 9 0x00000000 allgemein PH - (P750.09) 0x00000000 0x4041:010 Parameterumschaltung: Parameter 10 allgemein PH - (P750.10) 0x4041:011 Parameterumschaltung: Parameter 11 0x00000000 allgemein PH - (P750.11) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 618 Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 9 allgemein (P751.09) 0x4042:010 Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 10 allgemein (P751.10) 0x4042:011 Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 11 allgemein (P751.11) 0x4042:012 Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 12 allgemein (P751.12) 0x4042:013 Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 13 allgemein (P751.13) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 619 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 11 allgemein (P752.11) 0x4043:012 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 12 allgemein (P752.12) 0x4043:013 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 13 allgemein (P752.13) 0x4043:014 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 14 allgemein (P752.14) 0x4043:015 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 15 allgemein (P752.15) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 620 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 13 allgemein (P753.13) 0x4044:014 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 14 allgemein (P753.14) 0x4044:015 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 15 allgemein (P753.15) 0x4044:016 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 16 allgemein (P753.16) 0x4044:017 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 17 allgemein (P753.17) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 621 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 15 allgemein (P754.15) 0x4045:016 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 16 allgemein (P754.16) 0x4045:017 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 17 allgemein (P754.17) 0x4045:018 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 18 allgemein (P754.18) 0x4045:019 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 19 allgemein (P754.19) CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 622 (P782.00) 0x6044 Velocity actual value x rpm (Nur Anzeige) allgemein (P783.00) 0x6046:001 Velocity min max amount: Velocity min amount 0 rpm allgemein (P784.01) 0x6046:002 Velocity min max amount: Velocity max amount 2147483647 rpm allgemein (P784.02) 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...
Seite 623 Negative torque limit 250.0 % allgemein 0x60FD Digital inputs (Nur Anzeige) allgemein (P118.00) 0x6402 Motor type Käfigläufer-Induktion [7] MCTRL 0x6502 Supported drive modes (Nur Anzeige) allgemein (P789.00) * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 04.00.00.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R1...
Seite 624 01/2017 | 13525946 | 6.0 / 01-6395-02R1 / 2017-09-01 CG DRIVES & AUTOMATION Mörsaregatan 12, Box 222 25 SE- 250 24 Helsingborg, Sweden +46 42 16 99 00 Info: info.se@cgglobal.com Order: order.se@cgglobal.com 01-6395-02R1, CG Drives & Automation...

Diese Anleitung auch für:

Emotron dsv35

CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für CG Emotron DSV15

Inhaltszusammenfassung für CG Emotron DSV15

Diese Anleitung auch für:

Inhaltsverzeichnis