CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung Seite 451

Details zur Encoder-Signalverlust-Überwachung
Die Encoder-Signalverlust-Überwachung unterscheidet folgende Signalausfälle:

Komplettausfall (gar keine Encoder-Signale vorhanden, z. B. bei Ausfall der Encoder-
Stromversorgung)

Ausfall nur einer Spur (Spur A oder Spur B)
Um einen Komplettausfall zu erkennen, berechnet der Inverter intern nach Konfiguration des
HTL-Encoders zwei Auslöseschwellen für die Überwachung:
1. Anhand der in 0x2C42:001 (P341.01)
Ausgangsfrequenz berechnet:
Hinweis: Die maximale Zeit (t
verhindern, wird dieser Wert mit dem Faktor 4 multipliziert.
Berechnungsbeispiel:
• Polpaarzahl = 2
• Encoder-Auflösung = 128 Inkremente/Umdrehung
Es wird die maximal erlaubte Zeit berechnet, innerhalb der eine neue Signalflanke des
Encoders eintreffen muss:
Wird die Berechnung mit der (synchronen) Encoder-Frequenz bei minimaler
Ausgangsfrequenz (hier: 2 * 3.9 Hz) durchgeführt, ist das resultierende Zeitintervall gleich
der maximalen Zeit pro Flanke (hier: 0.001 s)
Ist die tatsächliche Encoder-Frequenz kleiner als die berechnete minimale Ausgangsfrequenz
UND ist die neue Signalflanke nicht innerhalb der maximal erlaubten Zeit eingetroffen, löst die
Überwachung aus. Der Komplettausfall wird über das Status-Bit 4 in
Fällt nur die Spur A oder die Spur B aus, werden weiterhin Signale erfasst. Das Vorzeichen der
Frequenz wechselt in diesem Fall jedoch mit jeder neuen Signalflanke. Um den Ausfall nur
einer Spur zu erkennen, wird intern ein Zähler jedes Mal um 1 erhöht, wenn sich das
Vorzeichen zwischen zwei Signalflanken ändert. Ist dagegen das Vorzeichen bei zwei
Signalflanken in Folge unverändert, wird der Zähler zurückgesetzt. Erreicht der Zähler den
Zählerstand "100", löst die Überwachung aus. Der Ausfall nur einer Spur wird über das Status-
Bit 5 in 0x2C42:007 angezeigt.
Sowohl bei Komplettausfall als auch bei Ausfall nur einer Spur wird die Fehlermeldung
"Drahtbruch Encoder" (Fehlercode
0x2C45 (P342.00) auswählbar.
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2
eingestellten Encoder-Auflösung wird die minimale
) pro Flanke beträgt 0.001 s. Um eine Fehlauslösung zu
max
29445 | 0x7305) ausgegeben. Die Fehlerreaktion ist in

0x2C42:007 angezeigt.
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