9.1
Allgemeine Netzwerkeinstellungen
9.1.1
Netzwerk-Steuerung aktivieren
Damit der Inverter über Netzwerk gesteuert werden kann, muss zunächst in
(P400.37)
der Funktion "Netzwerk-Steuerung aktivieren" ein Trigger zugeordnet werden.
• Als Trigger kann beispielsweise der feste Wert "TRUE" oder ein digitaler Eingang
verwendet werden.
• Ist der zugeordnete Trigger = TRUE, ist das Starten des Motors nur noch über das
Netzwerk-Steuerwort möglich (Ausnahme: Jog-Betrieb; siehe Kapitel
starten/stoppen"
507
Bei aktivierter Netzwerk-Steuerung sind folgende Funktionen weiterhin aktiv:
•
0x2631:001
(P400.01): Inverter-Freigabe
•
0x2631:002
(P400.02): Starten
•
0x2631:003
(P400.03): Schnellhalt aktivieren
•
0x2631:004
(P400.04): Fehler zurücksetzen
•
0x2631:005
(P400.05): DC-Bremsung aktivieren
•
0x2631:010
(P400.10): Jog-Vorwärts (CW)
•
0x2631:011
(P400.11): Jog-Rückwärts (CCW)
•
0x2631:012
(P400.12): Keypad-Steuerung aktivieren
•
0x2631:037
(P400.37): Netzwerk-Steuerung aktivieren
•
0x2631:043
(P400.43): Fehler 1 aktivieren
•
0x2631:044
(P400.44): Fehler 2 aktivieren
•
0x2631:054
(P400.54): Positionszähler zurücksetzen
Alle anderen über 0x2631:xx (P400.xx) konfigurierbaren Funktionen sind bei Netzwerk-
Flexible I/O-Konfiguration
Steuerung deaktiviert.
Netzwerk-Steuerwort und Statuswort
Für eine einfache Netzwerk-Anbindung stellt der Inverter vordefinierte Steuer- und
Statuswörter für Geräteprofil CiA 402, AC-Drive-Profil sowie im LECOM-Format zur Verfügung.
Zur Umsetzung eigener Formate stehen die Datenwörter NetWordIN1 und NetWordOUT1 zur
Verfügung. Mittels Datenmapping auf ein Netzwerkregister lässt sich jedes dieser Wörter als
Prozessdatum über Netzwerk übertragen.
Name
Parameter
CiA: Controlword
0x6040
CiA: Statusword
0x6041 (P780.00)
AC-Drive-Steuerwort
0x400B:001 (P592.01)
AC-Drive-Statuswort
0x400C:001 (P593.01)
NetWordIN1
0x4008:001 (P590.01)
NetWordOUT1
0x400A:001 (P591.01)
* Ein Mapping-Eintrag setzt sich zusammen aus Index, Subindex und Datenlänge in Bits des zu mappenden Parameters.
Generelle Informationen zum Datenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapitel zum
jeweiligen Netzwerk.
216
).
500
Zugehöriger Mapping-
Eintrag *
0x60400010
0x60410010
0x400B0110
0x400C0110
0x40080110
0x400A0110
0x2631:037
"Motor
Weitere Infos
^ 250
>Geräteprofil CiA 402
^ 251
>AC-Drive-Profil
Zur Umsetzung eines eigenen Steuerwort-Formats.
Die Festlegung der Funktionen, die über Bit 0 ... 15 des Datenworts Net-
WordIN1 getriggert werden sollen, erfolgt in
0x400E:016
(P505.16).
Zur Umsetzung eines eigenen Statuswort-Formats.
Die Festlegung der Trigger für Bit 0 ... 15 des Datenworts NetWordOUT1
erfolgt in
0x2634:010 (P420.10)
...
01-6395-02R2, CG Drives & Automation
0x400E:001 (P505.01)
0x2634:025
(P420.25).
...