Datenmapping - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

9.6.9

Datenmapping

Mit dem Datenmapping wird festgelegt, welche Prozessdaten zyklisch zwischen Master und
Slave ausgetauscht werden. Das Datenmapping wird im Hardwarekonfigurator festgelegt. Die
Konfiguration der Prozessdaten wird automatisch zum Inverter gesendet. Gleiches gilt für die
Bit-Konfiguration der Datenwörter NetWordIN1 und NetWordOUT1.
Details
Fremd-Tools werden nur insoweit beschrieben, wie es für das entsprechende
Netzwerk erforderlich ist.
• Zunächst importiert der Anwender die GSD-Datei in den Hardwarekonfigurator der
Steuerung. Er ist dann in der Lage, die erforderlichen Daten für die Anwendung zu wählen,
wenn er den Knoten zur PROFIBUS-Netzwerkkonfiguration hinzufügt.
• Nach dem Hochlauf teilt der Master dem Inverter (Slave) über das
Konfigurationstelegramm (CHK_CFG) den Aufbau der zyklischen Telegramme mit.
• Der Inverter kontrolliert die Konfiguration. Wird die Konfiguration akzeptiert, wechselt der
Inverter vom Zustand "Wait Configuration" in den Zustand "Data Exchange". Der Austausch
von Nutzdaten mit dem Master ist nun möglich.
• Das interne Mapping der zyklischen Daten ist in 0x24E0:xxx (Richtung Master → Inverter)
und 0x24E1:xxx (Richtung Inverter → Master) eingestellt.
Format: 0xiiiissll (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal, ll = Datenlänge
hexadezimal)
Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x24E0:000 Generisches RPDO-Mapping: Höchster Subindex 0 ...
[2] ... 16
Ab Version 02.00
0x24E0:001 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 1 0x00000000 ...
[0x60400010] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
0x24E0:002 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 2 0x00000000 ...
[0x60420010] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
0x24E0:003 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 3 0x00000000 ...
[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
0x24E0:004 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 4 0x00000000 ...
[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
0x24E0:005 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 5 0x00000000 ...
[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
0x24E0:006 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 6 0x00000000 ...
[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
0x24E0:007 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 7 0x00000000 ...
[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
0x24E0:008 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 8 0x00000000 ...
[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
0x24E0:009 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 9 0x00000000 ...
[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
0x24E0:010 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 10 0x00000000
... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
0x24E0:011 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 11 0x00000000
... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Ab Version 02.00
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2
Info
Anzahl Mapping-Einträge für RPDO.
Mapping-Eintrag 1 für RPDO.
Mapping-Eintrag 2 für RPDO.
Mapping-Eintrag 3 für RPDO.
Mapping-Eintrag 4 für RPDO.
Mapping-Eintrag 5 für RPDO.
Mapping-Eintrag 6 für RPDO.
Mapping-Eintrag 7 für RPDO.
Mapping-Eintrag 8 für RPDO.
Mapping-Eintrag 9 für RPDO.
Mapping-Eintrag 10 für RPDO.
Mapping-Eintrag 11 für RPDO.
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