Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag; Antwort Nach Einem Schreibfehler - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

Byte 13
Wert
(Integer8 / Unsigned8 / Byte)
(Integer16 / Unsigned16 / Wort)
Byte 13
Feld
Wert
String

Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag

Bei einem fehlerfreien Multiparameterauftrag wird nur der Antwortkopf übertragen und der
vollständige Datenbereich weggelassen.
Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz (gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes

Antwort nach einem Schreibfehler

Bei einem Multiparameterauftrag sind fehlerfreie und mögliche fehlerhafte Meldungen in
einem Telegramm zusammengefasst. Sie haben folgenden Dateninhalt:
Fehlerfreie Meldung
• Format: 0x40
• Anzahl Werte: 0x00
Fehlerhafte Meldung
• Format: 0x44
• Anzahl Werte: 0x01 oder 0x02
• Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder Fehlercode mit Zusatzinformation (bei
Anzahl Werte = 0x02)
Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm eines
Multiparamameterauftrags an n-ter Stelle gemeldet.
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2
Byte 14
Wert
(Integer32 / Unsigned32 / Doppelwort)
Byte 14
(Visible String / Octet String mit beliebiger Länge)
Datentyp
U8/U16/U32
U8
Byte 2
Antwortkennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
Byte 15
Wert
Byte 15
String
Werte
Zahlenbereich/Länge abhängig vom Parameterformat (siehe vorige
Tabelle).
Visible String / Octet String mit beliebiger Länge (n Zeichen = n Bytes)
Byte 3
Achse (gespiegelt)
Werte
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag.
0x02: Parameter beschrieben.
0x00 oder 0x01
0x"n" (n = Anzahl der angesprochenen Parameter)
Byte 16
Byte ...
Byte 4
Anzahl Indizes
297