13 Sicherheitsfunktionen; Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto) - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

13 Sicherheitsfunktionen

13.1

Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

Mit dieser Sicherheitsfunktion lässt sich der Antrieb sofort sicher abschalten.
GEFAHR!
Automatischer Wiederanlauf, wenn die Anforderung der Sicherheitsfunktion aufgehoben
wird.
Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen
▶ Sie müssen durch externe Maßnahmen nach EN ISO 13849−1 dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung
wieder anläuft.
Voraussetzungen
Inverter mit Sicherheitsmodul DSV-SM-STO
Details
Sichere Abschaltung des Antriebs
1. Ein Sicherheitssensor fordert die Sicherheitsfunktion an.
24. Die Übertragung der Pulsweitenmodulation wird durch die
25. Die Leistungstreiber erzeugen kein Drehfeld mehr.
26. Der Status "STO nicht aktiv" im Statusword wechselt von 1: HIGH
Der Motor wird sicher momentenlos (STO).
Abb. 8: Funktionsprinzip der Sicherheitstechnik
X1 Steueranschlüsse der Sicherheitstechnik
PWM Pulsweitenmodulation
M Motor
µC Mikrocontroller
CG Drives & Automation, 01-6395-02R2
Sicherheitstechnik sicher abgeschaltet.
zu 0: LOW (Objekt 0x6041, Bit 15).
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