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CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

0.25 – 30kw
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0.25 – 30kW
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Verwandte Anleitungen für CG Emotron DSV15

Inhaltszusammenfassung für CG Emotron DSV15

  • Seite 1 Emotron DSV15 und DSV35 Frequenzumrichter 0.25 – 30kW Bedienungsanleitung Gütig ab Softwareversion 05.00...
  • Seite 2 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    CANopen ............................48 4.4.2 Modbus RTU ..........................49 4.4.3 Modbus TCP ........................... 50 4.4.4 PROFIBUS ............................51 4.4.5 EtherCAT ............................53 4.4.6 PROFINET ............................54 4.4.7 POWERLINK ..................Error! Bookmark not defined. 4.4.8 Anschluss Sicherheitsmodul ......................55 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 4 Analoge Ein- und Ausgänge ..................... 118 6.2.6 Wireless-LAN-Diagnose ....................... 120 6.2.7 Sollwert-Diagnose ........................121 6.2.8 Prozessregler-Status ........................122 6.2.9 Sequenzer-Diagnose ........................123 6.2.10 Gerätekennung ..........................124 6.2.11 Geräteüberlast-Überwachung (i*t) ....................125 6.2.12 Kühlkörpertemperatur-Überwachung ..................126 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 5 8.2.3 Sensorlose Vectorregelung (SLVC) ....................164 8.2.4 Servoregelung für Asynchronmotoren (SC-ASM) ................ 167 8.2.5 Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SL-PSM) ..............169 8.2.5.1 Kippschutz ..........................172 Optimierung Motorregelung ....................... 173 8.3.1 U/f-Spannungsanhebung ......................174 8.3.2 Sperrfrequenzen .......................... 175 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 6 8.7.6 Motordrehzahl-Überwachung ..................... 213 8.7.7 Motordrehmoment-Überwachung ..................... 214 Netzwerk konfigurieren ........................215 Allgemeine Netzwerkeinstellungen ..................... 216 9.1.1 Netzwerk-Steuerung aktivieren ....................216 Vordefinierte Prozessdatenwörter ...................... 234 9.2.1 Geräteprofil CiA 402 ........................235 9.2.2 AC-Drive-Profil ..........................236 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 7 Kommunikation neu starten ......................279 9.5.11 Reaktionszeit einstellen ....................... 279 9.5.12 Kurzinbetriebnahme ........................280 PROFIBUS ............................. 282 9.6.1 Einführung ........................... 282 9.6.2 Kommunikationszeit einstellen ....................282 9.6.3 Stationsadresse einstellen ......................283 9.6.4 Baudrate einstellen........................284 9.6.5 Überwachung ..........................285 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 8 9.8.8 Kurzinbetriebnahme ........................336 EtherCAT .............................. 342 9.9.1 Geräte-Identifikation ........................343 9.9.2 Konfiguration ..........................343 9.9.3 LED-Statusanzeigen ........................344 9.9.4 Diagnose ............................345 9.9.5 Überwachung ..........................346 9.9.6 Objekte ............................347 9.9.7 Prozessdatentransfer ........................348 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 9 Verwendung eines Bremswiderstandes ..................394 11.5.2 Anhalten des Ablaufgebers ......................396 11.5.3 Inverter-Motorbremse ........................ 396 11.6 Lastverlusterkennung .......................... 398 11.7 Zugriffsschutz ............................399 11.7.1 Schreibzugriffsschutz ........................399 11.7.1.1 Schreibzugriffsschutz im »Emotron EASY Starter« .............. 401 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 10 Additive Spannungseinprägung ....................... 456 11.20.1 Beispiel: Anwendung der Funktion bei einem 400-V-Inverter ..........458 Sequenzer ............................ 459 12.1 Segmentkonfiguration ......................... 461 12.2 Sequenzkonfiguration.......................... 471 12.3 Sequenzer-Grundeinstellung ....................... 476 Sicherheitsfunktionen ........................479 13.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ....................479 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 11 Sequenzer-Steuerfunktionen ......................547 14.12 Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschritten" ........... 552 14.13 Konfiguration digitale Eingänge ....................... 554 14.13.1 Logikart "HIGH-aktiv" oder "LOW-aktiv" ................. 555 14.14 Konfiguration analoge Eingänge ...................... 558 14.14.1 Analogeingang 1 ........................558 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 12 3-phasiger Netzanschluss 480 V / Heavy duty ..................592 15.5.1 Bemessungsdaten ........................592 15.6 3-phasiger Netzanschluss 480 V / Normal duty ................... 593 15.6.1 Bemessungsdaten ........................593 Anhang ............................594 16.1 Den Inverter mit dem Keypad bedienen und parametrieren .............. 594 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 13 Parameter-Gruppen......................598 16.1.2.2 Funktion der Keypad-Tasten im Parametriermodus ............599 16.1.2.3 Parametereinstellungen mit dem Keypad speichern ............601 16.1.2.4 Anzeige von Statuswörtern auf dem Keypad ............... 601 16.2 Fehlercodes ............................602 16.3 Parameter-Attributliste ........................623 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 14 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 15: Allgemeines

    Allgemeines Erst lesen, dann beginnen Warnung Lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme sorgfältig diese Dokumentation. ▶ Beachten Sie die Sicherheitshinweise! Informationen und Hilfsmittel rund um die Emotron-Produkte finden Sie im Internet:  Download http://www.emotron.com CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 16: Sicherheitshinweise

    • Sie sind mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut. • Sie verfügen über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit. • Sie kennen alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze und können diese anwenden. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 17: Beachten Sie Die Spezifischen Hinweise In Den Anderen Kapiteln

    Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1 oder EN 60204−1 ausführen! Heiße Oberfläche: Persönliche Schutzausrüstung verwenden oder Abkühlung abwarten! Motor Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbewegung von bis zu 180°/Polpaarzahl auftreten! (Z. B. 4-poliger Motor: Restbewegung max. 180°/2 = 90°). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 18: Bestimmungsgemäße Verwendung

    EN 61000−3−2. • Das Produkt kann entsprechend der technischen Daten eingesetzt werden, wenn Antriebssysteme Kategorien gemäß EN 61800−3 einhalten müssen. Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchführung von Entstörmaßnahmen verantwortlich. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 19: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Abmessungen 0.25 kW ... 0.37 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 0.25 kW DSV15-23-1P7 0.37 kW DSV15-23-2P4 DSV35-40-1P 3 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 20 0.55 kW ... 0.75 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 0.55 kW DSV15-23-3P2 DSV35-40-1P8 0.75 kW DSV15-23-4P2 DSV35-40-2P4 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 21 1.1 kW ... 2.2 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 1.1 kW DSV15-23-6P0 DSV35-40-3P2 1.5 kW DSV15-23-7P0 DSV35-40-3P9 2.2 kW DSV15-23-9P6 DSV35-40-5P6 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 22 3 kW ... 5.5 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 3 kW DSV35-40-7P3 4 kW DSV35-40-9P5 5.5 kW DSV35-40-013 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 23 7.5 kW ... 11 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 7.5 kW DSV35-40-016 11 kW DSV35-40-023 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 24 15 kW ... 22 kW Die Abmessungen in mm gelten für: 15 kW DSV35-40-032 18.5 kW DSV35-40-040 22 kW DSV35-40-047 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 25: Elektrische Installation

    Gefährliche elektrische Spannung Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen  Alle Arbeiten am Inverter nur im spannungslosen Zustand durchführen.  Nach dem Abschalten der Netzspannung mindestens 3 Minuten warten, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 26: Netzanschluss

    Netzanschluss 4.2.1 1-phasiger Netzanschluss 230/240 V / Heavy Duty 4.2.1.1 Anschlussplan Der Anschlussplan ist gültig für die Inverter Emotron DSV15. Abb. 1: Anschlussbeispiel Start/Stopp Sicherungen Netzschütz Gestrichelt dargestellt = Optionen 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 27 Der Anschlussplan ist gültig für die Inverter Emotron DSV15. Inverter Emotron DSV15 haben kein integriertes Funkentstörfilter in der AC- Netzeinspeisung. Um die EMV-Anforderungen nach EN 61800−3 zu erfüllen, muss ein externes EMV-Filter nach IEC EN 60939 eingesetzt werden. Der Anwender muss nachweisen, dass die Konformität zur EN 61800−3 erfüllt wird.

  • Seite 28: Absicherungs- Und Klemmendaten

    Schmelzsicherung gG/gL oder gRL Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Betrieb mit Netzdrossel Schmelzsicherung gG/gL oder gRL Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter ≥ 30 mA, Typ A oder B 1-phasiger Netzanschluss 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 29 DSV15-23-2P4 DSV15-23-7P0 DSV15-23-3P2 DSV15-23-9P6 DSV15-23-4P2 Anschluss X100 Anschlusstyp steckbare Schraubklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Min. Leitungsquerschnitt Max. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmoment Anziehdrehmoment lb-in Benötigtes Werkzeug 0.5 x 3.0 0.6 x 3.5 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 30 Inverter DSV15-23-1P7 DSV15-23-2P4 DSV15-23-3P2 DSV15-23-4P2 DSV15-23-6P0 DSV15-23-7P0 DSV15-23-9P6 Anschluss X105 Anschlusstyp steckbare Schraubklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Min. Leitungsquerschnitt Max. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmoment Anziehdrehmoment lb-in Benötigtes Werkzeug 0.5 x 3.0 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 31: 3-Phasiger Netzanschluss 400 V / Heavy Duty

    4.2.2 3-phasiger Netzanschluss 400 V / Heavy Duty 4.2.2.1 Anschlussplan Der Anschlussplan ist gültig für die Inverter Emotron DSV35. Abb. 1: Anschlussbeispiel Start/Stopp Sicherungen Netzschütz Gestrichelt dargestellt = Optionen CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 32: Absicherungs- Und Klemmendaten

    Netzdrossel Betrieb Schmelzsicherung gG/gL oder gRL Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom mit Netzdrossel Betrieb Schmelzsicherung gG/gL oder gRL Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter 3-phasiger Netzanschluss ≥ 300 mA, Typ B 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 33 Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Betrieb mit Netzdrossel Schmelzsicherung Charakteristik all acc. to UL 248 / Class J, T, R Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter ≥ 300 mA, Typ B 3-phasiger Netzanschluss CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 34 DSV35-40-1P8 DSV35-40-047 DSV35-40-2P4 DSV35-40-3P2 DSV35-40-3P9 DSV35-40-5P6 DSV35-40-7P3 DSV35-40-9P5 DSV35-40-013 Anschluss Anschlusstyp PE-Schraube Min. Leitungsquerschnitt mm² Min. Leitungsquerschnitt Max. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt Abisolierlänge 0.39 0.43 0.63 Abisolierlänge inch Anziehdrehmoment Anziehdrehmoment lb-in Benötigtes Werkzeug Torx-Schluessel 20 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 35 Anschlusstyp Schraubklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Min. Leitungsquerschnitt Max. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Abisolierlänge inch 0.32 0.35 0.43 Anziehdrehmoment Anziehdrehmoment lb-in 0.5 x 3.0 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 0.8 x 5.5 Benötigtes Werkzeug CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 36: 3-Phasiger Netzanschluss 400 V "Normal Duty

    EN 60204-1 Leitungsinstallation nach Verlegeart Betrieb Schmelzsicherung Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom mit Netzdrossel Betrieb Schmelzsicherung gG/gL oder gRL Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter 3-phasiger Netzanschluss ≥ 300 mA, Typ B 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 37 Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom mit Netzdrossel Betrieb Schmelzsicherung all acc. to UL 248 / Class J, T, R Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter 3-phasiger Netzanschluss ≥ 300 mA, Typ B CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 38 DSV35-40-013 DSV35-40-047 Anschluss X105 Schraubklemme Anschlusstyp Min. Leitungsquerschnitt mm² Min. Leitungsquerschnitt Max. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Abisolierlänge inch 0.35 0.43 Anziehdrehmoment Anziehdrehmoment lb-in 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 0.8 x 5.5 Benötigtes Werkzeug 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 39: 3-Phasiger Netzanschluss 480 V / Heavy Duty

    4.2.4 3-phasiger Netzanschluss 480 V / Heavy Duty 4.2.4.1 Anschlussplan Der Anschlussplan ist gültig für die Inverter Emotron DSV35. Abb. 1: Anschlussbeispiel Start/Stopp Sicherungen Netzschütz Gestrichelt dargestellt = Optionen CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 40: Absicherungs- Und Klemmendaten

    Netzdrossel Betrieb Schmelzsicherung Charakteristik gG/gL oder gRL Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom mit Netzdrossel Betrieb Schmelzsicherung gG/gL oder gRL Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter 3-phasiger Netzanschluss ≥ 300 mA, Typ B 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 41 Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Betrieb mit Netzdrossel Schmelzsicherung Charakteristik all acc. to UL 248 / Class J, T, R Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter ≥ 300 mA, Typ B 3-phasiger Netzanschluss CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 42 DSV35-40-1P8 DSV35-40-2P4 DSV35-40-047 DSV35-40-3P2 DSV35-40-3P9 DSV35-40-5P6 DSV35-40-7P3 DSV35-40-9P5 DSV35-40-013 Anschluss Anschlusstyp PE-Schraube Min. Leitungsquerschnitt mm² Min. Leitungsquerschnitt Max. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Abisolierlänge inch 0.39 0.43 0.63 Anziehdrehmoment Anziehdrehmoment lb-in Benötigtes Werkzeug Torx-Schluessel 20 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 43 Anschlusstyp klemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Min. Leitungsquerschnitt Max. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Abisolierlänge inch 0.32 0.35 0.43 Anziehdrehmoment Anziehdrehmoment lb-in 0.5 x 3.0 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 0.8 x 5.5 Benötigtes Werkzeug CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 44: 3-Phasiger Netzanschluss 480 V "Normal Duty

    EN 60204-1 Leitungsinstallation nach Verlegeart Betrieb Schmelzsicherung Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom mit Netzdrossel Betrieb Schmelzsicherung gG/gL oder gRL Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter ≥ 300 mA, Typ B 3-phasiger Netzanschluss 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 45 Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom mit Netzdrossel Betrieb Schmelzsicherung all acc. to UL 248 / Class J, T, R Charakteristik Max. Bemessungsstrom Sicherungsautomat Charakteristik Max. Bemessungsstrom Fehlerstrom-Schutzschalter 3-phasiger Netzanschluss ≥ 300 mA, Typ B CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 46 DSV35-40-013 DSV35-40-047 Anschluss X105 Anschlusstyp Schraubklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Min. Leitungsquerschnitt Max. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Abisolierlänge inch 0.35 0.43 Anziehdrehmoment Anziehdrehmoment lb-in 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 0.8 x 5.5 Benötigtes Werkzeug 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 47: Steueranschlüsse

    Schraubklemme steckbare Schraubklemme steckbare Federkraftklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Min. Leitungsquerschnitt Max. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Abisolierlänge inch 0.24 0.24 0.35 Anziehdrehmoment Anziehdrehmoment lb-in Benötigtes Werkzeug 0.4 x 2.5 0.4 x 2.5 0.4 x 2.5 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 48: Networks

    Alle anderen Kombinationen Wert aus Parameter (500 kBit/s) Fettdruck = Voreinstellung Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem 120 Ω-Widerstand abgeschlossen sein. An diesen Busteilnehmern den Schalter "R" auf ON stellen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 49: Modbus Rtu

    Knotenadresse = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Knotenadresse > 247: Wert aus Parameter Fettdruck = Voreinstellung Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem 120 Ω-Widerstand abgeschlossen sein. An diesen Busteilnehmern den Schalter "R" auf ON stellen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 50: Modbus Tcp

    Switch Netzwerk-Grundeinstellungen Mit dem Drehcodierschalter können Sie das letzte Byte der IP-Adresse einstellen. Einstellung Wert des letzten Byte Resultierende IP-Adresse 0x00 Wert aus Parameter Wert aus Parameter 0x01 ... 0xFE Schalterstellung 192.168.124.<Schalterstellung> 0xFF Voreinstellung 192.168.124.16 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 51: Profibus

    PROFIBUS-Stationsadresse Wert aus Parameter Stationsadresse Beispiel: Stationsadresse = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Stationsadresse = 126 und Stationsadresse = 127 nicht einstellen. Diese Stationsadressen sind ungültig. Fettdruck = Voreinstellung CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 52 Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem Widerstand abgeschlossen sein. An diesen Busteilnehmern den Bus-Abschlusswiderstand im Bus- Anschlussstecker aktivieren. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 53: Ethercat

    4.4.5 EtherCAT Typische Topologien Linie Master Slave Device Netzwerk-Grundeinstellungen Mit dem Drehcodierschalter können Sie den EtherCAT-Identifier einstellen. Einstellung Identifier 0x00 Wert aus Parameter 0x01 ... 0xFF Schalterstellung CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 54: Profinet

    4.4.6 PROFINET Typische Topologien Linie Baum Ring IO-controller IO-Device Switch SCALANCE (MRP-fähig) Redundanzdomäne Der Drehcodierschalter hat keine Funktion. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 55: Anschluss Sicherheitsmodul

    Bestätigung wieder anläuft. 4.5.1.1 Klemmendaten Beschreibung des Anschlusses Safety STO Anschluss Anschlusstyp steckbare Federkraftklemme Min. Leitungsquerschnitt mm² Min. Leitungsquerschnitt Max. Leitungsquerschnitt mm² Max. Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Abisolierlänge inch 0.35 Anziehdrehmoment Anziehdrehmoment lb-in Benötigtes Werkzeug 0.4 x 2.5 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 56: Inbetriebnahme

    Arbeitet die Funktion "Not-Aus" der Gesamtanlage korrekt? WARNUNG Fehlerhafte Einstellungen während der Inbetriebnahme können unerwartete und gefährliche Motor− und Anlagenbewegungen auslösen. Mögliche Folge: Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden  Gefahrenbereich räumen.  Sicherheitsvorschriften und Sicherheitsabstände einhalten. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 57: Bedienschnittstellen

    • Das Keypad wird einfach auf der Frontseite des Inverters auf die Diagnoseschnittstelle gesteckt. • Das Keypad kann auch während des Betriebs gesteckt und wieder entfernt werden. Ausführliche Informationen zum Keypad finden Sie im Anhang: Den Inverter mit dem Keypad bedienen und parametrieren  609 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 58: Engineering Tool »Emotron Easy Starter

    Der »Emotron EASY Starter« ist eine PC-Software, die speziell ausgelegt ist für die Inbetriebnahme und Wartung des Inverters. Kontaktieren Sie Emotron, um einen Link zum Herunterladen zu erhalten die »Emotron EASY Starter« PC Software Beispiel-Screenshot: 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 59: Verbindung Zwischen Inverter Und »Emotron Easy Starter« Aufbauen

    • Für die kabelgebundene Kommunikation mit dem Inverter ist das USB-Modul sowie ein USB 2.0-Kabel (A-Stecker auf Micro-B-Stecker) erforderlich. • Für die drahtlose Kommunikation mit dem Inverter ist das WLAN-Modul erforderlich. Zudem muss der PC, auf dem der »Emotron EASY Starter« installiert ist, WLAN-fähig sein. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 60 Der »Emotron EASY Starter« sucht über den ausgewählten Kommunikationspfad nach angeschlossenen Geräten. Nach erfolgreicher Verbindung wird der Inverter in der Geräteliste des »Emotron EASY Starter« angezeigt. Über die Registerkarten des »Emotron EASY Starter« ist nun ein Zugriff auf die Parameter des Inverters möglich. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 61: Parametrierung

    Auswahlliste sowie bit-codierter Anzeige. • Bei Parametern mit Schreibzugriff ist die Voreinstellung fett dargestellt. • Der Display code sowie die auf 16 Zeichen begrenzte Keypad-Kurzbezeichnung des Parameters sind — sofern vorhanden — in Klammern angegeben. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 62: Beispiel: Parameter Mit Einstellbereich

    Parameter, auf die auch ein Zugriff mit dem Keypad möglich ist.  56 • Parameter-Attributliste: Enthält eine Auflistung aller Parameter des Inverters. Diese Liste enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schreiben von Parametern über Netzwerk relevant sind.  628 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 63: Inverter-Grundeinstellungen

    • Diese Funktion wirkt nach der Funktion "Drehrichtung umkehren" (0x2631:013 (P400.13)). • Da diese Funktion nur negative Sollwerte verhindert, ist ein Linkslauf (CCW) jedoch dann möglich, wenn der Motor für diese Drehrichtung verdrahtet wurde. 1 Beide Drehrichtungen Beide Motordrehrichtungen sind freigegeben. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 64 "MOP-Sollwert runter". Sollwertquelle Motorpotentiometer (MOP)  201 Interner Wert Interne Werte des Herstellers. (ab Version 05.00) 202 Interner Wert (ab Version 05.00) 203 Interner Wert (ab Version 05.00) 204 Interner Wert (ab Version 05.00) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 65: Geräteprofil Cia 402

    Ist-Frequenz verringert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entspre- chend. • Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "CiA: Geräteprofil CiA 402 Velocity mode [2]".  477 Alle grundlegenden Einstellmöglichkeiten sind im Kapitel "Grundeinstellung" beschrieben.  119 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 66: Motor-Grundeinstellungen

    • Motor rated current = 1.7 A • Max current 0x6073 (P324.00) = 200 % Motor rated current = 3.4 A Alle Einstellmöglichkeiten zum Motor und zur Motorregelung sind im Kapitel Motorregelung" beschrieben.  138 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 67: Funktionsbelegung Der Ein- Und Ausgänge

    Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 1 20 Hz ⑪ 0x2911:002 (P450.02) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 2 40 Hz ⑫ 0x2911:003 (P450.03) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 3 50 Hz ⑬ 0x2917 (P220.00) Beschleunigungszeit 1 5.0 s ⑭ 0x2918 (P221.00) Verzögerungszeit 1 5.0 s CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 68 (Fkt.dig.Ausgänge: DO1 Funktion) Trigger = FALSE: X3/DO1 auf LOW-Pegel gesetzt. • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = TRUE: X3/DO1 auf HIGH-Pegel gesetzt. 0x2634:001 (P420.01).  615 Anmerkungen: • Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingestellte Invertierung wird hierbei 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 69 Die Steuerung erfolgt durch den Sequenzer (entsprechend der Konfigu- (ab Version 03.00) ration der digitalen Ausgänge für das aktuelle Segment). Segmentkonfiguration  Alle funktionalen Einstellmöglichkeiten zur Steuerung des Inverters sind im Kapitel "Flexible I/O-Konfiguration" beschrieben.  500 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 70: Keypad-Parameterliste

    Mit der Funktion "Sequenzer" lässt sich der Motorsteuerung eine programmierte Abfolge von Drehzahl-Sollwerten, PID-Sollwerten oder Drehmoment-Sollwerten vorgeben. Die Weiterschaltung zum nächsten Sollwert kann zeitoder ereignisbasiert erfolgen. Sequenzer  467 Eine vollständige Übersicht aller Parameter-Indizes finden Sie im Anhang in der Parameter-Attributliste.  628 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 71: Häufig Verwendete Abkürzungen In Den Keypad-Kurzbezeichnungen Der Parameter

    AI1 Freq. skal. x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2DA4:002 allgemein └ P110.03 AI1 PID skal. x.xx PID unit - (Nur Anzeige) 0x2DA4:003 allgemein └ P110.04 AI1 Drehm. skal. x.x % - (Nur Anzeige) 0x2DA4:004 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 72 Gerätezustand - (Nur Anzeige) 0x282A:005 allgemein P135.xx Geräteauslastung └ P135.04 ixt-Auslastung - (Nur Anzeige) 0x2D40:004 allgemein └ P135.05 Fehlerreaktion Fehler [3] Auswahlliste 0x2D40:005 allgemein P140.xx Sequencer-Diag └ P140.01 Aktiver Schritt - (Nur Anzeige) 0x2DAE:001 allgemein 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 73 Steuerungswahl Flexible I/O [0] Auswahlliste 0x2824 allgemein P201.xx Standardsollwert └ P201.01 F-Sollw.quelle Analogeingang 1 [2] Auswahlliste 0x2860:001 allgemein └ P201.02 PID-Sollw.quelle Keypad [1] Auswahlliste 0x2860:002 allgemein └ P201.03 M-Sollw.quelle Analogeingang 1 [2] Auswahlliste 0x2860:003 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 74 Heavy Duty [0] Auswahlliste 0x2D43:001 allgemein P308.xx Motorüberlast └ P308.01 Max.Last für 60s 150 % 30 ... 200 % 0x2D4B:001 allgemein └ P308.02 Geschwind.komp. An [0] Auswahlliste 0x2D4B:002 allgemein └ P308.03 Reaktion Fehler [3] Auswahlliste 0x2D4B:003 allgemein 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 75 VFC-ECO └ P330.01 Min. Spannung 20 % 20 ... 100 % 0x2B0D:001 MCTRL └ P330.06 Cos-Phi-Istwert - (Nur Anzeige) 0x2B0D:006 allgemein P332.xx Drehzahlregler └ P332.01 Verstärkung 0.00193 Nm/rpm * 0.00000 ... 0x2900:001 MCTRL 20000.00000 Nm/rpm CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 76 └ P353.02 Reaktion Fehler [3] Auswahlliste 0x2D46:002 allgemein P354.00 Spannungsreserve 1 ... 20 % 0x29E4 allgemein P400.xx Funktionsliste └ P400.01 Inverterfreigabe TRUE [1] Auswahlliste 0x2631:001 allgemein └ P400.02 Starten Digitaleingang 1 [11] Auswahlliste 0x2631:002 allgemein 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 77 0x2631:049 allgemein └ P400.50 Seq: Auswahl B0 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:050 allgemein └ P400.51 Seq: Auswahl B1 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:051 allgemein └ P400.52 Seq: Auswahl B2 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:052 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 78 └ P420.11 NetWordOUT1.01 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2634:011 allgemein └ P420.12 NetWordOUT1.02 Betrieb freigeg. [52] Auswahlliste 0x2634:012 allgemein └ P420.13 NetWordOUT1.03 Fehler [56] Auswahlliste 0x2634:013 allgemein └ P420.14 NetWordOUT1.04 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2634:014 allgemein 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 79 AI2 Freq @ max Gerät für 50-Hz-Netz: -1000.0 ... 1000.0 Hz 0x2637:003 allgemein 50.0 Hz Gerät für 60-Hz-Netz: 60.0 Hz └ P431.04 AI2 PID @ min 0.00 PID unit -300.00 ... 300.00 PID unit 0x2637:004 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 80 P452.01 Drehm.-Preset 1 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:001 allgemein └ P452.02 Drehm.-Preset 2 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:002 allgemein └ P452.03 Drehm.-Preset 3 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:003 allgemein 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 81 Basis+Knoten-ID [0] Auswahlliste 0x2301:006 CANopen P510.xx EtherCAT-Einst. └ P510.04 Geräteident. 0 ... 65535 0x2361:004 EtherCAT P510.xx EtherN/IP-Einst. └ P510.01 IP-Adresse 276605120 0 ... 4294967295 0x23A1:001 EtherNet/IP └ P510.02 Subnetz 16777215 0 ... 4294967295 0x23A1:002 EtherNet/IP CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 82 0x2322:002 Modbus RTU └ P511.03 Datenformat - (Nur Anzeige) 0x2322:003 Modbus RTU P511.xx Akt. MBTCP-Einst └ P511.01 Akt. IP-Adresse - (Nur Anzeige) 0x23B2:001 Modbus TCP └ P511.02 Akt. Subnetz - (Nur Anzeige) 0x23B2:002 Modbus TCP 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 83 0.0 ... 300.0 s 0x2858:002 Modbus RTU P515.xx MBTCP-Überwach. └ P515.03 Konfig-Fehler Störung [2] Auswahlliste 0x2859:003 Modbus TCP └ P515.04 Init-Fehler Störung [2] Auswahlliste 0x2859:004 Modbus TCP └ P515.07 Reakt NetzwT-out Warnung [1] Auswahlliste 0x2859:007 Modbus TCP CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 84 P530.01 ... 24 Parameter 1 ... Parameter 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF 0x23BB:001 ... Modbus TCP 0x23BB:024 P531.xx Zugew. Register └ P531.01 ... 24 Register 1 ... Register 24 - (Nur Anzeige) 0x232C:001 ... Modbus RTU 0x232C:024 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 85 Modbus RTU └ P580.03 Meld. m. Ausnahm - (Nur Anzeige) 0x232A:003 Modbus RTU └ P580.04 Meld. mit Fehler - (Nur Anzeige) 0x232A:004 Modbus RTU └ P580.05 Ges. Meldungen - (Nur Anzeige) 0x232A:005 Modbus RTU P580.xx MBTCP-Statistik CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 86 - (Nur Anzeige) 0x232F:013 Modbus RTU └ P585.14 Letzt TxD-Byte12 - (Nur Anzeige) 0x232F:014 Modbus RTU └ P585.15 Letzt TxD-Byte13 - (Nur Anzeige) 0x232F:015 Modbus RTU └ P585.16 Letzt TxD-Byte14 - (Nur Anzeige) 0x232F:016 Modbus RTU 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 87 Betriebsart Gesperrt [0] Auswahlliste 0x4020:001 allgemein └ P600.02 PID-Regelgröße Analogeingang 1 [1] Auswahlliste 0x4020:002 allgemein └ P600.03 PID-Drehz.berei. 100 % 0 ... 100 % 0x4020:003 allgemein └ P600.04 PID-Liniengeschw Ohne Drehz.add. [0] Auswahlliste 0x4020:004 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 88 Aus / Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:013 allgemein └ P700.14 Par-Set 4 speich Aus / Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:014 allgemein └ P700.15 Logbuch löschen Aus / Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:015 allgemein P701.00 KP-Schrittweite 1 ... 100 0x2862 allgemein 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 89 0 ... 100 ms 0x2820:013 allgemein └ P712.15 Bremsenzustand - (Nur Anzeige) 0x2820:015 allgemein P718.xx Fangschaltung └ P718.01 Strom 30 % 0 ... 100 % 0x2BA1:001 MCTRL └ P718.02 Startfrequenz 20.0 Hz -599.0 ... 599.0 Hz 0x2BA1:002 MCTRL CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 90 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:030 allgemein └ P740.31 Parameter 31 0x26310700 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:031 allgemein └ P740.32 Parameter 32 0x26310800 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:032 allgemein └ P740.33 Parameter 33 0x26310900 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:033 allgemein 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 91 Vel. max amount 2147483647 rpm 0 ... 2147483647 rpm 0x6046:002 allgemein P785.xx Vel.acceleration └ P785.01 Delta speed 3000 rpm 0 ... 2147483647 rpm 0x6048:001 allgemein └ P785.02 Delta time 10 s 0 ... 65535 s 0x6048:002 allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 92 0.00 VDC 0.00 ... 10.00 VDC 0x402A:005 allgemein └ P805.06 PID-Sollwert 0.00 PID unit -300.00 ... 300.00 PID unit 0x402A:006 allgemein └ P805.07 Drehm.-Sollw. 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x402A:007 allgemein P806.xx Segment 6 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 93 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x4036:001 ... allgemein 0x4036:016 P846.00 Zyklen Sequenz 4 1 ... 65535 0x4037 allgemein P850.xx Sequenz 5 └ P850.01 ... 16 Schritt 1 ... Schritt 16 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x4038:001 ... allgemein 0x4038:016 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 94 Sequenz 8 └ P865.01 ... 16 Schritt 1 ... Schritt 16 Schritt überspr. [0] Auswahlliste 0x403E:001 ... allgemein 0x403E:016 P866.00 Zyklen Sequenz 8 1 ... 65535 0x403F allgemein * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 05.00.00.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 95: Parametereinstellungen Im Speichermodul Speichern

    • klicken Sie in der Symbolleiste des »Emotron EASY Starter« auf die Schaltfläche « oder • betätigen Sie die Funktionstaste <F6> oder • führen Sie den Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" aus: 0x2022:003 (P700.03) "Ein / Start [1]". CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 96: Diagnose Und Störungsbeseitigung

    Inverter freigegeben, Schnellhalt als Reaktion auf eine Störung aktiv. Fehlerhandling  114 blinkt (1 Hz) Firmware-Update aktiv. Firmware-Download  460 Beide LEDs blinken schnell alternierend Funktion "Optische Geräteerkennung" aktiv. Optische Geräteerkennung  137 Beide LEDs blinken sehr schnell synchron 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 97: Diagnoseparameter

    (P107.00) (Torque actual) 0x6076 (P325.00) • Nur Anzeige: x.x % 0x6078 Current actual value Anzeige des aktuellen Motorstromes. • 100 % ≡ Motor rated current (P103.00) (Current actual) 0x6075 (P323.00) • Nur Anzeige: x.x % CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 98: Logbuch

    Aufbau der Diagnose-Meldungen. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:015 Gerätebefehle: Logbuch löschen 1 = Alle Einträge im Logbuch löschen. (P700.15) (Gerätebefehle: Logbuch löschen) Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Aus / Fertig Ein / Start 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 99: Fehlerhistorienspeicher

    ③ Reaktion (W = Warnung, T = Störung, F = Fehler) ④ Fehlercode Angezeigte Informationen (Seite 2): ⑤ Zeitpunkt des Auftretens ⑥ Nr. des Eintrags (01 = neuestes Ereignis) ⑦ Zähler für aufeinanderfolgende identische Ereignisse Hinweis: Mit der Taste können Sie den Fehlerhistorienspeicher wieder verlassen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 100 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 19 Fehlerhistorienspeicher-Eintrag 20 • Nur Anzeige 0x2006:026 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 20 Fehlerhistorienspeicher-Eintrag 21 • Nur Anzeige 0x2006:027 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 21 Fehlerhistorienspeicher-Eintrag 22 • Nur Anzeige 0x2006:028 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 22 Fehlerhistorienspeicher-Eintrag 23 • Nur Anzeige 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 101: Aufbau Der Meldungen

    • Zeitstempel umrechnen: 0x0001 FC73 040B 5200 = 559045896000000 ns = 6 Tage, 11 Stunden, 17 Minuten, 25 Sekunden • Das Flag für Parameter 1 ist für die Dekodierung der Meldung nicht von Bedeutung. • Der Parameter 1 enthält den Zähler für aufeinanderfolgende identische Ereignisse. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 102: Inverter-Diagnose

    1 ≡ Der Inverter wurde von der integrierten Sicherheitstechnik gesperrt. Bit 15 CiA402 Betriebsmodus 0 1 ≡ Der Inverter wurde gesperrt, da in 0x6060 (P301.00) die Auswahl "No mode change/no mode assigned [0]" eingestellt ist. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 103 9 Quick stop active 10 Fault reaction active 11 Fault 0x282B:001 Inverter-Diagnose: Aktive Steuerquelle Anzeige der aktuell aktiven Steuerquelle. (P125.01) (Inverter-Diag.: Aktive Steuerung) • Nur Anzeige 0 Flexible I/O-Konfiguration 1 Netzwerk 2 Keypad 8 Komplettsteuerung über Keypad CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 104 1 ≡ Manuelle Sollwertvorgabe über Keypad aktiv. Bit 3 AUTO 1 ≡ Automatische Sollwertvorgabe über Klemmen, Netzwerk, etc. aktiv. Bit 4 SET 1 ≡ Eine Parameter-Einstellung wurde geändert, aber noch nicht netzaus- fallsicher im Speichermodul gespeichert. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 105 Bit 5 Zurück-Taste 1 ≡ Keypad-Zurück-Taste betätigt. 0x2DAD Interne Hardware-Zustände Bit-codierte Anzeige interner Hardware-Zustände. (P120.00) (Int. HW-Zustände) • Nur Anzeige Bit 0 Relais 0 ≡ X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 ≡ X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 106: Netzwerk-Diagnose

    Bei einer Inkompatibilität wird eine entsprechende Fehler- 78 POWERLINK (ab Version 05.00) meldung ausgegeben. Details siehe Kapitel "Datenhandling" (Abschnitt 80 PROFIBUS "Hardware- und Firmware-Updates/Downgrades").  141 82 PROFINET (ab Version 02.00) 84 EtherCAT (ab Version 02.00) 86 Modbus TCP/IP 87 Modbus 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 107: Verwandte Themen

    Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Knoten-ID (P511.01) (CANopen-Diagnose: Aktive Knoten-ID) • Nur Anzeige Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Baudrate Anzeige der aktiven Baudrate. 0x2302:002 (P511.02) (CANopen-Diagnose: Aktive Baudrate) • Nur Anzeige 0 Automatisch (ab Version 03.00) 1 20 kBit/s 2 50 kBit/s CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 108 • Initialisierung aller CAN-relevanten Parameter mit den gespeicherten Werten. 4 Stopped Nur der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen ist möglich. 5 Operational Parameterdaten und Prozessdaten können empfangen werden. Falls definiert, werden auch Prozessdaten gesendet. 127 Pre-Operational Parameterdaten können empfangen werden, Prozessdaten werden igno- riert. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 109 (CAN-Statistik: SDO1-Zähler) • Nur Anzeige 0x230A:010 CANopen-Statistik: SDO2-Telegramme Anzeige der Anzahl SDO2-Telegramme. (P580.10) (CAN-Statistik: SDO2-Zähler) • Nur Anzeige 0x230B CANopen-Fehlerzähler Anzeige der Gesamtanzahl aufgetretener CAN-Fehler. (P518.00) (CAN-Fehlerzähler) • Nur Anzeige Verwandte Themen CANopen  235 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 110: Modbus-Diagnose

    • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0. 0x232A:005 Modbus-Statistik: Gesendete Meldungen Anzeige der Gesamtanzahl gesendeter Nachrichten. • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0. (P580.05) (Modbus-Statistik: Ges. Meldungen) • Nur Anzeige Verwandte Themen Modbus RTU  258 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 111: Profibus-Diagnose

    Nach Erkennung der richtigen Baudrate schaltet der Inverter (Slave) in den Zustand BAUD_CONTROL und überwacht die Baudrate. 2 DP_CONTROL Der Zustand DP_CONTROL dient der Ansprechüberwachung des Mas- ters. 0x2349 PROFIBUS-Fehler Bit-codierte Anzeige von PROFIBUS-Fehlern. (P517.00) (PROFIBUS-Fehler) • Nur Anzeige CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 112 Anzeige der Anzahl Ereignisse "Data Exchange verlassen". (P580.08) (PROFIBUS-Zähler: DataEx.Ereign.) • Nur Anzeige 0x234A:009 PROFIBUS-Statistik: Datenzyklen gesamt Anzeige der Anzahl empfangener zyklischer Prozessdaten. (P580.09) (PROFIBUS-Zähler: Datenzyklen ges.) • Nur Anzeige Verwandte Themen PROFIBUS  271 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 113: Profinet-Diagnose

    • Die Fehlerwerte können kombiniert mit den Fehlerwerten aus Para- • Ab Version 02.00 meter 0x2389:002 (P517.02) auftreten. 0 Kein Fehler 1 Reserviert 2 Unit-ID unbekannt 3 Max. Anzahl Units überschritten 4 Ungültige Größenangabe 5 Unit-Typ unbekannt CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 114 Bit 13 Stack Revision-Fehler Bit 14 Initialisierungsproblem Bit 15 Stack Init-Fehler Der Stack kann mit den Anwendervorgaben nicht initialisiert werden. Ursache kann z. B. ein Stationsname sein, der nicht der PROFINET-Spezi- fikation entspricht. Verwandte Themen PROFINET  333 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 115: Ethercat-Diagnose

    SDO-Übertragung (CoE-Kommunikation per Mailbox) ist möglich. PDO-Übertragung: • Die Eingangsdaten im Prozessabbild werden aktualisiert. • Die Ausgangsdaten aus dem Prozessabbild werden nicht übertragen. 8 Operational Normaler Betrieb • PDO/SDO-Übertragung ist möglich. • Netzwerk-Synchronisation ist erfolgreich (wenn verwendet). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 116 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2369 EtherCAT-Fehler Bit-codierte Anzeige von EtherCAT-Fehlern. (P517.00) (EtherCAT-Fehler) • Nur Anzeige • Ab Version 02.00 Verwandte Themen EtherCAT  347 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 117: Diagnose Der Ein- Und Ausgänge

    Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für das Relais (ohne • Nur Anzeige Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Inver- tierung). 0 FALSE 1 TRUE Verwandte Themen Konfiguration digitale Eingänge  575 Konfiguration digitale Ausgänge  584 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 118: Analoge Ein- Und Ausgänge

    Bit 3 Modus 3: -10 ... 10 VDC aktiv Bit 4 Modus 4: 4 ... 20 mA aktiv Bit 5 Modus 5: 0 ... 20 mA aktiv Bit 6 24-V-Versorgung OK Bit 7 Kalibrierung erfolgreich 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 119: Konfiguration Analoge Eingänge

    Diagnose Analogausgang 2: Strom Anzeige des aktuellen Ausgangsstroms an X3/AO2. (P113.02) (AO2 Diagnose: AO2 Spannung) • Nur Anzeige: x.xx mA • Nur bei Application-I/O vorhanden. Verwandte Themen Konfiguration analoge Eingänge  578 Konfiguration analoge Ausgänge  594 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 120: Wireless-Lan-Diagnose

    • Ab Version 02.00 Bit 2 WLAN-Fehler Bit 3 Speicherproblem Bit 4 WLAN-Verbindungsproblem Bit 7 WLAN aus Bit 9 Client-Mode aus Bit 12 TCP/IP-Konfigurationsfehler Bit 13 Passwortlänge Bit 14 Zugriff verweigert Verwandte Themen Wireless LAN (WLAN)  379 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 121: Sollwert-Diagnose

    • Nur Anzeige: x.xx PID unit größe der PID-Regelung. 0x4009:006 Gespeicherte MOP-Werte: Drehmoment-Sollwert Anzeige des letzten intern gespeicherten MOP-Wertes für Betriebsart • Nur Anzeige: x.x % "MS: Torque mode". Verwandte Themen Auswahl Sollwertquelle  123 Sollwertumschaltung  523 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 122: Prozessregler-Status

    • Ab Version 03.00 0x401F:007 PID-Reglerabweichung Anzeige der Differenz zwischen Führungsgröße (Sollwert) und zurückge- • Nur Anzeige: x.xx PID unit führter Regelgröße (Istwert) des Prozessreglers. • Ab Version 03.00 Verwandte Themen Prozessregler konfigurieren  360 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 123: Sequenzer-Diagnose

    • Ab Version 03.00 0x2DAE:009 Sequenzer-Diagnose: Absolute Sequenz-Zeit verblei- Anzeige des Restzeit der Sequenz in [s]. (P140.09) bend (Sequencer-Diag: Seq-Zeit verbl) • Nur Anzeige: x.x s • Ab Version 03.00 Verwandte Themen Sequenzer  467 Sequenzer-Steuerfunktionen  568 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 124: Gerätekennung

    Typenschlüssel der Power Unit. (P192.05) (Gerätemodul: PU-Typschlüssel) • Nur Anzeige 0x2002:006 Gerätemodul: CU-Seriennummer Seriennummer der Control Unit. (P192.06) (Gerätemodul: CU-Seriennummer) • Nur Anzeige 0x2002:007 Gerätemodul: PU-Seriennummer Seriennummer der Power Unit. (P192.07) (Gerätemodul: PU-Seriennummer) • Nur Anzeige 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 125: Geräteüberlast-Überwachung (I*T)

    Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Geräteüberlast-Überwachung. (P135.05) (Geräteauslastung: Fehlerreaktion) Zugehöriger Fehlercode: • 9090 0x2382 - I*t-Fehler 2 Störung Fehlertypen  139 3 Fehler 0x2DDF:001 Achseninformationen: Bemessungsstrom Anzeige der Bemessungsstromes der Achse. • Nur Anzeige: x.xx A CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 126: Kühlkörpertemperatur-Überwachung

    (Lebensdauer-Diag: Clamp aktiv) (P151.08) • Nur Anzeige Erreichen der in 0x2DDF:002 angezeigten Stromgrenze. 0x2D81:009 Lebensdauer-Diagnose: Betriebsdauer Lüfter Anzeige, wie lange der interne Lüfter bislang in Betrieb gewesen ist. (P151.09) (Lebensdauer-Diag: Betrieb Lüfter) • Nur Anzeige: x s 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 127: Fehlerhandling

    Warnung ja, Bit 7 nein nein nein blinkt schnell (4 Störung ja, Bit 3 nach Schnellhalt Schnellhalt-Rampe nein oder sofort. oder Austrudeln. blinkt (1 Hz) Fehler ja, Bit 3 Details siehe Tabelle "Fehlercodes".  617 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 128: Fehlerkonfiguration

    Eine aktive Sperrzeit wird über das Bit 14 im Inverter-Statuswort 0x2831 angezeigt. In der Tabelle "Fehlercodes" ist zu jedem Fehler die Sperrzeit (sofern vorhanden) aufgeführt. Auch ist in dieser Tabelle aufgeführt, ob für ein Rücksetzen des Fehlers Netzschalten erforderlich ist.  617 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 129: Keypad-Fehleranzeige

    Nach einer Störung ist ein Wiederanlauf möglich, wenn die Fehlerbedingung nicht mehr vorliegt. Das Keypad zeigt dies durch den Hinweis "Restart Pending" an. Der Hinweis wird im 1- SekundenWechsel mit dem Fehlertext angezeigt. Timeout für Fehlerreaktion  445 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 130: Datenhandling

    Es ist kein Eingriff durch den Anwender erforderlich. Das Speichermodul bleibt leer, bis der Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" 0x2022:003 (P700.03) oder "OEMDaten speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausgeführt wird. • Der Gerätebefehl "Voreinstellungen laden" 0x2022:001 (P700.01) ist unabhängig von den Daten auf dem Speichermodul immer freigegeben. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 131 Speichermodul ist voll AnwenderSpeicher, ohne die Daten im RAM zu überschreiben. Abhilfe: Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" 0x2022:003 (P700.03) erneut ausführen. Dadurch wird der AnwenderSpeicher neu initialisiert mit den aktuellen Parametereinstellungen. Nicht mehr benötigte Parametereinstellungen werden hierdurch automatisch gelöscht. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 132: Hardwareund Firmware-Upgrades/Downgrades

    Die geladenen Einstellungen müssen jedoch vom Anwender akzeptiert Daten) erkannt werden: Beispiel: 1. Parametereinstellungen überprüfen. 230 V/0.75 kW à 400 V/5.5 kW 2. Fehler zurücksetzen. 3. Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" 0x2022:003 (P700.03) oder "OEM-Daten speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausführen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 133: Grundeinstellung

     147 • Auswahl Steuerquelle  148 • Auswahl Sollwertquelle  149 • Start-/Stoppverhalten  154 • Frequenzgrenzen und Rampenzeiten  157 • Schnellhalt  160 • S-förmige Rampen  162 • Optische Geräteerkennung  163 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 134: Netzspannung

    Störungsverhalten. • Überschreitet die Zwischenkreisspannung des Inverters die Fehlerschwelle für Überspannung, erfolgt die Reaktion "Fehler". Es erfolgt kein automatischer Wiederanlauf des Motors nach Auslösen der Überwachung auf Überspannung. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 135 • Überschreitet die Zwischenkreisspannung die angezeigte Schwelle, erfolgt die Reaktion "Fehler". 0x2540:007 Netz-Einstellungen: Rücksetzschwelle Überspannung Anzeige der festen Rücksetzschwelle für die Überwachung auf Überspan- (P208.07) (Netz-Einstell.: Rück.schwelle OU) nung im Zwischenkreis. • Nur Anzeige: x V CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 136: Inverter-Lastkennlinie

    Lastcharakteristik für hohe dynamische Anforderungen. 1 Light Duty Lastcharakteristik für geringe dynamische Anforderungen. • Die Geräteüberlast-Überwachung (i*t) wird angepasst. ACHTUNG! Beachten Sie die Angaben in der Projektierungsunterlage für diese Last- charakteristik. Verwandte Themen Motordaten  165 Stromgrenzen  224 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 137: Auswahl Steuerquelle

    Komplettsteuerung über Keypad Verwandte Themen • Die voreingestellte I/O-Konfiguration lässt sich individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. Details siehe Kapitel "Flexible I/O-Konfiguration".  500 • Details zur Netzwerk-Steuerung des Inverters siehe Kapitel "Allgemeine Netzwerkeinstel- lungen".  203 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 138: Auswahl Sollwertquelle

    12 Frequenz-Preset 2  Sollwertquelle Sollwert-Presets  565 13 Frequenz-Preset 3 14 Frequenz-Preset 4 15 Frequenz-Preset 5 16 Frequenz-Preset 6 17 Frequenz-Preset 7 18 Frequenz-Preset 8 19 Frequenz-Preset 9 20 Frequenz-Preset 10 21 Frequenz-Preset 11 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 139 16 PID-Preset 6 17 PID-Preset 7 18 PID-Preset 8 31 Segment-Preset 1 Für die Vorgabe des Sollwertes lassen sich auch die für die Funktion (ab Version 03.00) "Sequenzer" parametrierten Segment-Presets auswählen. 32 Segment-Preset 2 (ab Version 03.00) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 140: Analogeingang

    Für die Vorgabe des Sollwertes lassen sich auch die für die Funktion "Sequenzer" parametrierten Segment-Presets auswählen. 32 Segment-Preset 2 Sequenzer  33 Segment-Preset 3 34 Segment-Preset 4 35 Segment-Preset 5 36 Segment-Preset 6 37 Segment-Preset 7 38 Segment-Preset 8 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 141: Sollwertquelle Motorpotentiometer (Mop)

    = "MS: Torque mode [-1]". 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00) -400.0 ... [100.0] ... 400.0 % Ab Version 03.00 Die Schrittweite für Keypad-Sollwerte bei einmaliger Betätigung einer Keypad-Pfeil-Taste lässt sich in 0x2862 (P701.00) anpassen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 142: Start-/Stoppverhalten

    Fangschaltung lässt sich ein trudelnder Motor bei Betrieb ohne Drehzahlrückführung "einfangen". Die Synchronität zwischen Inverter und Motor wird so abgestimmt, dass im Aufschaltzeitpunkt der Übergang auf den sich drehenden Motor ruckfrei erfolgt. Fangschaltung  443 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 143: Das Folgende Diagramm Veranschaulicht Die Funktion

    Kein automatischer Start nach Einschalten der Netzspannung. Zusätzlich zur Freigabe des Inverters ist immer ein erneuter Start-Befehl erforderlich, um den Motor zu starten. Automatischer Start des Motors nach Einschalten der Netzspannung, wenn der Inverter freigegeben ist und ein Start-Befehl vorliegt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 144: Stoppverhalten

    Der Motor wird mit der für die Funktion "Schnellhalt" eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand geführt. Verzögerungszeit für Schnellhalt ist einstellbar in 0x291C (P225.00). Die Funktion "Schnellhalt" lässt sich auch manuell aktivieren, bei spielsweise über einen Digitaleingang. Schnellhalt  134 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 145: Frequenzgrenzen Und Rampenzeiten

    • Die Umschaltung auf Rampe 2 erfolgt automatisch, wenn Frequenz-Sollwert (Absolutwert) ≥ Auto-Umschalt-Schwelle 0x291B (P224.00). • Mit der Funktion "Rampe 2 aktivieren" lassen sich die Beschleunigungszeit 2 und die Rampe 2 manuell aktivieren Verzögerungszeit 2 manuell aktivieren.  556 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 146: Geräteprofil Cia 402

    Schwelle für automatische Umschaltung auf Beschleunigungszeit 2 und (P224.00) (Rampe-2-Schwelle) Verzögerungszeit 2. • Die Umschaltung erfolgt, wenn Frequenz-Sollwert (Absolutwert) ≥ 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz Auto-Umschalt-Schwelle. • Bei Einstellung 0 ist die automatische Umschaltung deaktiviert. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 147: Beispiel Zur Funktionsweise

    (P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt (hier: Standard-Rampe). ③ Der Motor wird bis zur eingestellten Maximalfrequenz beschleunigt. ④ Unterschreitet der Sollwert die Minimalfrequenz, wird bis zur Minimalfrequenz verzögert. ⑤ Bei Vorzeichenumkehr des Sollwertes erfolgt ein Drehrichtungswechsel, Minimalund Maximalfrequenz gelten jedoch weithin. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 148: Schnellhalt

    Trigger = FALSE: Schnellhalt aufheben. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Anmerkungen: 0x2631:001 (P400.01). Die Funktion "Schnellhalt" führt den Motor innerhalb der in 0x291C  508 (P225.00) eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand. Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 149 Ist Schnellhalt aktiv, ist das Statussignal "Schnellhalt aktiv [54]" auf TRUE gesetzt. Dieses Statussignal kann über die flexible I/O-Konfiguration einer Funktion oder einem Digitalausgang zugeordnet werden. ③ Schnellhalt wird wieder aufgehoben: Der Motor beschleunigt wieder auf den Sollwert, da der Start-Befehl noch aktiv ist. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 150: S-Förmige Rampen

    Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x291E:001 S-Rampenkennlinie: Glättungsfaktor (S- Faktor für S-Verschliff der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen. (P226.01) Rampenkennl.: Glättungsfaktor) 0.0 ... [0.0] ... 100.0 Bei Einstellung "0.0" ist der S-Verschliff deaktiviert und es wird mit linearen Rampen beschleunigt/verzögert. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 151: Optische Geräteerkennung

    Wird die Funktion innerhalb der eingestellten Blinkdauer erneut gest artet, verlängert sich die Dauer entsprechend. Durch manuelles Rücksetzen auf "0" lässt sich die Funktion vorzeitig stoppen. 0x2021:002 Optische Geräteerkennung: Blinkdauer (Opt. (P230.02) Erkennung: Blinkdauer) 0 ... [5] ... 3600 s CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 152: Motorregelung

    • Daten automatisch kalibrieren (durch Inverter oder Engineering Tool) • Daten manuell eingeben Einstellungsmöglichkeiten: • Daten automatisch identifizieren (durch Inverter) • Daten manuell eingeben Einstellungsmöglichkeiten: • Daten automatisch identifizieren (durch Inverter) • Daten manuell eingeben 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 153: Motordaten

    Motor rated torque = 1.65 Nm Max torque 0x6072 (P326.00) = 250 % Motor rated torque = 4.125 Nm 0x6080 Max motor speed Begrenzung der maximalen Drehzahl des Motors. (P322.00) (Max motor speed) 0 ... [6075] ... 480000 rpm CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 154: Auswahl Motorregelung

    Asynchronmotors über eine U/f-Kennlinie mit Rückführung der Drehzahl. Am Inverter muss ein Motorgeber angeschlossen und als Rückführsystem für die Motorregelung eingestellt sein. U/f-Kennliniensteuerung (VFC closed loop)  148 In den folgenden Unterkapiteln ist jede Motorregelung ausführlich beschrieben. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 155: U/F-Kennliniensteuerung (Vfc)

    Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Motor- (P303.02) Kennl.daten: Basis-Frequenz) Bemessungs frequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingestellt. Gerät für 50-Hz-Netz: 0 ... [50]* ... 1500 Hz Gerät für 60-Hz-Netz: 0 ... [60]* ... 1500 Hz * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 156: Lineare U/F-Kennlinie

    • Die Basis-Frequenz 0x2B01:002 (P303.02) wird üblicherweise auf die Motor- Bemessungsfrequenz eingestellt (Motortypenschildangabe). Die aktuelle Ausgangsfrequenz kann die eingestellte Maximalfrequenz überschreiten, wenn die Verstärkung für die Schlupfkompensation in 0x2B09:001 (P315.01) auf einen Wert größer 0 eingestellt ist. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 157: Optimierung Motorregelung

    • Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Optimierung Motorregelung Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt.  158 • Eine Optimierung der Regelkreise ist für diese Motorregelungsart nicht zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalten führen. Optimierung Regelkreise  169 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 158: Quadratische U/F-Kennlinie

    Bemessungsspannung eingestellt (Motortypenschildangabe). Voreingestellt ist die Basis- Spannung auf die Netz-Bemessungsspannung. Diese ist wiederum entsprechend dem Netzspannung Produktschlüssel des Inverters voreingestellt.  120 • Die Basis-Frequenz 0x2B01:002 (P303.02) wird üblicherweise auf die Motor- Bemessungsfrequenz eingestellt (Motortypenschildangabe). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 159 • Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Optimierung Motorregelung Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt.  158 • Eine Optimierung der Regelkreise ist für diese Motorregelungsart nicht zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalten führen. Optimierung Regelkreise  169 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 160: Adaptive U/F-Kennlinie

    • Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Optimierung Motorregelung Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt.  158 • Eine Optimierung der Regelkreise ist für diese Motorregelungsart nicht zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalten führen. Optimierung Regelkreise  169 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 161: U/F-Kennliniensteuerung Energiesparend (Vfc-Eco)

    1 = Automatische Identifizierung der Motordaten starten. • Inverter-Kennlinie, Motor-Ersatzschaltbilddaten und Reglereinstellun- (P327.04) (bestromt) (Achsenbefehle: Mot. identifiz.) 0 ... [0] ... 1 gen werden automatisch identifiziert und eingestellt. • Während der Prozedur wird der Motor bestromt! CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 162: Eine Optimierung Der Regelkreise Ist Für Diese Motorregelungsart Nicht Zwingend

    • Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Optimierung Motorregelung Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt.  158 • Eine Optimierung der Regelkreise ist für diese Motorregelungsart nicht zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalten führen. Optimierung Regelkreise  169 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 163: U/F-Kennliniensteuerung (Vfc Closed Loop)

    • Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Optimierung Motorregelung Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt.  158 • Eine Optimierung der Regelkreise ist für diese Motorregelungsart nicht zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalten führen. Optimierung Regelkreise  169 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 164: Sensorlose Vectorregelung (Slvc)

    Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen und entsprechend einstellen. Alternativ kann der Inverter in dieser Motorregelungsart so konfiguriert werden, dass er ein Motordrehmoment innerhalb eines definierten Frequenzbereiches regelt. Details siehe Kapitel "Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung".  183 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 165 • Nur möglich in Motorregelungsart 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vectorregelung (SLVC) [4]" oder "Servoregelung (SC-ASM) [2]". Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  210 0 No mode change/no mode assigned Keine Betriebsart (Stillstand) 2 CiA: Velocity mode CiA 402 Velocity mode CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 166 Optimierung Regelkreise  169 • Wenn der Inverter ein Motordrehmoment innerhalb eines definierten Frequenzbereiches regeln soll, ist im Anschluss an die Optimierung der Regelkreise die Drehmomentregelung entsprechend zu konfigurieren. Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  183 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 167: Servoregelung Für Asynchronmotoren (Sc-Asm)

    Positive Drehmomentgrenze = Max torque 0x6072 (P326.00). 1 Feste Grenze 0.0 % Positive Drehmomentgrenze = 0.0 %. 2 Analogeingang 1 Die positive Drehmomentgrenze wird als analoges Signal über den Ana- logeingang 1 vorgegeben. Analogeingang 1  609 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 168 Optimierung Motorregelung Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt.  158 • Die Voreinstellung ermöglicht den Betrieb eines leistungsangepassten Motors. Für einen optimalen Betrieb dieser Motorregelungsart ist eine Optimierung der Regelkreise zwingend erforderlich! Optimierung Regelkreise  169 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 169: Sensorlose Regelung Für Synchronmotoren (Sl-Psm)

    • Soll die Fangschaltung zum Einsatz kommen, ist in 0x2838:001 (P203.01) die Startmethode "Fangschaltung [2]" einzustellen. Weitere Einstellungen sind für die Fangschaltung bei sensorloser Regelung eines Synchronmotors nicht erforderlich. Für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart 0x6060 (P301.00) "MS: Velocity mode [-2]": CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 170 Auswahl der Quelle für die negative Drehmomentgrenze. 0x2949:002 (Neg. Drehm-Grnz) (P337.02) • Ab Version 03.00 0 (-) Max torque Negative Drehmomentgrenze = (-) Max torque 0x6072 (P326.00). 1 Feste Grenze 0.0 % Negative Drehmomentgrenze = 0.0 %. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 171 Optimierung Motorregelung Antriebsverhalten noch weiter optimieren lässt.  158 • Die Voreinstellung ermöglicht den Betrieb eines leistungsangepassten Motors. Für einen optimalen Betrieb dieser Motorregelungsart ist eine Optimierung der Regelkreise zwingend erforderlich! Optimierung Regelkreise  169 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 172: Kippschutz

    Hersteller-spezifischer Torque mode (ab Version 03.00) Nur möglich in Motorregelungsart 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vectorregelung (SLVC) [4]". Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  183 No mode change/no mode assigned Keine Betriebsart (Stillstand) CiA: Velocity mode CiA 402 Velocity mode 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 173: Optimierung Motorregelung

    Rotors – bekannt sein. Mit dieser Funktion lässt sich die Pol-Lage zum aktuell aktivierten Motorgeber ermitteln. VFC open loop = U/f-Kennliniensteuerung VFC closed loop = U/f-Kennliniensteuerung mit Rückführung der Drehzahl SC-ASM = Servoregelung für Asynchronmotor SL-PSM = Sensorlose Regelung für Synchronmotor SLVC = Sensorlose Vectorregelung CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 174: U/F-Spannungsanhebung

    Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Motor- (P303.02) Kennl.daten: Basis-Frequenz) Bemessungs frequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingestellt. Gerät für 50-Hz-Netz: 0 ... [50]* ... 1500 Hz Gerät für 60-Hz-Netz: 0 ... [60]* ... 1500 Hz * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 175: Sperrfrequenzen

    • Beispiel links: Liegen Bereiche unmittelbar aneinander, werden die Bereiche wie dargestellt durchlaufen. • Beispiel rechts: Überlappen sich Bereiche, formen der kleinste und der größte Wert einen neuen Bereich. In der Statusanzeige 0x291F:016 werden beide Bereiche als aktiv angezeigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 176 Bit 8 Sperrbereich 1 ungültig Bit 9 Sperrbereich 2 ungültig Bit 10 Sperrbereich 3 ungültig 0x291F:032 Sperrfrequenzen: Eingangsfrequenz Anzeige der Sperrfilter-Eingangsfrequenz. Nur Anzeige: x.xx Hz 0x291F:033 Sperrfrequenzen: Ausgangsfrequenz Anzeige der Sperrfilter-Ausgangsfrequenz. Nur Anzeige: x.xx Hz 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 177: Kippverhalten Optimieren

    0x2B0C (P319.00) nur nach Rücksprache mit dem Motorenhersteller ändern! ▶ Empfehlung: Voreinstellung (0 Hz) beibehalten. Voraussetzungen Die Funktion ist nur wirksam in den folgenden Motorregelungsarten: • U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop) • U/f-Kennliniensteuerung (VFC closed loop) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 178: Drehzahl-Drehmomentkurve Des Asynchronmotors Mit Zwei Feldschwächbereichen

    Die U/f-Basisspannung wird üblicherweise auf die Motor- 60-Hz-Netz: 0 ... [60]* ... 1500 Hz Bemessungs spannung 0x2C01:007 (P320.07) eingestellt. * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Motor- Bemessungs frequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingestellt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 179: Schlupfkompensation

    = 100 % ist die Ausgangsfrequenz = 61.66 Hz (60 Hz + 100 % * 1.66 Hz). • Bei 0x2B09:001 (P315.01) = 50 % ist die Ausgangsfrequenz = 60.83 Hz (60 Hz + 50 % * 1.66 Hz). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 180 (Motorparameter: Bemess.frequenz) lisierte Motorphasenverschaltung (Sternoder Dreieckschaltung) berücksichtigt werden. Es dürfen nur die dafür zugehörigen Daten Gerät für 50-Hz-Netz: 1.0 ... [50.0] ... 1000.0 Hz eingegeben werden. Gerät für 60-Hz-Netz: 1.0 ... [60.0] ... 1000.0 Hz 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 181: Pendeldämpfung

    Filterzeit (Filterzeit) Zeitkonstante des PT1-Filter. (P318.02) 1 ... [5] ... 600 ms 0x2DDF:002 Achseninformationen: Maximalstrom Anzeige des Maximalstromes der Achse. Nur Anzeige: x.xx A 0x2D88 Motorstrom (Motorstrom) Anzeige des aktuellen Strom-Effektivwertes. (P104.00) Nur Anzeige: x.x A CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 182: Pol-Lage-Identifikation Ohne Bewegung

    Info 0x2C63:001 PLI ohne Bewegung: Ausführung Startverhalten (ohne oder mit Pol-Lage-Identifikation vor dem Start). Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Ab Version 04.00 Deaktiviert Keine Pol-Lage-Identifikation durchführen. Nach jeder Freigabe Pol-Lage-Identifikation nach jeder Inverter-Freigabe durchführen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 183: Optimierung Regelkreise

    Bevor auf die verschiedenen Optionen im Detail eingegangen wird, treffen Sie zunächst die Entscheidung, mit welcher Bedienschnittstelle die Optimierung durchgeführt werden soll: Möglichkeit 1: Optimierung mit Engineering Tool durchführen  170 Möglichkeit 2: Optimierung mit Keypad durchführen  171 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 184: Nur Motor Und Drehzahlregler Initialisieren

    Diese Prozedur führt zu den bestmöglichen Parametereinstellungen. Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)  175 Wenn die Anwendung es Ihnen nicht erlaubt, das System während der Optimierungsprozedur zu bestromen, führen Sie eine automatische Kalibrierung durch. Automatische Kalibrierung des Motors (unbestromt)  176 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 185: Manuelle Einstellung Der Motordaten

    Diese Prozedur führt zu den bestmöglichen Parametereinstellungen. Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)  175 Wenn die Anwendung es Ihnen nicht erlaubt, das System während der Optimierungsprozedur zu bestromen, führen Sie eine automatische Kalibrierung durch. Automatische Kalibrierung des Motors (unbestromt)  176 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 186: Mögliche Optionen Zur Optimierung

    • Alle weiteren Optionen zur Optimierung wurden – wenn möglich – zuvor durchgeführt. Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)  175 Automatische Kalibrierung des Motors (unbestromt)  176 • Optimierung ist online oder offline möglich (mit oder ohne angeschlossenen Motor). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 187: Erforderliche Schritte

    Auswahl der Art der Kopplung zwischen Motor-Trägheitsmoment und Last-Trägheitsmoment. Steif Elastisch Mit Spiel 0x2904 Filterzeit Ist-Drehzahl 0.0 ... [2.0] ... 50.0 ms Filterzeit für den Drehzahlistwert. Weitere Details zum Drehzahlregler siehe Kapitel "Drehzahlregler".  188 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 188: Automatische Identifizierung Des Motors (Bestromt)

    Motordaten identifizeren (bestromt) (Mot. identifiz.) 1 = Automatische Identifizierung der Motordaten starten. (P327.04) 0 ... [0] ... 1 Inverter-Kennlinie, Motor-Ersatzschaltbilddaten und Reglereinstellun gen werden automatisch identifiziert und eingestellt. Während der Prozedur wird der Motor bestromt! 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 189: Automatische Kalibrierung Des Motors (Unbestromt)

    Sobald die Prozedur gestartet wurde, werden die folgenden Schritte angestoßen: 1. Es wird eine voreingestellte Inverter-Kennlinie geladen. 2. Die Motor-Ersatzschaltbilddaten werden basierend auf den aktuell eingestellten MotorBemessungsdaten berechnet. 3. Die Motor-Controller-Einstellungen werden automatisch berechnet. 4. Die Drehzahlregler-Einstellungen werden automatisch berechnet. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 190: Inverter-Kennlinie

    (Motorpar. ASM: Hauptinduktivit.) 0.0 ... [381.9]* ... 50000.0 mH * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2C02:003 Motorparameter (ASM): Magnetisierungsstrom (P351.03) (Motorpar. ASM: Magnetis.strom) 0.00 ... [0.96]* ... 500.00 A * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 191: Motor-Controller Einstellungen

    (Stromregler: Verstärkung) 0.00 ... [42.55]* ... 750.00 V/A * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2942:002 Stromreglerparameter: Nachstellzeit Nachstellzeit Ti des Stromreglers. (P334.02) (Stromregler: Nachstellzeit) 0.01 ... [4.50]* ... 2000.00 ms * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 192: Feldregler

    Motorspannung-Filterzeit 1.0 ... [25.0] ... 1000.0 ms Filterzeit für die aktuelle Motorspannung. 0x29E4 Spannungsreserve (Spannungsreserve) 1 ... [5] ... 20 Spannungsreserve am Übergangspunkt in die Feldschwächung. (P354.00) Nur relevant, wenn 0x2C00 (P300.00) = "Servoregelung (SC-ASM) [2]" eingestellt ist. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 193: Imax-Regler

    (U/f-Imax-Regler: Verstärkung) 0.000 ... [0.284]* ... 1000.000 Hz/A * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2B08:002 U/f-Imax-Regler: Nachstellzeit Nachstellzeit Ti des Imax-Reglers. (P333.02) (U/f-Imax-Regler: Nachstellzeit) 1.0 ... [2.3]* ... 2000.0 ms * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 194: Fangen-Regler

    Info 0x2B40:001 Verstärkung Verstärkung des SLVC-Q-Reglers. 0.0000 ... [0.2686]* ... 1000.0000 Hz/A * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2B40:002 Nachstellzeit Nachstellzeit des SLVC-Q-Reglers. 1.0 ... [2.3]* ... 2000.0 ms * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 195: Drehmomentregelung Mit Frequenzbegrenzung

    • Die untere und die obere Drehzahlgrenze für die Drehzahlklammerung sind unabhängig voneinander einstellbar. Die Vorgabe kann auch über analoge Eingänge oder Netzwerk erfolgen. Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um die Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung zu konfigurieren. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 196 0x2637:002 (P431.02) 0x2637:003 (P431.03) einstellen.  Bei Auswahl "Untere Frequenzgrenze [4]": In 0x2946:006 (P340.06) die untere Drehzahlgrenze in [Hz] einstellen.  Bei Auswahl "Untere Drehzahlgrenze [5]": In 0x2946:002 (P340.02) die untere Drehzahlgrenze in [vel. unit] einstellen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 197 (Drehz.klammerung: Untere Grenze) -480000 ... [0] ... 480000 vel. unit 0x2946:004 (P340.04). • Ab Version 03.00 0x2946:003 Drehzahlklammerung: Auswahl obere Drehzahlgrenze Auswahl der Quelle für die obere Drehzahlgrenze. (P340.03) (Drehz.klammerung: Ausw ob. n-Grnz) • Ab Version 03.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 198: Analogeingang

    Positive Drehmomentgrenze Auswahl der Quelle für die positive Drehmomentgrenze. (P337.01) (Pos. Drehm-Grnz) • Ab Version 03.00 0 Max torque Positive Drehmomentgrenze = Max torque 0x6072 (P326.00). 1 Feste Grenze 0.0 % Positive Drehmomentgrenze = 0.0 %. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 199: Schlupfregler

    0.000 ... [0.100] ... 65.535 0x2B14:002 Nachstellzeit Nachstellzeit des Schlupfreglers. 0.0 ... [100.0] ... 6553.5 ms 0x2B14:003 Frequenzbeschränkung 0.00 ... [10.00] ... 100.00 Hz Frequenzbegrenzung des Schlupfreglers. Bei Einstellung 0 Hz ist der Schlupfregler deaktiviert. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 200: Drehzahlregler

    Wenn im Betrieb bei hohen Lastanforderungen der Drehzahlverlust zu groß oder die Ausregelzeit zu lang ist: • Verstärkung des Drehzahlreglers in 0x2900:001 (P332.01) erhöhen. Bei Einstellung einer zu großen Verstärkung oder zu geringen Nachstellzeit kann der Drehzahlregelkreis instabil werden! 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 201 0x2900:002 Drehzahlregler-Einstellungen: Nachstellzeit Nachstellzeit Ti des Drehzahlreglers. (P332.02) (Drehzahlregler: Nachstellzeit) 1.0 ... [80.0]* ... 6000.0 ms * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2904 Filterzeit Ist-Drehzahl 0.0 ... [2.0] ... 50.0 ms Filterzeit für den Drehzahlistwert. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 202: Motordrehrichtung

    Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x2631:001 (P400.01).  508 Digitaleingang 3 Zustand von X3/DI3 unter Berücksichtigung einer in 0x2632:003 (P411.03) eingestellten Invertierung. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 203: Schaltfrequenzumschaltung

    3 8 kHz antriebsoptimiert Fall zeigt dieser Parameter die Auswahl "8 kHz verlustleistungsopti- 4 16 kHz antriebsoptimiert miert [7]" an. 5 2 kHz verlustleistungsoptimiert 6 4 kHz verlustleistungsoptimiert 7 8 kHz verlustleistungsoptimiert 8 16 kHz verlustleistungsoptimiert CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 204: Motorschutz

    X109/T2 angeschlossen und ist die Reaktion bei Auslösen der MotortemperaturÜberwachung in 0x2D49:002 (P309.02) auf "Fehler [3]" eingestellt, kann die Reaktion der Motorüberlast-Überwachung in 0x2D4B:003 (P308.03) auch abweichend von "Fehler [3]" eingestellt sein. Motortemperatur-Überwachung   195 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 205 (Beispiel: tatsächliche Belastung = 75 %  Auslösezeit = 75 % * 2 = 150 %) • Nachschlagen der Auslösezeit aus der Tabelle oben anhand Belastung * Lastverhältnis. (Beispiel: Belastung * Lastverhältnis = 150 %  Auslösezeit = 60 s) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 206 Bei 0 Hz ist nur noch eine Belastung von 62.7 % (≈ 62.5 %) bezogen auf die Belastung bei 40 Hz oder darüber möglich (69 / 110 * 100 % = 62.7 %). Bei abweichender Einstellung in 0x2D4B: 001 (P308.01) ändert sich die maximal mögliche Motorbelastung proportional. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 207 Anzeige des Wertes des internen i²*t-Integrators. Nur Anzeige 37500 ≡ 100 % thermische Belastung Beim Ausschalten wird dieser Wert im internen EEPROM gespeichert. Beim Einschalten wird der gespeicherte Wert wieder in den i²*t- Integ rator geladen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 208: Motortemperatur-Überwachung

    Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2D49:002 Motortemperatur-Überwachung: Reaktion Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Motortemperatur- (P309.02) (Motortemp.Überw.: Reaktion) Überwachung. Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Zugehöriger Fehlercode: 0x2D45:001 (P310.01). 17168 0x4310 Motorübertemperatur-Fehler  199 Fehlertypen Fehler  114 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 209: Stromgrenzen

    Bei reduzierter Belastung senkt der Inverter den effektiven Drehzahlsollwert, bis die Solldrehzahl erreicht ist oder die Belastung erneut den Stromgrenzwert erreicht. Baut sich eine plötzliche Last an der Motorwelle auf (z. B. Antrieb wird blockiert), kann die ÜberstromAbschaltung ansprechen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 210: Beispiel: Überstrom-Abschaltung Bei Plötzlicher Last An Der Motorwelle

    0x2D88 Motorstrom (Motorstrom) Anzeige des aktuellen Strom-Effektivwertes. (P104.00) Nur Anzeige: x.x A 0x6078 Current actual value (Current actual) Anzeige des aktuellen Motorstromes. (P103.00) Nur Anzeige: x.x % 100 % ≡ Motor rated current 0x6075 (P323.00) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 211: Überstrom-Überwachung

    Optimierung Regelkreise  169 0x2D46:002 Überstrom-Überwachung: Reaktion (Überstrom- Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Motorstrom-Überwachung. (P353.02) Überw.: Reaktion) Zugehöriger Fehlercode: Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 29056 0x7180 Motorüberstrom 0x2D45:001 (P310.01).  199 Fehler Fehlertypen  114 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 212: Motorphasenausfallerkennung

    20 ms die geräteabhängige Schwelle unterschreitet. • Bei U/f-Kennliniensteuerung wird zur Motorphasenausfallerkennung zusätzlich auch die Spannungsschwelle in Betracht gezogen. Ist die Motorspannung grösser als die Spannungsschwelle, wird die Überwa- chung mit dem Motorstrom kombiniert. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 213: Motordrehzahl-Überwachung

    Optimierung Regelkreise  169 0x2D44:002 Überdrehzahl-Überwachung: Reaktion Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Motordrehzahl-Überwachung. (P350.02) (Überdrehz.überw.: Reaktion) Zugehöriger Fehlercode: Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 65286 0xFF06 Motorüberdrehzahl 0x2D45:001 (P310.01).  199 Fehler Fehlertypen  114 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 214: Motordrehmoment-Überwachung

    100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00) Ab Version 02.00 0x60E1 Negative torque limit Negative Drehmomentgrenze für Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung. 0.0 ... [250.0] ... 3276.7 % 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00) Ab Version 02.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 215: Netzwerk Konfigurieren

    • Parameterzugriff-Überwachung (PZÜ)  233 • Azyklischer Datenaustausch  234 • CANopen  235 • Modbus RTU  258 • PROFIBUS  271 • Modbus TCP/IP  313 • PROFINET  333 • EtherCAT  347 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 216: Allgemeine Netzwerkeinstellungen

    0x2634:010 (P420.10) 0x2634:025 (P420.25). * Ein Mapping-Eintrag setzt sich zusammen aus Index, Subindex und Datenlänge in Bits des zu mappenden Parameters. Generelle Informationen zum Datenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapitel zum jeweiligen Netzwerk. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 217 Wird für die Betriebsart "MS: Velocity mode" ein bipolarer Netzwerk- Sollwert vorgegeben (z. B. über den mappbaren Parameter 0x400B:006 (P592.06)) , dann ist die Drehrichtung nicht über das Netzwerk-Steuerwort steuerbar. Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen des Sollwertes bestimmt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 218 Fehlerbedingung nicht mehr vorliegt und es sich um einen rücksetzbaren Fehler handelt. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion. Anmerkungen: • Nach Rücksetzen des Fehlers ist ein erneuter Freigabe-/Start-Befehl erforderlich, um den Motor wieder zu starten. Fehlerhandling  139 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 219: Analogeingang

    Sollwert eines Segments aktivieren (anstatt eine gesamte (ab Version 03.00) Sequenz im Sequenzer-Betrieb). 29 Segment 4-Sollwert aktivieren • Die Funktion ist nicht für die Verwendung im Sequenzer-Betrieb vor- (ab Version 03.00) gesehen. ^ 574 Sollwertquelle Segment-Sollwerte CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 220 Sollwertumschaltung ausgewählte Soll- wertquelle aktiv. Sequenzer  512 39 Rampe 2 aktivieren Trigger-Bit = 1: Beschleunigungszeit 2 und Verzögerungszeit 2 manuell aktivieren. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. Frequenzgrenzen und Rampenzeiten  01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 221 Leistungsstufe ausge- schaltet ist. • Die Verantwortung für ein manuelles Lösen der Haltebremse liegt bei der externen Triggerquelle für den Befehl "Haltebremse lösen". Haltebremsenansteuerung  50 Sequenz auswählen (Bit 0) Auswahl-Bits für bit-codierte Auswahl einer Sequenz. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 222 Festlegung der Funktion, die über Bit 8 des mappbaren Datenworts Net- (P505.09) (Fkt. NetWordIN1: NetWordIN1.08) WordIN1 getriggert werden soll. • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x400E:001 (P505.01).  233 0 Nicht aktiv 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 223 1 Konstant TRUE Trigger ist konstant TRUE. 11 Digitaleingang 1 Zustand von X3/DI1 unter Berücksichtigung einer in 0x2632:001 (P411.01) eingestellten Invertierung. 12 Digitaleingang 2 Zustand von X3/DI2 unter Berücksichtigung einer in 0x2632:002 (P411.02) eingestellten Invertierung. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 224 Sonst FALSE. Dieser Trigger wird in Abhängigkeit folgender Einstellungen gesetzt: • Überwachungsschwelle 0x2636:008 (P430.08) • Überwachungsbedingung 0x2636:009 (P430.09) Die Einstellung der Fehlerreaktion in 0x2636:010 (P430.10) hat keinen Einfluss auf diesen Trigger. Analogeingang 1  01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 225 • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Funktion 1: Motor starten/stoppen (Voreinstellung) • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Funktion 1 ist aktiv, wenn keine weiteren Start-Befehle (Start-Vorwärts/ 0x2631:001 (P400.01).  542 Start-Rückwärts) mit Triggern verbunden wurden, keine Keypad-Steue- CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 226 (CCW)" wird der Motor mit der eingestellten Stoppmethode gestoppt und der Jog-Betrieb muss neu getriggert werden. • Der Jog-Betrieb kann nicht automatisch gestartet werden. Die Option "Start beim Einschalten" in 0x2838:002 (P203.02) gilt nicht für Jog- Betrieb. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 227 Funktionsliste: Fehler 2 aktivieren Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Fehler 2 aktivieren". (P400.44) (Funktionsliste: Fehler 2) Trigger = TRUE: Benutzerdefinierten Fehler 2 auslösen. • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = FALSE: Keine Aktion. 0x2631:001 (P400.01).  542 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 228 Zuordnung eines Triggers zum Bit 10 von NetWordOUT1. (P420.20) (Fkt.dig.Ausgänge: NetWordOUT1.10) Trigger = FALSE: Bit auf 0 gesetzt. • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = TRUE: Bit auf 1 gesetzt. 0x2634:001 (P420.01).  72 Soll-Geschwindigkeit erreicht 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 229: Netzwerk Konfigurieren

    12 Frequenz-Preset 2 Sollwertquelle Sollwert-Presets  565 13 Frequenz-Preset 3 14 Frequenz-Preset 4 15 Frequenz-Preset 5 16 Frequenz-Preset 6 17 Frequenz-Preset 7 18 Frequenz-Preset 8 19 Frequenz-Preset 9 20 Frequenz-Preset 10 21 Frequenz-Preset 11 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 230 16 PID-Preset 6 17 PID-Preset 7 18 PID-Preset 8 31 Segment-Preset 1 Für die Vorgabe des Sollwertes lassen sich auch die für die Funktion (ab Version 03.00) "Sequenzer" parametrierten Segment-Presets auswählen. 32 Segment-Preset 2 (ab Version 03.00) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 231 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [31] • Digitalausgang 2: 0x2634:003 (P420.03) / Auswahl [31] Hinweis! Das Mapping-Bit nicht gleichzeitig einer Funktion und einem digitalen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehba- ren Verhalten des Antriebs führen! CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 232 • 0x402D:008: NetWordOUT2-Wert für Sequenzer-Segment 8 • 0x402E:008: NetWordOUT2-Wert für End-Segment Bit 6 Mapping-Bit 6 Bit 7 Mapping-Bit 7 Bit 8 Mapping-Bit 8 Bit 9 Mapping-Bit 9 Bit 10 Mapping-Bit 10 Bit 11 Mapping-Bit 11 Bit 12 Mapping-Bit 12 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 233 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 13 Mapping-Bit 13 Bit 14 Mapping-Bit 14 Bit 15 Mapping-Bit 15 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 234: Vordefinierte Prozessdatenwörter

    Ansteuerung des Inverters zur Verfügung. Die mappbaren Datenwörter sind in den folgenden Unterkapiteln ausführlich beschrieben. Das Datenmapping kann nicht bei allen Parametern angewandt werden. Die mappbaren Parameter sind in der Parameter-Attributliste entsprechend gekennzeichnet. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 235: Geräteprofil Cia 402

    Bit 11 Internal limit active 1 ≡ Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv. Bit 14 Haltebremse gelöst 1 ≡ Haltebremse gelöst Bit 15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) nicht 0 ≡ STO aktiv aktiv 1 ≡ STO nicht aktiv CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 236: Ac-Drive-Profil

    Bits werden nur ausgewertet, wenn Bit 5 = "1". Bit 13 Schnellhalt aktivieren Bit 14 PID-Regelung deaktivieren Bit 15 DC-Bremsung aktivieren 0x400C:001 Prozessausgangsdaten: AC-Drive-Statuswort Mappbares Statuswort mit Bit-Belegung gemäß EtherNet/IP™ AC Drive (P593.01) (Prozess.Data OUT: AC-Statuswort) Profile. • Nur Anzeige 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 237 Bit 12 Prozessregler aktiv Bit 13 Torque mode aktiv Bit 14 Stromgrenze erreicht Bit 15 DC-Bremsung aktiv 0x6402 Motor type AC-Motortyp • Ab Version 02.00 • Motor Data Object (0x28) - Instanzattribut 3 3 PM-Synchron 7 Käfigläufer-Induktion CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 238: Weitere Prozessdaten

    Diese zwei mappbaren Datenwörter stehen für eine Ausgabe von Statusmeldungen an den Netzwerk-Master zur Verfügung: Datenwort Parameter Verwendungszweck NetWordOUT1 0x400A:001 (P591.01) Zur Umsetzung eines eigenen Statuswort-Formats. Statuswort NetWordOUT1  590 NetWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) Zur Ausgabe von Meldungen der Funktion "Sequenzer". Segmentkonfiguration  469 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 239 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [33] • Digitalausgang 2: 0x2634:003 (P420.03) / Auswahl [33] Hinweis! Das Mapping-Bit nicht gleichzeitig einer Funktion und einem digitalen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehba- ren Verhalten des Antriebs führen! CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 240 Bit 12 Mapping-Bit 12 Zuordnung der Statusmeldung: 0x2634:022 (P420.22) Bit 13 Mapping-Bit 13 Zuordnung der Statusmeldung: 0x2634:023 (P420.23) Bit 14 Mapping-Bit 14 Zuordnung der Statusmeldung: 0x2634:024 (P420.24) Bit 15 Mapping-Bit 15 Zuordnung der Statusmeldung: 0x2634:025 (P420.25) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 241 • Die Angabe der Drehrichtung erfolgt über das Statuswort. • Beispiel: 456 ≡ 456 rpm 0x400C:005 Prozessausgangsdaten: Antriebszustand Mappbares Statuswort (Modbus Legacy Register 2003). (P593.05) (Prozess.Data OUT: Antriebszustand) • Nur Anzeige 0 Fehler (nicht rücksetzbar) aktiv CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 242 • Beispiele: 50 ≡ 1 Hz, 100 ≡ 2 Hz 0x400C:009 Prozessausgangsdaten: Frequenz [+/-16384] Mappbarer Parameter zur Ausgabe des Frequenz-Istwertes über Netz- (P593.09) (Prozess.Data OUT: Freq. [+/-16384]) werk. • Nur Anzeige • ±16384 ≡ ±100 % Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00) • Ab Version 05.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 243: Parameterzugriff-Überwachung (Pzü)

    - Zeitüberschreitung (PZÜ) • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x2D45:001 (P310.01). ^ 227 0 Keine Reaktion 0x2552:005 Parameterzugriff-Überwachung: Aktion Auswahl der Aktion bei Auslösen der Parameterzugriff-Überwachung. (P595.05) (PZU-Überwachung: Aktion) • Ab Version 04.00 0 Keine Aktion 1 Reserviert CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 244: Prozessdatenhandling Bei Fehler

    Parameters direkt über den Index und Subindex. • Die Parameter-Attributliste enthält eine Auflistung aller Parameter des Inverters. Diese Liste enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schreiben von Parametern über Netzwerk relevant sind. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 245: Canopen

    Statuswörter für Geräteprofil CiA 402, AC-Drive-Profil sowie im LECOM-Format zur Verfügung. Zusätzlich stehen weitere mappbare Datenwörter für eine individuelle Ansteuerung des Inverters zur Verfügung. • Vorkonfiguriert ist die Steuerung des Inverters über ein CiA 402-konformes Steuerwort. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 246: Knotenadresse Einstellen

    • Eine Änderung der Knotenadresse wird erst nach einem CAN-Reset- Node wirksam. 0x2302:001 Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Knoten-ID Anzeige der aktiven Knotenadresse. (P511.01) (CANopen-Diagnose: Aktive Knoten-ID) • Nur Anzeige 0x2303 CANopen-Schalterstellung Anzeige der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzeinschalten. (P509.00) (CANopen-Schalter) • Nur Anzeige 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 247: Baudrate Einstellen

    Anzeige der aktiven Baudrate. (P511.02) (CANopen-Diagnose: Aktive Baudrate) • Nur Anzeige 0 Automatisch (ab Version 03.00) 1 20 kBit/s 2 50 kBit/s 3 125 kBit/s 4 250 kBit/s 5 500 kBit/s 6 800 kBit/s 7 1 Mbit/s CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 248: Gerät Als Mini-Master Konfigurieren

    Wenn der Inverter als Mini-Master definiert wurde, kann hier eine Ver- (P510.04) (CANopen-Einst.: Start Rem.-Verz.) zögerungszeit eingestellt werden, die nach dem Netzschalten vergehen 0 ... [3000] ... 65535 ms muss, bevor der Inverter das NMT-Telegramm "Start Remote Node" auf den CAN-Bus legt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 249: Diagnose

    Parameterdaten und Prozessdaten können empfangen werden. Falls definiert, werden auch Prozessdaten gesendet. 127 Pre-Operational Parameterdaten können empfangen werden, Prozessdaten werden igno- riert. 0x2309 CANopen-Controller-Status Anzeige des Status des internen CANopen-Controllers. (P517.00) (CAN-Contr.Status) • Nur Anzeige CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 250: Emergency-Telegramm

    Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1014 COB-ID EMCY Anzeige des Identifiers für Emergency-Telegramm. Nur Anzeige 0x1015 Inhibit time EMCY Blockierzeit, um die Busbelastung bei schnell hintereinander folgenden 0.0 ... [0.0] ... 6553.5 ms Emergency-Telegrammen zu begrenzen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 251: Heartbeat-Protokoll

    (P522.00) die Consumer. 0 ... [0] ... 65535 ms Das Heartbeat-Telegramm wird automatisch versendet, sobald eine Zeit > 0 ms eingestellt ist. Die eingestellte Zeit wird intern auf das nächste Vielfache von 10 ms aufgerundet. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 252: Prozessdatenobjekte

    Wird einer dieser Werte eingetragen, so wird das PDO ereignisgesteuert oder zyklisch übertragen. (Die Werte "254" und "255" sind gleichbedeutend.) Eine zyklische Übertragung ist dann gegeben, wenn eine Zykluszeit für das betreffende PDO eingestellt wurde. In diesem Fall wird zusätzlich zur ereignisgesteuerten Übertragung auch zyklisch übertragen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 253: Belegung Des Datentelegramms

    Bit 1 COB-ID Bit 1 Bit 2 COB-ID Bit 2 Bit 3 COB-ID Bit 3 Bit 4 COB-ID Bit 4 Bit 5 COB-ID Bit 5 Bit 6 COB-ID Bit 6 Bit 7 COB-ID Bit 7 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 254 0x1800:000 TPDO1 communication parameter: Highest sub-index Wert 5 ist fest eingestellt. supported • Nur Anzeige 0x1800:001 TPDO1 communication parameter: COB-ID TPDO1: Identifier (P550.01) (TPDO1-Konfig.: COB-ID) Ablauf zur Änderung des Identifiers: 0x00000001 ... [0x40000180] ... 0xFFFFFFFF 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 255 0x1802:000 TPDO3 communication parameter: Highest sub-index Wert 5 ist fest eingestellt. supported • Nur Anzeige 0x1802:001 TPDO3 communication parameter: COB-ID TPDO3: Identifier (P552.01) (TPDO3-Konfig.: COB-ID) Ablauf zur Änderung des Identifiers: 0x00000001 ... [0xC0000380] ... 0xFFFFFFFF CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 256 • Ab Version 03.00 • Bit 30: "RTR nicht erlaubt" (nur bei TPDO) • Bit 31: "PDO ungültig" 0 Basis + Knoten-ID Identifier = eingestellte (Basis-)Identifier + eingestellte Knotenadresse 1 Frei konfigurierbar Identifier = eingestellte Identifier 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 257: Datenmapping

    RPDO2 mapping parameter: Number of mapped Anzahl der im RPDO2 gemappten Objekte. application objects in PDO 0 ... [0] ... 8 0x1601:001 RPDO2 mapping parameter: Application object 1 Mapping-Eintrag 1 für RPDO2. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 258 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1A01:006 TPDO2 mapping parameter: Application object 6 Mapping-Eintrag 6 für TPDO2. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1A01:007 TPDO2 mapping parameter: Application object 7 Mapping-Eintrag 7 für TPDO2. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 259 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1A02:007 TPDO3 mapping parameter: Application object 7 Mapping-Eintrag 7 für TPDO3. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1A02:008 TPDO3 mapping parameter: Application object 8 Mapping-Eintrag 8 für TPDO3. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 260: Servicedatenobjekte

    (verkürzter Blockdienst) s: segmented (normaler Blockdienst) Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B. segmentierter Transfer). Für den Eintrag der Parameterwerte stehen maximal 4 Bytes zur Verfügung, die in Abhängigkeit des Datenformates wie folgt belegt werden: 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 261 0x1201:003 SDO2 server parameter: Node-ID of the SDO client 1 Spezifizierung der Knotenadresse für den SDO-Client..[0] ... 127 0x2301:005 CANopen-Einstellungen: SDO2-Kanal aktivieren 1 = SDO-Serverkanal 2 aktivieren. (P510.05) (CANopen-Einst.: SDO2-Kanal) Nicht aktiv Aktiv CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 262: Fehlerreaktionen

     114 0x2857:011 CANopen-Überwachung: Warnung Auswahl der Reaktion bei zuvielen fehlerhaft gesendeten oder empfangenen CAN-Telegrammen (> 96). Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x2D45:001 (P310.01). Zugehöriger Fehlercode:  199 • 33155 0x8183 CAN: Warnung Fehlertypen Warnung  114 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 263: Diagnosezähler

    0x230A:009 CANopen-Statistik: SDO1-Telegramme (CAN-Statistik: Anzeige der Anzahl SDO1-Telegramme. (P580.09) SDO1-Zähler) Nur Anzeige 0x230A:010 CANopen-Statistik: SDO2-Telegramme (CAN-Statistik: Anzeige der Anzahl SDO2-Telegramme. (P580.10) SDO2-Zähler) Nur Anzeige 0x230B CANopen-Fehlerzähler (CAN-Fehlerzähler) Anzeige der Gesamtanzahl aufgetretener CAN-Fehler. (P518.00) Nur Anzeige CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 264: Led-Statusanzeigen

    Die rote LED "CAN-ERR" signalisiert einen CANopen-Fehler: LED "CAN-ERR" CANopen-Fehler Warning Limit reached blinkt 1x, dann 1 s aus Heartbeat Event blinkt 2x, dann 1 s aus Sync Message Error (nur im Zustand "Operational" möglich) blinkt 3x, dann 1 s aus 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 265: Kommunikation Neu Starten

    Parameter (0x1000 ... 0x1FFF und 0x2301). Netzwerkkommunikation stoppen Kommunikation stoppen. Das NMT-Kommando "Stop Remote Node" wird ausgeführt. Nach erfolgreicher Ausführung ist nur noch der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen möglich. In Arbeit Nur Statusrückmeldung Aktion abgebrochen Fehler CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 266: Kurzinbetriebnahme

    Der Digitaleingang DI1 ist in der Voreinstellung mit der Funktion "Starten" belegt. Bei aktivierter Netzwerk-Steuerung dient diese Funktion als "Startfreigabe" für Start-Befehle über Netzwerk. Der Digitaleingang DI1 muss daher auf HIGH-Pegel gesetzt werden, damit der Motor sich über Netzwerk starten lässt. Motor starten/stoppen  507 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 267 • Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.1 Hz]. • Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt in der Voreinstellung über das Bit 12 des Datenwortes NetWordIN1. • Beispiel: 456 ≡ 45.6 Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 268 Ausgabe des Frequenz-Istwertes (Byte 3+4 des TPDO1) • Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.1 Hz]. • Eine aktive Drehrichtungsumkehr wird angezeigt über das Bit 13 des Datenwortes NetWordOUT1. • Beispiel: 456 ≡ 45.6 Hz 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 269: Modbus Rtu

    • Die physikalische Schnittstelle entspricht TIA/EIA-485-A, welche für die industrielle Umgebung sehr gebräuchlich und gut geeignet ist. Diese Schnittstelle ermöglicht Baudraten von 2400 bis 115200 kBit/s. • Der Inverter unterstützt die Modbus-Funktionscodes 3, 6, 16 (0x10) und 23 (0x17). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 270: Knotenadresse Einstellen

    Eine Änderung der Knotenadresse wird erst nach einem Neustart der Modbus-Kommunikation wirksam. 0x2323 Modbus-Schalterstellung (Modbus-Schalter) Anzeige der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzeinschalten. (P509.00) Nur Anzeige Der angezeigte Wert entspricht der Summe der Wertigkeiten aller DIP- Schalter (außer DIP-Schalter für Abschlusswiderstand). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 271: Baudrate Einstellen

    8 Datenbits, kein Paritätsbit, 2 Stoppbits 0x2323 Modbus-Schalterstellung (Modbus-Schalter) Anzeige der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzeinschalten. (P509.00) Nur Anzeige Der angezeigte Wert entspricht der Summe der Wertigkeiten aller DIP- Schalter (außer DIP-Schalter für Abschlusswiderstand). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 272: Timeout-Überwachung

    Modbus-Diagnose letzte Rx-Daten: Datenbyte 2 (P583.04) (Datendiagnose-Rx: Letzt RxD-Byte2) • Nur Anzeige 0x232E:005 Modbus-Diagnose letzte Rx-Daten: Datenbyte 3 (P583.05) (Datendiagnose-Rx: Letzt RxD-Byte3) • Nur Anzeige 0x232E:006 Modbus-Diagnose letzte Rx-Daten: Datenbyte 4 (P583.06) (Datendiagnose-Rx: Letzt RxD-Byte4) • Nur Anzeige 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 273 Modbus-Diagnose letzte Tx-Daten: Datenbyte 8 (P585.10) (Datendiagnose-Tx: Letzt TxD-Byte8) • Nur Anzeige 0x232F:011 Modbus-Diagnose letzte Tx-Daten: Datenbyte 9 (P585.11) (Datendiagnose-Tx: Letzt TxD-Byte9) • Nur Anzeige 0x232F:012 Modbus-Diagnose letzte Tx-Daten: Datenbyte 10 (P585.12) (Datendiagnose-Tx: Letzt TxD-Byte10) • Nur Anzeige CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 274 Modbus-Diagnose letzte Tx-Daten: Datenbyte 13 (P585.15) (Datendiagnose-Tx: Letzt TxD-Byte13) • Nur Anzeige 0x232F:016 Modbus-Diagnose letzte Tx-Daten: Datenbyte 14 (P585.16) (Datendiagnose-Tx: Letzt TxD-Byte14) • Nur Anzeige 0x232F:017 Modbus-Diagnose letzte Tx-Daten: Datenbyte 15 (P585.17) (Datendiagnose-Tx: Letzt TxD-Byte15) • Nur Anzeige 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 275: Funktionscodes

    • Die PDU beinhaltet den Funktionscode und die zum Funktionscode zugehörigen Daten. • Die ADU dient zur Adressierung und zur Fehlererkennung. • Die Daten werden im Big Endian Format (höchstwertiges Byte zuerst) dargestellt. ADU (Application Data Unit) Slave-Adresse Funktionscode Daten Prüfsumme (CRC) PDU (Protocol Data Unit) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 276 Ursache ist jedoch nicht das Schreiben eines (Parameter-)Wertes außerhalb des gültigen Einstellbereiches. Das Modbus-Protokoll hat prinzipiell keine Kenntnis über gültige Einstellbereiche einzelner Register oder deren Bedeutung. 0x04 Slave-Geräteausfall Während der Abarbeitung der Anfrage im Inverter ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 277: Datenmapping

    (42008 = High Word, 42009 = Low Word) 42009 42010 0x2D84:001 (P117.01) Kühlkörpertemperatur 42011 0x2D87 (P105.00) DC-Zwischenkreisspannung 42012 0x60FD (P118.00) Digital inputs (nur Bit 16 ... Bit 31) 42013 0x6077 (P107.00) Torque actual value 42014 ... 42021 reserviert CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 278: Led-Statusanzeigen

    Inverter am Modbus aktiv Die grüne LED "MOD-RUN" signalisiert den Kommunikationszustand: LED "MOD-RUN" Kommunikationszustand Kein Empfang / keine Übertragung Empfang / Übertragung aktiv Die rote LED "MOD-ERR" signalisiert einen Fehler: LED "MOD-ERR" Fehler Kein Fehler Kommunikationsfehler blinkt 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 279: Kommunikation Neu Starten

    Insbesondere bei höheren Baudraten kann durch die Festlegung einer minimalen Zeitverzögerung der Datenaustausch zwischen Sender (Modbus-Master) und Empfänger (z. B. Inverter) sichergestellt werden. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2321:004 Modbus-Einstellungen: Minimale Reaktionszeit (P510.04) (Modbus-Einst.: Min.Reakt.zeit) 0 ... [0] ... 1000 ms CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 280: Kurzinbetriebnahme

    Register beginnt bei 1, die Adressierung jedoch bei 0. Daher wird beim Schreiben des Registers 42101 im Telegramm die Adresse 2100 (0x0834) verwendet. Gesetzte Bits im AC-Drive-Steuerwort: • Bit 0 ≡ Run-Vorwärts (CW) • Bit 5 ≡ Netzwerk-Steuerung aktivieren • Bit 6 ≡ Netzwerk-Sollwert aktivieren 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 281 0x03 0x07 0xD1 0x00 0x01 0xD5 0x47 Antwort-Telegramm vom Inverter Slave-Adresse Funktionscode Daten Prüfsumme (CRC) Gelesene Bytes Frequenz (0.01) 0x01 0x03 0x02 0x04 0xD1 0x7A 0xD8 Der Antrieb dreht mit einer Frequenz von 12.33 Hz. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 282: Profibus

    • Bearbeitungszeit im Inverter, • Telegrammlaufzeit (Baudrate/Telegrammlänge), • Verschachtelungstiefe des Netzwerks. Beim Inverter beträgt die Bearbeitungszeit für Prozessdaten ca. 2 ... 3 ms und für Parameterdaten (DPV1) ca. 10 ms. Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 283: Stationsadresse Einstellen

    (P511.01) Stationsadresse (PROFIBUS-Diagn.: Akt. Stationsadr) Nur Anzeige 0x2343 PROFIBUS-Schalterstellung (PROFIB.-Schalter) Anzeige der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzeinschalten. (P509.00) Nur Anzeige Der angezeigte Wert entspricht der Summe der Wertigkeiten der DIP Schalter 1 ... 64. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 284: Baudrate Einstellen

    Der Inverter (Slave) ist in der Lage, die Baudrate automatisch zu erkennen. BAUD_CONTROL Nach Erkennung der richtigen Baudrate schaltet der Inverter (Slave) in den Zustand BAUD_CONTROL und überwacht die Baudrate. DP_CONTROL Der Zustand DP_CONTROL dient der Ansprechüberwachung des Masters. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 285: Überwachung

    Der Inverter (Slave) hat vom Master ungültige Konfigurationsdaten erhalten. Es erfolgt die in 0x2859:003 (P515.03) eingestellte Reaktion. Bit 3 Initialisierungsfehler Während der Initialisierung der PROFIBUS-Schnittstelle ist ein Fehler aufgetreten. Es erfolgt die in 0x2859:004 (P515.04) eingestellte Reaktion. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 286: Led-Statusanzeigen

    Verbunden mit Master, Steuerung läuft, Zustand "Data Exchange" aktiv. Nicht verbunden, Steuerung gestoppt oder kein Datenaustausch. blinkt Watchdog-Überwachungszeit abgelaufen. blinkt blinkt beliebig PROFIBUS-Parametrierungsfehler. blitzt PROFIBUS-Konfigurationsfehler. blitzt 2 x Ungültige Stationsadresse eingestellt oder nicht behebbarer Fehler. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 287: Diagnose

    Der Inverter (Slave) ist in der Lage, die Baudrate automatisch zu erkennen. BAUD_CONTROL Nach Erkennung der richtigen Baudrate schaltet der Inverter (Slave) in den Zustand BAUD_CONTROL und überwacht die Baudrate. DP_CONTROL Der Zustand DP_CONTROL dient der Ansprechüberwachung des Masters. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 288: Funktionen

    "MSAC2_Initiate" aufgebaut werden. Der Inverter unterstützt folgende azyklischen DPV1-Dienste: • MSAC1_Read/Write: C1-Lese-/Schreibauftrag für einen Datenblock. • MSAC2_Initiate/Abort: Aufbau bzw. Abbau einer Verbindung für azyklischen Datenaustausch zwischen DP-Master Klasse 2 und Slave. • MSAC2_Read/Write: C2-Lese-/Schreibauftrag für einen Datenblock. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 289: Datenmapping

    Ab Version 02.00 0x24E0:010 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 10 0x00000000 Mapping-Eintrag 10 für RPDO..[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Ab Version 02.00 0x24E0:011 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 11 0x00000000 Mapping-Eintrag 11 für RPDO..[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 290 Ab Version 02.00 0x24E1:015 Generisches TPDO-Mapping: Eintrag 15 0x00000000 Mapping-Eintrag 15 für TPDO..[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Ab Version 02.00 0x24E1:016 Generisches TPDO-Mapping: Eintrag 16 0x00000000 Mapping-Eintrag 16 für TPDO..[0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Ab Version 02.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 291: Parameterdatentransfer

    • Grundsätzlich können mit einem DP-Master Klasse 1 immer Parameteraufträge vom Slave angefordert werden, wenn sich der Slave im Zustand "Data Exchange" befindet. • Zusätzlich zu einem DP-Master Klasse 1 kann noch ein DP-Master Klasse 2 die Kommunikation zu einem Slave aufgebaut haben. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 292: Übertragungsrichtungen Beim Azyklischen Datentransfer

    Bytes Data (x Bytes) 1 Byte Data 0x00 2 Bytes High Byte Low Byte Data Data 4 Bytes High Word Low Word High Byte Low Byte High Byte Low Byte Data Data Data Data 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 293: Parameterdaten Lesen

    Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Index Subindex High Byte Low Byte High Byte Low Byte Feld Datentyp Werte Index 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex 0x0000 ... 0x00FF (0 ... 255) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 294: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Leseauftrag

    String (Visible String / Octet String mit beliebiger Länge) Feld Datentyp Werte Wert U8/U16/U32 Zahlenbereich/Länge abhängig vom Parameterformat (siehe vorige Tabelle). String Visible String / Octet String mit beliebiger Länge (n Zeichen = n Bytes) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 295: Antwort Nach Einem Lesefehler

    Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (sofern vorhanden) High Byte Low Byte High Byte Low Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ... 0xFFFF PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer  287 Zusatzinformation (sofern vorhanden) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 296: Parameterdaten Schreiben

    0x07: Unsigned32 (4 Byte ohne Vorzeichen) 0x09: Visible String (mit n Zeichen) 0x0A: Octet String (mit n Zeichen) 0x40: Null 0x41: Byte 0x42: Wort 0x43: Doppelwort Anzahl Werte 0x01 oder Anzahl der Zeichen (n) bei String-Parametern. Parameterwert 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 297: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag

    • Anzahl Werte: 0x01 oder 0x02 • Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder Fehlercode mit Zusatzinformation (bei Anzahl Werte = 0x02) Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm eines Multiparamameterauftrags an n-ter Stelle gemeldet. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 298 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (sofern vorhanden) High Byte Low Byte High Byte Low Byte Feld Datentyp Werte Fehlercode 0x0000 ... 0xFFFF PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer  287 Zusatzinformation (sofern vorhanden) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 299: Fehlercodes Für Parameterdatentransfer

    Anzahl Werte nicht konsistent Schreibauftrag: Anzahl Werte der Parameterdaten passen nicht mit Anzahl Subindizes in der Parameteradresse zusammen. 0x0019 Achse unzulässig Zugriff auf nicht vorhandene Achse. Bei Doppelachse nur 0x00 oder 0x01 erlaubt. 0x001A Reserviert 0x00FF CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 300: Kommunikation Neu Starten

    Nur Statusrückmeldung Neustart mit aktuellen Werten Kommunikation neu starten mit den aktuellen Werten. Neustart mit Standardwerten Kommunikation neu starten mit den Standardwerten der Kommunikationsparameter. Netzwerkkommunikation stoppen Kommunikation stoppen. In Arbeit Nur Statusrückmeldung Aktion abgebrochen Fehler 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 301: Kurzinbetriebnahme

    Der Digitaleingang DI1 ist in der Voreinstellung mit der Funktion "Starten" belegt. Bei aktivierter Netzwerk-Steuerung dient diese Funktion als "Startfreigabe" für Start-Befehle über Netzwerk. Der Digitaleingang DI1 muss daher auf HIGH-Pegel gesetzt werden, damit der Motor sich über Netzwerk Motor starten/stoppen starten lässt.  507 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 302 • Der Inverter unterstützt die Konfiguration von maximal 16 Prozessdatenwörtern (maximal 32 Bytes). • Die Nutzdatenlängen für Prozesseingangsdaten und Prozessausgangsdaten sind gleich. 30. Datenmapping im Hardwarekonfigurator vornehmen. • Vorkonfiguriertes PDO-Mapping siehe Abschnitte "RPDO-Mapping" und "TPDO-Map- ping". • Details: PROFIBUS-Datenmapping  277 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 303: Funktionsbelegung Des Datenworts Networdin1

    • Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.01 Hz]. • Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt in der Voreinstellung über das Bit 12 des Datenwortes NetWordIN1. • Beispiel: 4560 ≡ 45.60 Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 304: Tpdo-Mapping

    Ausgabe des Frequenz-Istwertes • Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.01 Hz]. • Eine aktive Drehrichtungsumkehr wird angezeigt über das Bit 13 des Datenwortes NetWordOUT1. • Beispiel: 4560 ≡ 45.60 Hz 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 305: Modbus Tcp/Ip

    • Die Netzwerkoption unterstützt die Baudraten 10 MBit/s (10 BaseT) und 100 MBit/s (100 BaseT). Die Baudrate im Netzwerk wird automatisch erkannt. • Der Inverter unterstützt die Modbus-Funktionscodes 3, 6, 16 (0x10) und 23 (0x17). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 306: Grundeinstellungen

    5. "Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)" anwählen und auf "Eigenschaften" klicken. Das Eigenschaften-Dialogfenster des "Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)" wird geöffnet. 6. Unter "Folgende Adressen verwenden" die IP-Adresse, die Subnetzmaske und ggf. die Gateway-Adresse eingegeben. 7. Auf "OK" klicken. Die IP-Grundeinstellungen sind nun abgeschlossen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 307: Ip-Adresse Einstellen

    (MBTCP-Einst: Zweiter Port) 0 ... [502] ... 65535 • Ab Version 04.00 0x23B4:001 Port-Einstellungen: Port 1 Baudrate für den Port 1 einstellen. (P512.01) (Port-Einst.: Port 1) • Ab Version 04.00 0 Auto-Negotiation 1 10 Mbps CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 308: Verhalten Bei Zeitüberschreitung

    (MBTCP T-out-Übw: Dbet-T-out-Zeit) geschrieben wurde. 0.0 ... [2.0] ... 300.0 s Die Dauerbetrieb-Überwachung spricht an, wenn kein Wert (Bereich 1 ... • Ab Version 04.00 65535) in der hier eingestellten Zeit in das Dauerbetrieb-Register geschrieben wurde. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 309 Zeit, keine gültige Nachricht in das Dauerbetrieb-Register (MBTCP-Überwach.: Reakt DbetrT-out) geschrieben wurde. • Ab Version 04.00 Zugehöriger Fehlercode: • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter • 33047 0x8117 - Modbus TCP-Keep Alive Timeout 0x2D45:001 (P310.01).  3 Fehler CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 310: Led-Statusanzeigen

    Statusanzeigen an den RJ45-Buchsen Die LEDs an den RJ45-Buchsen zeigen den Ethernet-Verbindungsstatus an: LED "Link" (grün) Zustand/Bedeutung Keine Ethernet-Verbindung. Physikalische Ethernet-Verbindung ist vorhanden. LED "Activity" (gelb) Zustand/Bedeutung Kein Ethernet-Datentransfer. Daten werden über Ethernet ausgetauscht. an oder flackert 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 311: Diagnose

    2 Warnung 3 Fehler 4 Konfiguration fehlt 5 In Betrieb 0x23B9 Modbus TCP-Netzwerkstatus Anzeige des aktiven Netzwerk-Status. (P517.00) (MBTCP-Netzw.Stat) • Nur Anzeige • Ab Version 04.00 0 Konfiguration fehlt 1 Initialisierung 2 Verbindungs-Timeout 3 Konfigurationsfehler CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 312 Die IP-Konfiguration wird durch den Master mittels BOOTP zugewiesen. 2 DHCP Die IP-Konfiguration wird durch den Master mittels DHCP zugewiesen. Die Zuweisung einer Gateway-Adresse, die nicht im selben Subnetz wie die IP-Adresse liegt, wird abgelehnt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 313: Funktionscodes

    Register beginnt bei 1, während die Adressierung bei 0 beginnt. Beispielsweise wird beim Lesen des Registers 40001 im Telegramm die Adresse 0 verwendet. • Daten bzw. Fehlercode • Prüfsumme Alle Inhalte der ADU werden im Big Endian Format (höchstwertiges Byte zuerst) dargestellt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 314: Datentransfer Mit Funktionscode

    Anzahl Register (n) 0x01 ... 0x7D (1 ... 125) Response Funktionscode 0x03 Anzahl Bytes 2 x (Anzahl Register) Registerwert Daten in (n) - Registern zu je 2 Byte Fehlermeldung Funktionscode im Fehlerfall 0x83 Fehlercode 01 ... 04 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 315: Beispiel Zum Datentransfer Mit Funktionscode

    Zu schreibender Wert in das Register: 3 (0x0003) Registerwert (Low) 0x03 Response Info Funktionscode 0x06 Funktionscode 6 Registeradresse (High) 0x00 Registeradresse: 1 (0x0001) Registeradresse (Low) 0x01 Registerwert (High) 0x00 Registerwert: 3 (0x0003) Registerwert (Low) 0x03 Datentransfer mit Funktionscode 16 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 316 Es wird der Wert "258" (0x0102) in das folgende Register (= Register 40003) geschrieben. Registerwert (Low) 0x02 Response Info Funktionscode 0x10 Funktionscode 16 Startadresse (High) 0x00 Startadresse: 1 (0x0001) Startadresse (Low) 0x01 Anzahl Register (High) 0x00 Anzahl Register: 2 (0x0002) Anzahl Register (Low) 0x02 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 317 Gelesener Wert 1 (High) 0x00 ... 0xFF Gelesener Wert 1 (Low) 0x00 ... 0xFF Gelesener Wert x (High) 0x00 ... 0xFF Gelesener Wert x (Low) 0x00 ... 0xFF Fehlermeldung Funktionscode im Fehlerfall 0x97 Fehlercode 02 ... 04 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 318 Gelesener Wert 4 (Low) 0x03 Gelesener Wert 5 (High) 0x00 5. gelesener Wert Daten: 13 (0x000D) Gelesener Wert 5 (Low) 0x0D Gelesener Wert 6 (High) 0x00 6. gelesener Wert Daten: 255 (0x00FF) Gelesener Wert 6 (Low) 0xFF 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 319: Datenmapping

    0x400B:001 (P592.01) AC-Drive-Steuerwort 42102 0x400B:005 (P592.05) Netzwerk-Sollfrequenz (0.01) 42103 0x4008:002 (P590.02) NetWordIN2 42104 0x4008:003 (P590.03) NetWordIN3 42105 0x400B:007 (P592.07) PID-Sollwert 42106 0x6071 Target torque 42107 0x4008:001 (P590.01) NetWordIN1 42108 0x4008:004 (P590.04) NetWordIN4 42109 ... 42121 reserviert CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 320 (P531.01 ... 24) • Ab dem zweiten gemappten Parameter 2500 + Offset. Der Offset ergibt sich aus den Datentypen der vorhergehend gemappten Para- meter. 0x23BD Prüfcode (P532.00) (Prüfcode) • Nur Anzeige • Ab Version 04.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 321: Kurzinbetriebnahme

    Ist der Digitaleingang DI1 ("Startfreigabe") auf HIGH-Pegel gesetzt, sollte der Antrieb starten und der Inverter als Bestätigung mit dem gleichen Telegramm antworten: Antwort-Telegramm vom Inverter Slave-Adresse Funktionscode Register-Adresse AC Drive Steuerwort Daten: Prüfsumme (CRC) 0b1100001 ≡ 0x0061 0x01 0x06 0x08 0x34 0x00 0x61 0x0B 0x8C CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 322: Die Geschwindigkeit Des Antriebs Über Modbus Schreiben

    Anmerkungen: • Stellen Sie diese Auswahl ein, wenn die Aktivierung der Netzwerk- Steuerung über das Bit 5 des AC-Drive-Steuerwortes erfolgen soll. • Das AC-Drive-Steuerwort kann mit jedem beliebigen Kommunikati- onsprotokoll verwendet werden. AC-Drive-Profil  251 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 323: Kommunikation Neu Starten

    Anzeige der für den Port 2 eingestellten Baudrate in Parameter (P513.02) (Akt. Port-Einst.: Port 2) 0x23B4:002 (P512.02). • Nur Anzeige • Ab Version 04.00 0 Nicht verbunden 1 10 Mbps/Half Duplex 2 10 Mbps/Full Duplex 3 100 Mbps/Half Duplex 4 100 Mbps/Full Duplex CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 324: Profinet

    Fast Startup No. (typische Anlaufzeiten, ca. 11 Sekunden) Topologie-Unterstützung LLDP MIB, Station Alias PN Blinkfunktion Alarmtyp Benutzer Azyklische Dienste Zusätzlicher Ethernet-Kanal TCP/IP-Kanal GCI-Unterstützung ESDCP-Unterstützung Power over Ethernet PoE Externe 24V-Stromversorgung X3 24E / GND Optical Fiber-Unterstützung 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 325: Grundeinstellung

    Der Stationsname des Inverters muss gemäß der PROFINET-Spezifikation in den Parameter 0x2381:004 (P510.04) mit zulässigen Zeichen eingetragen werden. Die bei der Namensvergabe zulässigen Zeichen sind in der Spezifikation benannt. Das Auslesen des Stationsnamens erfolgt mit 0x2382:004 (P511.04). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 326 PROFINET-Einstellungen: I&M3 Zusatzinformation Ein-/Ausgabe der I&M1-Zusatzinformation • Ab Version 02.00 • Die Voreinstellung ist ein leerer String. 0x2381:009 PROFINET-Einstellungen: I&M4 Signatur Ein-/Ausgabe der I&M1-Signatur • Ab Version 02.00 • Die Voreinstellung ist ein leerer String. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 327: Led-Statusanzeigen

    Statusanzeigen an den RJ45-Buchsen Die LEDs an den RJ45-Buchsen zeigen den PROFINET-Verbindungsstatus an: LED "Link" (grün) Zustand/Bedeutung Keine PROFINET-Verbindung. Physikalische PROFINET-Verbindung ist vorhanden. LED "Activity" (gelb) Zustand/Bedeutung Kein PROFINET-Datentransfer. Daten werden über PROFINET ausgetauscht. an oder flackert CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 328: Diagnose

    • Die Fehlerwerte können kombiniert mit den Fehlerwerten aus Para- • Ab Version 02.00 meter 0x2389:002 (P517.02) auftreten. 0 Kein Fehler 1 Reserviert 2 Unit-ID unbekannt 3 Max. Anzahl Units überschritten 4 Ungültige Größenangabe 5 Unit-Typ unbekannt 6 Runtime-Plug-Fehler 7 Ungültiges Argument 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 329: Überwachung

    IO-Controller empfangen. Typischerweise bei • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter • einer sich im Zustand STOP befindlichen SPS, • Alarmen, 0x2D45:001 (P310.01).  227 • azyklischen Bedarfsdaten. 2 Störung Zugehöriger Fehlercode: • 33171 0x8193 - Netzwerk: Ungültige zyklische Prozessdaten CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 330: Datenmapping

    • Das interne Mapping der Prozessausgangsdaten ist in 0x24E0:001 0x24E0:016 eingestellt. • Das interne Mapping der Prozesseingangsdaten ist in 0x24E1:001 0x24E1:016 eingestellt. Alle nachträglichen Änderungen in den Objekten 0x24E1 und 0x24E1 können PROFINET-Alarme entsprechend der Abweichung von den automatisch eingestellten Konfigurationen hervorrufen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 331 • Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.01 Hz]. • Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt in der Voreinstellung über das Bit 12 des Datenwortes NetWordIN1. • •Beispiel: 4560 ≡ 45.60 Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 332 Ausgabe des Frequenz-Istwertes • Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.01 Hz]. • Eine aktive Drehrichtungsumkehr wird angezeigt über das Bit 13 des Datenwortes NetWordOUT1. • Beispiel: 4560 ≡ 45.60 Hz 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 333 Eintrag in "Index": 10519 (dezimale Schreibweise des Index 0x2917) c) Eintrag in "Subindex": 0 Die Beschleunigungszeit muss später z. B. am FB LCB_ActuatorSpeed, Eingang wFreeCtrl, mit dem Faktor 10 (10 s ≡ 100) vorgegeben werden. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 334: Profinet-Datentransfer Azyklisch

    Im Feld Read / Write Block spezifiziert der Initiator den Zugriff auf den Datensatz "DB47". Die Daten, die auf diesen Index geschrieben oder von diesem gelesen werden, enthalten einen Header und den Parameterauftrag oder die Parameterantwort. Die gelesenen oder zu schreibenden Daten sind im Feld Data enthalten. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 335 Bytes Data (x Bytes) 1 Byte Data 0x00 2 Bytes High Byte Low Byte Data Data 4 Bytes High Word Low Word High Byte Low Byte High Byte Low Byte Data Data Data Data CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 336: Kurzinbetriebnahme

    • In der Gerätesicht können weitere Prozessdatenwörter hinzugefügt werden bzw. vorbelegte PDOs geändert werden. Darauf achten, dass alle Adressen der Einund Ausgangsdatenwörter lückenlos aufeinander folgen. • Beachten Sie die Beschreibung zum Datenmapping, siehe PROFINET- Datenmapping und das anschließende "Beispiel zur Änderung eines vorbelegten Mappings". 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 337: Kommunikation Neu Starten Oder Stoppen

    Die Netzwerkkomponente wartet nach der Initialisierung auf einen Kom- munikationspartner und den Systemhochlauf. Bit 1 Online Bit 2 Verbunden Bit 3 IP-Adressfehler Die IP-Adresse ist ungültig. Gültige IP-Adressen sind nach RFC 3330 fest- gelegt. Bit 4 Hardwarefehler CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 338 Auswahl der Reaktion auf dauerhafte Unterbrechung der Kommunika- (P515.01) (PROFINET-Überw.: WD abgelaufen) tion zum IO-Controller. • Ab Version 02.00 Zugehöriger Fehlercode: • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter • 33168 0x8190 - Netzwerk: Watchdog-Timeout 0x2D45:001 (P310.01).  227 2 Störung 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 339: Analogeingang

    "MOP-Sollwert runter". Sollwertquelle Motorpotentiometer (MOP)  570 201 Interner Wert Interne Werte des Herstellers. (ab Version 05.00) 202 Interner Wert (ab Version 05.00) 203 Interner Wert (ab Version 05.00) 204 Interner Wert (ab Version 05.00) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 340 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [32] • Digitalausgang 2: 0x2634:003 (P420.03) / Auswahl [32] Hinweis! Das Mapping-Bit nicht gleichzeitig einer Funktion und einem digitalen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehba- ren Verhalten des Antriebs führen! 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 341 Mappbarer Parameter zur Ausgabe des Frequenz-Istwertes in [0.01 Hz] (P593.06) (Prozess.Data OUT: Frequenz 0.01) über Netzwerk. • Nur Anzeige: x.xx Hz • Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig). • Die Angabe der Drehrichtung erfolgt über das Statuswort. • Beispiel: 456 ≡ 4.56 Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 342: Ethercat

    (EtherCAT-Komm.) Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. Ab Version 02.00 Keine Aktion/kein Fehler Nur Statusrückmeldung Neustart mit aktuellen Werten Kommunikation neu starten mit den aktuellen Werten. In Arbeit Nur Statusrückmeldung Aktion abgebrochen Fehler 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 343: Geräte-Identifikation

    Betriebs wird erst mit einem Netzwerk-Neustart gültig. Alternativ kann ein Master auch konfigurierte und im Netzwerk eindeutige StationsaliasAdressen der Slaves verwenden. Eine Stationsalias-Adresse muss dazu, durch Einstellung des entsprechenden Registers, im EEPROM des Gerätes gespeichert werden. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 344: Led-Statusanzeigen

    Die Konfiguration ist ungültig/fehlerhaft. blinkt Statusanzeige an den RJ45-Buchsen Die LED "L/A" an den RJ45-Buchsen zeigt den EtherCAT-Verbindungsstatus an: LED "L/A" (grün) Zustand/Bedeutung Keine EtherCAT-Verbindung. Daten werden über EtherCAT ausgetauscht. flackert Physikalische EtherCAT-Verbindung ist vorhanden. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 345: Diagnose

    Die Eingangsdaten im Prozessabbild werden aktualisiert. Die Ausgangsdaten aus dem Prozessabbild werden nicht übertragen. Operational Normaler Betrieb PDO/SDO-Übertragung ist möglich. Netzwerk-Synchronisation ist erfolgreich (wenn verwendet). 0x2369 EtherCAT-Fehler (EtherCAT-Fehler) Bit-codierte Anzeige von EtherCAT-Fehlern. (P517.00) Nur Anzeige Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 346: Überwachung

    EtherCAT-Überwachung: Ungültige Prozessdaten Auswahl der Reaktion bei Empfang ungültiger Prozessdaten. (P515.05) (EtherCAT-Überw.: Ungült. Proz.dat) Zugehöriger Fehlercode: Ab Version 02.00 33171 0x8193 Netzwerk: Ungültige zyklische Prozessdaten Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x2D45:001 (P310.01).  199 Störung Fehlertypen  114 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 347: Objekte

    Die Eingangsdaten im Prozessabbild werden aktualisiert. Die Ausgangsdaten aus dem Prozessabbild werden nicht übertragen. Operational Normaler Betrieb PDO/SDO-Übertragung ist möglich. Netzwerk-Synchronisation ist erfolgreich (wenn verwendet). 0x2369 EtherCAT-Fehler (EtherCAT-Fehler) Bit-codierte Anzeige von EtherCAT-Fehlern. (P517.00) Nur Anzeige Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 348: Prozessdatentransfer

    0x1C12:000 0x1C12:002 (für RPDOs) und 0x1C13:000 0x1C13:002 (für TPDOs) eingerichtet werden. • Die Grundeinstellungen für die Sync-Manager erfolgen über 0x1C32:001 0x1C32:005 0x1C33:001 ... 0x1C33:005. Nachfolgend sind die EtherCAT-Objekte beschrieben (Mapping-Objekt-Index), denen Prozessdaten zugewiesen werden können. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 349 Fest vorgegebener Mapping-Eintrag von "CiA: Error code" für den "Velo- • Nur Anzeige city Mode" (0x603F0010). • Ab Version 02.00 0x1A05:001 TPDO6 mapping parameter: Application object 1 Mapping-Eintrag für die Auswahl eines zu sendenden Objekts. • Nur Anzeige • Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 350 • Nur Anzeige • Ab Version 02.00 0x1C00:004 Sync Manager communication type: SM4 communica- Der Kommunikationstyp SM4 wird für die Ausgangsprozessdaten tion type (TPDOs) verwendet. • Nur Anzeige • Ab Version 02.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 351 (RPDO). • Bit 0 (Free run) • Ab Version 02.00 0x1C33:005 Sync Manager 3: Minimum cycle time Anzeige der minimalen Zykluszeit für die Eingangsprozessdaten (RPDO). • Nur Anzeige: x ns • Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 352: Parameterdatentransfer

    Daten können wegen lokaler Steuerung nicht in die Anwendung übertragen oder in der Anwendung gespeichert werden. 0x08000022 Daten können wegen des aktuellen Gerätezustands nicht in die Anwendung übertragen oder in der Anwendung gespeichert werden. 0x08000023 Die dynamische Objektverzeichnisgenerierung ist fehlgeschlagen oder es ist kein Objektverzeichnis verfügbar. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 353: Kurzinbetriebnahme

    0x2631:037 (P400.37) = "TRUE [1]" Netzwerk als Standard-Sollwertquelle einstellen: 0x2860:001 (P201.01) = "Netzwerk [5]" Die Netzwerk-Steuerung ist nun aktiviert. Allgemeine Netzwerkeinstellungen Weitere Informationen dazu:  302 Parametereinstellungen speichern: 0x2022:003 (P700.03) = "Ein / Start [1]" CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 354 Für einen ordnungsgemäßen Betrieb ist es notwendig, dass die im Projekt erzeugte Netzwerk-Topologie mit der physikalischen Reihenfolge der EtherCATTeilnehmer im Netzwerk übereinstimmt. Ansonsten zeigt eine Fehlermeldung an, welcher Slave (Produktcode) an welcher Stelle erwartet wird. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 355 Die Konfiguration, die Parametereinstellungen und das PLC-Programm werden in den Master geladen. Danach werden alle EtherCAT-Slaves initialisiert. Diese Schritte müssen nach jeder Änderung innerhalb des »PLC Designer«- Projektes ausgeführt werden. Eine bereits vorhandene Konfiguration und ein vorhandenes PLC-Programm im Master werden dabei überschrieben. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 356: 10 Prozessregler Konfigurieren

    Leistung benötigt wird. Prozessregler-Ruhezustand  367 • Die zusätzlich aktivierbare Spülfunktion beschleunigt den Motor im Ruhezustand in regelmäßigen Abständen auf eine definierte Drehzahl. Typischer Anwendungsfall ist das Spülen des Rohrsystems mit einer Pumpe bei längerer Inaktivität. Prozessregler- Spülfunktion  368 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 357: Prozessregler-Grundeinstellungen

    • Bei Verwendung des Motorpotentiometers als Sollwertquelle ist diese Funktion Sollwertquelle Motorpotentiometer (MOP) entsprechend zu konfigurieren.  537 0x4020:003 (P600.03) den zu regelnden Drehzahlbereich einstellen. Wenn der Ausgangswert des Prozessreglers begrenzt werden soll, folgende Parameter anpassen: • 0x4020:005 (P600.05): Min-Geschwindigkeitsgrenze • 0x4020:006 (P600.06): Max-Geschwindigkeitsgrenze CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 358 0x404A (P603.00) arbeitet der Prozessregler als P-Regler. Verstärkung des P-Anteils in 0x4048 (P601.00) schrittweise erhöhen, bis das System unstabil wird. Verstärkung wieder soweit verringern, bis das System wieder stabil ist. Verstärkung um weitere 15 % verringern. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 359: Interner Signalfluss

    Über die flexible I/O-Konfiguration lassen sich verschiedene Steuerfunktionen für den Prozessregler konfigurieren: • 0x2631:045 (P400.45): PID-Regelung deaktivieren • 0x2631:046 (P400.46): PID-Ausgang auf 0 setzen • 0x2631:047 (P400.47): PID-I-Anteil sperren • 0x2631:048 (P400.48): PID-Einflussrampe aktivieren Details siehe Kapitel "Prozessregler-Funktionsauswahl".  565 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 360: Statussignale Für Konfigurierbare Ausgänge

    0x2916 (P211.00). • Die Begrenzung wirkt nach der Addition der Liniengeschwindigkeit. (PID-Einstell.: MaxGeschw-Gr) • Der hier eingestellte Wert begrenzt auch den I-Anteil des PID-Reglers -100.0 ... [100.0] ... 100.0 % • Ab Version 03.00 (Integrator-Anti-Windup). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 361 PID-Regelung aktiv, wenn keine Sollwertumschaltung auf eine andere Sollwertquelle über entsprechende Trigger/Funktionen aktiv ist. 1 Keypad Der Sollwert wird lokal vom Keypad vorgegeben. • Voreinstellung: 0x2601:002 (P202.02) • Mit den Navigationstasten lässt sich der Keypad-Sollwert verändern (auch im laufenden Betrieb). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 362: Analogeingang

    Bit 0 Prozessregler aus Bit 1 PID-Ausgang auf 0 gesetzt Bit 2 PID-I-Anteil gesperrt Bit 3 PID-Einfluss eingeblendet Bit 4 Sollwert = Istwert Bit 5 Ruhezustand aktiv Bit 6 Max. Alarm Bit 7 Min. Alarm 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 363: Prozessregler-Ruhezustand Und Spülfunktion

    Condition for activating the idle state (P610.01) Frequenz-Sollwert Frequenzschwelle > 0x2B0E (P102.00) 0x4023:003 (P610.03) 2 Hz Hysterese PID-Reglerabweichung Bandbreite > 0x401F:007 0x4023:007 (P610.07) Aktuelle Regelgröße Beendigungsschwelle < 0x401F:002 (P121.02) 0x4023:008 (P610.08) Aktuelle Regelgröße Beendigungsschwelle < 0x401F:002 (P121.02) 0x4023:008 (P610.08) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 364 Bereich um den Prozessregler-Sollwert für Beendigung Ruhezustand. • 0.00 = Bandbreite deaktiviert. (P610.07) (PID-Ruhezustand: Bandbreite) 0.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit 0x4023:008 PID-Ruhezustand: Beendigungsschwelle Beendigungsschwelle für Ruhezustand. (P610.08) (PID-Ruhezustand: Beendig.schwelle) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 365: Prozessregler-Spülfunktion

    0.0 ... [30.0] ... 6000.0 min 0x4024:003 Automatische Spülung: Spül-Drehzahl Drehzahlsollwert für Spülfunktion. (P615.03) (Auto-Spülung: Spül-Drehzahl) -599.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz 0x4024:004 Automatische Spülung: Spül-Zeitdauer Zeitdauer eines Spülvorgangs. (P615.04) (Auto-Spülung: Spül-Zeitdauer) 0.0 ... [0.0] ... 6000.0 s CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 366: 11 Zusatzfunktionen

    • Automatischer Wiederanlauf  446 • Netzausfallregelung  447 • Betrieb an USV  498 • Prozessdaten  452 • Encoder-Einstellungen  454 • Firmware-Download  460 • Additive Spannungseinprägung  462 • Parameter für Engineering Tools  464 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 367: Gerätebefehle

    Das Laden von Parametern hat direkten Einfluss auf die zyklische Kommunikation: Der Datenaustausch zur Steuerung wird unterbrochen und ein Kommunikationsfehler wird generiert. Aus / Fertig Nur Statusrückmeldung Ein / Start Gerätebefehl ausführen In Arbeit Nur Statusrückmeldung Aktion abgebrochen Kein Zugriff Kein Zugriff (Inverter gesperrt) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 368: Parametereinstellungen Speichern/Laden

    • Das Speichern können Sie im »Emotron EASY Starter« auch über die Schaltfläche oder die Funktionstaste <F6> ausführen. • Mit dem Gerätebefehl "Anwender-Daten laden" lassen sich die Daten aus dem AnwenderSpeicher erneut in den RAM-Speicher laden. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 369 • Option 2 = Anwender-Speicher beschädigt: → Fehlermeldung → Automatisches Laden der Voreinstellung → Automatisches Speichern der Daten im Anwender-Speicher des Speichermoduls. • Option 3 = OEM-Speicher leer/beschädigt: → Fehlermeldung → Automatisches Laden der Daten aus dem Anwender-Speicher des Speichermoduls. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 370: Verwandte Themen

    Bei Einstellung 0 muss explizit der Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" 0x2022:003 (P700.03) ausgeführt oder die Keypad- Freigeben EnterTaste länger 3 s betätigt werden, um die aktuellen Parametereinstellungen netzausfallsicher im Speichermodul des Inverters zu speichern. Verwandte Themen Datenhandling  116 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 371: Gerätebefehle Für Parameterumschaltung

    Die in 0x4041/1...32 angegebenen Parameter werden auf die in Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter 0x4045/1...32 eingestellten Werte gesetzt. 0x2022:001 (P700.01). Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.  370 Parameterumschaltung  417 Aus / Fertig Nur Statusrückmeldung CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 372: Logbuch Löschen

    Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:015 Gerätebefehle: Logbuch löschen 1 = Alle Einträge im Logbuch löschen. (P700.15) (Gerätebefehle: Logbuch löschen) Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Aus / Fertig Ein / Start Verwandte Themen Logbuch  87 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 373: Keypad

    Betriebs auf dem Keypad angezeigt werden soll. Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) Das niedrigste Byte ist immer 0x00. Mit dem Keypad kann der gewünschte Diagnose-Parameter aus einer Liste ausgewählt werden. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 374: Keypad Konfiguration Der Tasten R/F Und Ctrl

    Rotationsbeschränkung "Nur Rechtslauf (CW) [0]" eingestellt ist. • ist ohne Funktion in der Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". • ist ohne Funktion bei aktivierter PID-Regelung. • lässt sich in 0x2602:001 (P708.01) deaktivieren. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 375: Komplette Keypad-Steuerung

    (P400.03): Schnellhalt aktivieren • 0x2631:005 (P400.05): DC-Bremsung aktivieren • 0x2631:010 (P400.10): Jog-Vorwärts (CW) • 0x2631:011 (P400.11): Jog-Rückwärts (CCW) • 0x2631:013 (P400.13): Drehrichtung umkehren • 0x2631:043 (P400.43): Fehler 1 aktivieren • 0x2631:044 (P400.44): Fehler 2 aktivieren CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 376 Diese Einstellung lässt sich direkt über die Keypad-Taste CTRL Ab Version 03.00 ändern, sofern die Taste in 0x2602:001 (P708.01) nicht gesperrt wurde. Beim Umschalten des Steuermodus wird der Motor gestoppt und die Drehrichtung "Vorwärts" eingestellt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 377: Wireless Lan (Wlan)

    Versorgungsspannung nicht vorhanden. Selbsttest (Dauer ca. 1 s) Betriebsbereit — keine aktive WLAN-Verbindung. Kommunikation aktiv. blitzt Client-Modus — Warten auf Verbindung. blinkt Störung blinkt Das WLAN-Modul benötigt nach dem Einstecken ca. 20 Sekunden, bis es betriebsbereit ist. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 378: Wlan-Grundeinstellungen

    4294967295 Configuration Protocols (DHCP). Ab Version 02.00 Nur relevant für Access-Point-Modus. Bei Einstellung 0 wird als Startadresse die aktive IP-Adresse + 1 ver wendet. 0x2441:006 WLAN-Einstellungen: WLAN-Betriebsart Festlegung der Betriebsart des WLAN-Moduls. Ab Version 02.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 379 Inverter oder aus dem WLAN-Modul stammen. Inverter Es werden die im Inverter gespeicherten WLAN-Einstellungen verwendet. Standalone Es werden die im WLAN-Modul gespeicherten WLAN-Einstellungen verwendet. 0x2442:005 Aktive WLAN-Einstellungen: MAC-Adresse Anzeige der MAC-Adresse des WLAN-Moduls. Nur Anzeige Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 380: Wlan-Einstellungen Auf Voreinstellung Zurücksetzen

    Verbindung zwischen Inverter und »Emotron EASY Starter« über das USB-Modul herstellen. Parameter 0x2440 auf "Neustart mit Standardwerten [2]" einstellen. USB-Modul wieder vom Inverter entfernen und statt dessen wieder das WLAN-Modul aufstecken. Die Voreinstellung wird geladen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 381 • PC mit installiertem »Emotron EASY Starter«. Der PC muss zudem eine Verbindung zum Netzwerk haben, in das auch der Inverter eingebunden ist. Verbindung zwischen Inverter und »Emotron EASY Starter« über das verwendete Netzwerk herstellen. Parameter 0x2440 auf "Neustart mit Standardwerten [2]" einstellen. Die Voreinstellung wird geladen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 382: Wlan-Access-Point-Modus

    In der folgenden Abbildung sind die SSIDs nur beispielhaft dargestellt: SSID: ”DSV15/35_ xxxxxxxx Für die Herstellung eine WLAN-Verbindung sind nur wenige Einstellungen vorzunehmen. Die jeweilige Einrichtung ist in den folgenden Unterkapiteln beschrieben: • Direkte WLAN-Verbindung zwischen Emotron Easy Startyer und Inverter herstellen  386 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 383: Direkte Wlan-Verbindung Zwischen Emotron Easy Starter Und Inverter Herstellen

    Bei der Option "Diese Verbindung automatisch starten" ein Häkchen setzen. Schaltfläche "Weiter" betätigen. Es wird ein Hinweis angezeigt, dass die Verbindung erfolgreich hinzugefügt wurde. Schaltfläche "Schließen" betätigen. »EASY Starter« starten. Der Dialog "Geräte hinzufügen" wird angezeigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 384 Empfehlung: Klicken Sie in der Symbolleiste des »EASY Starter« auf die , um die optische Geräteerkennung zu starten. Mit Hilfe dieser Funktion können Sie schnell überprüfen, ob die Verbindung zum richtigen Gerät besteht. Optische Geräteerkennung  137 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 385: Wlan-Client-Modus

    • Einstellungen wie IP-Adresse, Netzmaske und Gateway werden automatisch vom DHCP-Server des externen WLAN-Funknetzes vorgenommen. • Die aktiven Einstellungen werden in 0x2442:001, 0x2442:002 0x2442:003 angezeigt. • Eine statische IP-Konfiguration lässt sich über die Parameter 0x2441:001, 0x2441:002 0x2441:003 vornehmen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 386 WLAN-Status: Rx-Frame-Zähler Anzeige der Anzahl empfangener Anfragen über WLAN. Nur Anzeige Ab Version 02.00 0x2448:004 WLAN-Status: Fehler-Statistik Anzeige der Qualität der WLAN-Verbindung. Ein Anzeigewert > 0 deutet auf Kommunikationsprobleme hin. Nur Anzeige Ab Version 02.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 387: Dc-Bremsung

    Über diesen Parameter lässt 0 ... [100] ... 150 % sich die Zeit anpassen. • Ab Version 04.00 • 100 % ≡ Standard Entmagnetisierungszeit 0x2B84:005 (P704.05) Hinweis! Eine zu kurze Entmagnetisierungszeit kann einen Überstromfehler verur- sachen! CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 388 Der Motor wird mit der für die Funktion "Schnellhalt" eingestellten Ver- zögerungszeit in den Stillstand geführt. • Verzögerungszeit für Schnellhalt ist einstellbar in 0x291C (P225.00). • Die Funktion "Schnellhalt" lässt sich auch manuell aktivieren, bei- Schnellhalt spielsweise über einen Digitaleingang.  160 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 389: Beispiel 1: Dc-Bremsung Automatisch Beim Starten

    (P704.02) wird der Motor auf den Sollwert beschleunigt. ② Das Stoppen des Motors erfolgt mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. ③ Wird der Inverter gesperrt, trudelt der Motor aus. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 390: Beispiel 2: Dc-Bremsung Automatisch Beim Stoppen

    Wird der Inverter gesperrt, trudelt der Motor aus. (DC-Bremsung ist nur möglich, wenn der Inverter freigegeben ist.) ④ Erfolgt ein erneuter Start-Befehl innerhalb der Haltezeit, wird die DC-Bremsung abgebrochen. Der Motor wird wieder auf den Sollwert beschleunigt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 391 Wird der Inverter gesperrt, trudelt der Motor aus. (DC-Bremsung ist nur möglich, wenn der Inverter freigegeben ist.) ④ Erfolgt ein erneuter Start-Befehl innerhalb der Haltezeit, wird die DC-Bremsung abgebrochen. Der Motor wird wieder auf den Sollwert beschleunigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 392: Bremsenergiemanagement

    Anhalten des Motors) erreicht man immer durch Verwendung eines Bremswiderstandes. • Durch Anhalten des Ablaufgebers ist ein Abbremsen mit geringerer Dynamik sowie mit einer geringeren Drehmomentschwingung möglich. • Mit der Funktion "Inverter-Motorbremse" ist ein schnelles Abbremsen ohne einen Bremswiderstand möglich. Verfahrensbedingt können Drehmomentschwingungen auftreten. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 393 Spannungsschwelle unterschritten wird. 0x2540:001 Netz-Einstellungen: Netz-Bemessungsspannung Auswahl der verwendeten Netzspannung, mit der der Inverter (P208.01) (Netz-Einstell.: Netzspannung) betrieben wird. Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. 230 Veff 400 Veff 480 Veff 120 Veff 230 Veff/reduzierte LU-Schwelle CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 394: Verwendung Eines Bremswiderstandes

    Für eine korrekte Berechnung müssen die folgenden Einstellungen gemäß Angaben auf dem Typenschild des Bremswiderstands vorgenommern werden: • 0x2550:002 (P707.02): Widerstandswert • 0x2550:003 (P707.03): Bemessungsleistung • 0x2550:004 (P707.04): Maximale Wärmebelastung Die berechnete Wärmebelastung wird in 0x2550:007 (P707.07) angezeigt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 395 Bremswiderstand: Reaktion auf Fehler Auswahl der Reaktion bei Erreichen der Fehlerschwelle für (Bremswiderstand: Fehler-Reaktion) Bremswiders- (P707.11) Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter tandsüberwachung. 0x2D45:001 (P310.01). Zugehöriger Fehlercode:  199 65282 0xFF02 Bremswiderstand: Überlastfehler Fehler Fehlertypen  114 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 396: Anhalten Des Ablaufgebers

    Zwischenkreisspannungspotential, so wird die aufgeschaltete additive Frequenz wieder zurückgenommen und der Ablaufgeber wieder freigeschaltet. Durch das aus dieser Schaltung resultierende abwechselnde Beschleunigen und Verzögern wird die Energie thermisch im Motor umgesetzt. Verfahrensbedingt können Drehmomentschwingungen auftreten. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 397: Einstellungshinweise

    Nur möglich in Motorregelungsart 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vectorregelung (SLVC) [4]" oder "Servoregelung (SC-ASM) [2]".. Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  183 No mode change/no mode assigned Keine Betriebsart (Stillstand) CiA: Velocity mode CiA 402 Velocity mode CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 398: Lastverlusterkennung

    0x6073 (P324.00) = 200 % Motor rated current = 3.4 A 0x6078 Current actual value Anzeige des aktuellen Motorstromes. • 100 % ≡ Motor rated current (P103.00) (Current actual) 0x6075 (P323.00) • Nur Anzeige: x.x % 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 399: Zugriffsschutz

    • Schreibzugriff nur auf Favoriten oder (mit Kenntnis der PIN1) auf alle Parameter • Kein Schreibzugriff oder (mit Kenntnis der PIN2) voller Schreibzugriff • Kein Schreibzugriff oder (mit Kenntnis der PIN1) Schreibzugriff nur auf Favoriten oder (mit Kenntnis der PIN2) auf alle Parameter CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 400: Die Folgende Tabelle Stellt Die Vier Konfigurationsmöglichkeiten Gegenüber

    Nach 10 Fehleingaben wird der Login gesperrt. Um die Login-Sperre aufzuheben, muss der Inverter ausund wieder eingeschaltet werden. 0x2040 Status Zugriffsschutz (Schutzstatus) Bit-codierte Anzeige des aktiven Zugriffsschutzes nach Login mittels (P197.00) PIN1/PIN2. Nur Anzeige Bit 0 Kein Schreibzugriff Bit 1 Nur Favoriten änderbar 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 401: Schreibzugriffsschutz Im »Emotron Easy Starter

    Inverter aus- und wieder eingeschaltet werden. Der Schreibzugriffsschutz wird wieder aktiv: • Automatisch 10 Minuten nach dem letzten Einloggen. • •Automatisch nach erneutem Einschalten der Netzspannung. • Manuell durch Eingabe einer "0" im Dialogfeld "Einloggen / Ausloggen" (siehe oben). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 402: Schreibzugriffsschutz Mit »Emotron Easy Starter« Konfigurieren

    So ändern Sie bereits festgelegte PIN(s): Aktiven Schreibzugriffsschutz vorübergehend aufheben (siehe oben). Im Parametrierdialog "Zugriffsschutz" die Konfiguration "Voller Schreibzugriff" auswählen. Erneut die gewünschte Konfiguration des Schreibzugriffsschutzes auswählen. Neue PIN(s) eingeben und mit OK bestätigen. Parametereinstellungen im Gerät speichern. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 403 • Optische Geräteerkennung 0x2021:001 (P230.01) • Inverter freigeben/sperren 0x2822:001 • Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 0x2022:001 (P700.01) • Parametersatz speichern 0x2022:003 (P700.03) • Anwender-Parameter laden 0x2022:004 (P700.04) • OEM-Parameter laden 0x2022:005 (P700.05) • Fehler zurücksetzen 0x2631:004 (P400.04) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 404: Schreibzugriffsschutz Im Keypad

    15. Sie können nun in gewohnter Weise mit den Navigationstasten die gewünschte Gruppe auswählen und mit der Taste eine Ebene tiefer in die Parameterebene navigieren. Hinweis: Mit der Taste können Sie jederzeit wieder eine Ebene höher navigieren. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 405 Nach 10 Fehleingaben wird der Login gesperrt. Um die Login-Sperre aufzuheben, muss der Inverter aus- und wieder eingeschaltet werden. Der Schreibzugriffsschutz wird wieder aktiv: • Automatisch 10 Minuten nach dem letzten Einloggen oder der letzten Keypad-Eingabe. • Automatisch nach erneutem Einschalten der Netzspannung. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 406 Sie befinden sich nun im Editiermodus. 20. Mit der Navigationstaste die PIN1 auf den Wert "123" einstellen. 21. Mit der Taste geänderte Einstellung übernehmen. Der Editiermodus wird verlassen. Hinweis: Der konfigurierte Zugriffsschutz wird erst nach Verlassen der Parametergruppe wirksam. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 407 Mit der Navigationstaste die zuvor gelöschte PIN1 auf den neuen Wert "456" einstellen. Mit der Taste die geänderte Einstellung übernehmen. Der Editiermodus wird verlassen. Hinweis: Der konfigurierte Zugriffsschutz wird erst nach Verlassen der Parametergruppe wirksam. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 408 Auswirkung des Schreibzugriffsschutzes auf Keypad-Funktionen Folgende Keypad-Funktionen werden unabhängig vom aktivem Schreibzugriffsschutz unterstützt: • Optische Geräteerkennung 0x2021:001 (P230.01) • Parameter auf Voreinstellung zurücksetzen 0x2022:001 (P700.01) • Anwender-Parameter laden 0x2022:004 (P700.04) • OEM-Parameter laden 0x2022:005 (P700.05) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 409: Favoriten

    Den gewünschten Wert mit Hilfe der Navigationstasten einstellen. Mit der Taste die geänderte Einstellung übernehmen. Der Editiermodus wird verlassen. Hinweis: Mit der Taste können Sie den Editiermodus verlassen, ohne die neue Einstellung zu übernehmen (Abbruch). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 410: Favoriten-Parameterliste (Voreinstellung)

    50.0 Hz* | 60.0 Hz** -1000.0 ... 1000.0 Hz 0x2636:003 (P430.03) P440.01 AO1 Ausg.bereich 0 ... 10 VDC [1] Auswahlliste 0x2639:001 (P440.01) P440.02 AO1 Funktion Ausgangsfrequenz [1] Auswahlliste 0x2639:002 (P440.02) P440.03 AO1 Min. Signal -2147483648 ... 2147483647 0x2639:003 (P440.03) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 411 P450.03 Freq.-Preset 3 50.0 Hz* | 60.0 Hz** 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:003 (P450.03) P450.04 Freq.-Preset 4 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:004 (P450.04) * Gerät für 50-Hz-Netz ** Gerät für 60-Hz-Netz Firmware-Version 05.00.00.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 412: Favoriten Konfigurieren

    Maximal 50 Parameter lassen sich als Favoriten definieren. Am einfachsten bearbeiten Sie die Auswahl der Favoriten über den Parametrierdialog im »Emotron EASY Starter«: Zur Registerkarte "Parameterliste" wechseln. Die Gruppe 0 Favoriten auswählen. Auf die Schaltfläche klicken. Favoriten bearbeiten: 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 413 (P740.20) (Favoriten-Einst.: Parameter 20) 0x00000000 ... [0x2D430100] ... 0xFFFFFF00 0x261C:021 Favoriten-Einstellungen: Parameter 21 (P740.21) (Favoriten-Einst.: Parameter 21) 0x00000000 ... [0x2D4B0100] ... 0xFFFFFF00 0x261C:022 Favoriten-Einstellungen: Parameter 22 (P740.22) (Favoriten-Einst.: Parameter 22) 0x00000000 ... [0x2B120100] ... 0xFFFFFF00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 414 (P740.43) (Favoriten-Einst.: Parameter 43) 0x00000000 ... [0x26390100] ... 0xFFFFFF00 0x261C:044 Favoriten-Einstellungen: Parameter 44 (P740.44) (Favoriten-Einst.: Parameter 44) 0x00000000 ... [0x26390200] ... 0xFFFFFF00 0x261C:045 Favoriten-Einstellungen: Parameter 45 (P740.45) (Favoriten-Einst.: Parameter 45) 0x00000000 ... [0x26390300] ... 0xFFFFFF00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 415 (P740.48) (Favoriten-Einst.: Parameter 48) 0x00000000 ... [0x29110200] ... 0xFFFFFF00 0x261C:049 Favoriten-Einstellungen: Parameter 49 (P740.49) (Favoriten-Einst.: Parameter 49) 0x00000000 ... [0x29110300] ... 0xFFFFFF00 0x261C:050 Favoriten-Einstellungen: Parameter 50 (P740.50) (Favoriten-Einst.: Parameter 50) 0x00000000 ... [0x29110400] ... 0xFFFFFF00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 416: Parameterumschaltung

    Wertesatz 3 für die in 0x4041:001 ... 0x4041:032 (P750.01 ... 32) defi- 0x4044:032 Parameter 32 nierte Parameterliste. (P753.01 ... 32) (Par.-Wertesatz 3: Satz 3 - Wert 1 ... Satz 3 - Wert 32) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 417 • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Auswahl-Bit mit Wertigkeit 2 für Funktion "Parameterumschaltung". • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = FALSE: Auswahl-Bit = "0". 0x2631:001 (P400.01).  542 Trigger = TRUE: Auswahl-Bit = "1". 0 Nicht verbunden CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 418 • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Auswahl-Bit mit Wertigkeit 2 für Funktion "Parameterumschaltung". • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = FALSE: Auswahl-Bit = "0". 0x2631:001 (P400.01).  Trigger = TRUE: Auswahl-Bit = "1". 0 Nicht verbunden 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 419: Beispiel: Selektive Steuerung Mehrerer Motoren Mit Einem Inverter

    0x2C01:007 (P320.07) Bemessungsspannung 480 V 480 V 480 V 400 V 0x6075 (P323.00) Motor rated current 2.200 A 2.100 A 2.200 A 3.500 A 0x6073 (P324.00) Max current 200.0 % 150.0 % 200.0 % 200.0 % CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 420 Feste Anhebung 0x2C010400 738264064 Bemessungsdrehzahl 1745 3450 1750 1450 0x2C010500 738264320 Bemessungsfrequenz 0x2C010600 738264576 Bemessungsleistung 0x2C010700 738264832 Bemessungsspannung 0x60750000 1618280448 Motor rated current 2200 2100 2200 3500 10 0x60730000 1618149376 Max current 2000 1500 2000 2000 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 421: Geräteprofil Cia 402

    Auswahl der Reaktion auf Störungen. (P791.00) (Fault reaction) -2 DC-Bremsung Der Motor wird mit der Funktion "DC-Bremsung" in den Stillstand geführt. DC-Bremsung  443 0 Freilauf Der Motor wird momentenlos (trudelt aus bis in den Stillstand). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 422: Drehmomentregelung Mit Frequenzbegrenzung

    1 = DC-Zwischenkreis: Betriebsbereitschaft herstellen Bit 2 Quick stop 0 = Schnellhalt aktivieren Bit 3 Enable operation 1 = Betrieb freigeben Bit 4 Operation mode specific Bits werden nicht unterstützt. Bit 5 Operation mode specific 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 423 Bit 11 Internal limit active 1 ≡ Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv. Bit 14 Haltebremse gelöst 1 ≡ Haltebremse gelöst Bit 15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) nicht 0 ≡ STO aktiv aktiv 1 ≡ STO nicht aktiv CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 424: Haltebremsenansteuerung

    TRUE: X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. 0x2634:001 (P420.01). Anmerkungen:  584 Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingestellte Invertierung wird hierbei berücksichtigt. Betriebsbereit TRUE, wenn Inverter betriebsbereit (kein Fehler aktiv, kein STO aktiv und Zwischenkreisspannung ok). Sonst FALSE. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 425: Grundeinstellung

    Bremse gelöst Haltebremse ist gelöst. Beispiele sowie Details zu den weiteren Einstellmöglichkeiten siehe folgende Unterkapitel: • Bremsenmodus "Automatisch" (Automatikbetrieb)  436 • Bremsen-Haltekraft  438 • Bremsen-Schließschwelle  440 • Manuelles Lösen der Haltebremse  442 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 426: Bremsenmodus "Automatisch" (Automatikbetrieb)

    Nur möglich in Motorregelungsart 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vectorregelung (SLVC) [4]" oder "Servoregelung (SC-ASM) [2]". Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  183 No mode change/no mode assigned Keine Betriebsart (Stillstand) CiA: Velocity mode CiA 402 Velocity mode 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 427 Nach Ablauf der Schließzeit 0x2820:002 (P712.02) wird in 0x2820:015 (P712.15) der Bremsenzustand "Aktiv [0]" angezeigt. Wird die Leistungsstufe gesperrt, wird die Haltebremse geschlossen. Gründe hierfür können ein Fehler, eine Störung oder die Aktivierung der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" sein. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 428: Bremsen-Haltekraft

    0x2820:013 Haltebremsenansteuerung: Haltekraft-Rampenzeit Durch die Einstellung einer Rampenzeit lässt sich eine (P712.13) (Bremsen-Ansteu.: Haltekr-Rampenz) Schwingungsanregung reduzieren, die ggf. durch die Bremsen- 0 ... [0] ... 100 ms Haltekraft 0x2820:008 (P712.08) verursacht wird. Ab Version 03.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 429 Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. Anschließend wird die Haltebremse wieder geschlossen. ⑧ Nach Ablauf der Schließzeit 0x2820:002 (P712.02) wird in 0x2820:015 (P712.15) der Bremsenzustand "Aktiv [0]" angezeigt. Die Bremsen-Haltekraft wird über die Rampe wieder abgebaut. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 430: Bremsen-Schließschwelle

    Haltebremsenansteuerung: Schließschwelle- Durch die Einstellung einer Verzögerung lässt sich ein Schließen der (P712.12) Verzögerung Haltebremse verhindern, wenn die Bremsen-Schließschwelle 0x2820:007 (P712.07) nur kurzzeitig unterschritten wird. (Bremsen-Ansteu.: Schließschw-Verz) 0 ... [0] ... 10000 ms Ab Version 03.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 431 Bremsenzustand "Aktiv [0]" angezeigt. ⑧ Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. Schließschwelle und Schließschwelle-Verzögerung sind in diesem Fall nicht wirksam. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 432: Manuelles Lösen Der Haltebremse

    Trigger "Haltebremse lösen [115]" aus. Die Haltebremse lässt sich somit manuell auch dann lösen, wenn die Leistungsstufe ausgeschaltet ist. Die Verantwortung für ein manuelles Lösen der Haltebremse liegt bei der externen Triggerquelle für den Befehl "Haltebremse lösen". Haltebremsenansteuerung  434 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 433: Fangschaltung

    Die Synchronität ermittelt der Inverter, indem er die synchrone Drehfeldfrequenz identifiziert. Die "Suche" beginnt in positiver Richtung. Zeitliche Dauer: • Der Fangvorgang ist innerhalb von ca. 0.5 ... 1.5 Sekunden abgeschlossen. • Die zeitliche Dauer wird durch die Startfrequenz 0x2BA1:001 (P718.01) beeinflusst. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 434 Antriebssysteme, die sich auf eine definierte Drehzahl aufsynchronisieren sollen), kann zur Verkürzung der Fangzeit die Startfrequenz angepasst werden. 0x2BA1:008 Fangschaltung: Fangfrequenz (Fangschaltung: Anzeige der gefundenen Frequenz, bei der der Motor erfolgreich (P718.08) Fangfrequenz) "eingefangen" wurde. Nur Anzeige: x.x Hz 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 435: Timeout Für Fehlerreaktion

    Bei einem schwerwiegenden Fehler erfolgt ein sofortiger Wechsel in den Gerätezustand "Fault". ACHTUNG! Das Ändern dieses Parameters kann zu einer längeren Rampenzeit im Fehlerfall führen. Dies ist beim Ändern dieses Parameters zu berücksichtigen. Verwandte Themen Fehlerhandling  114 Automatischer Wiederanlauf  446 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 436: Automatischer Wiederanlauf

    0.1 ... [40.0] ... 3600.0 s 0x2839:005 Störungskonfiguration: Störungszähler Anzeige des aktuellen Zählerstands des Störungszählers. (P760.05) (Störungskonfig.: Störungszähler) Der Zählerstand wird nach jedem Neustartversuch um 1 erhöht. Nur Anzeige Verwandte Themen Fehlerhandling  114 Timeout für Fehlerreaktion  445 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 437: Netzausfallregelung

    Motors wird nun genutzt, um die Zwischenkreisspannung solange oberhalb der Fehlerschwelle für Unterspannung zu halten, bis der Motor kontrolliert in den Stillstand verzögert wurde. Dieser ganze Prozess wird vom Zwischenkreisspannungsregler gesteuert. ① Aktuelle Zwischenkreisspannung ② Frequenz-Sollwert (Internes Eingangssignal) ③ Frequenz-Sollwert (Internes Ausgangssignal zur Motorregelung) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 438 Die U/f-Basisspannung wird üblicherweise auf die Motor- Gerät für 60-Hz-Netz: 0 ... [60]* ... 1500 Hz Bemessungs spannung 0x2C01:007 (P320.07) eingestellt. * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Motor- Bemessungs frequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingestellt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 439: Netzausfallregelung Aktivieren

    Hat nach Netzwiederkehr die Zwischenkreisspannung die Aktivierungsschwelle (+Hysterese) wieder überschritten, wird ein internes Zeitglied gestartet. Nach Ablauf der in 0x2D66:007 (P721.07) eingestellten Zeitdauer wird die Netzausfallregelung beendet, sofern der Wiederanlaufschutz nicht aktiviert ist (Voreinstellung). Wiederanlaufschutz  450 Schnelle Netzwiederkehr  450 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 440: Wiederanlaufschutz

    • der Wiederanlaufschutz nicht aktiv wird (Ausgangsfrequenz > 0x2D66:008 (P721.08)). Ist dieses Verhalten nicht gewünscht, können Sie den Wiederanlauf durch Einstellung einer Abschaltzeit in 0x2D66:007 (P721.07) verzögern oder in Verbindung mit dem Wiederanlaufschutz Wiederanlaufschutz verhindern.  450 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 441: Netzausfallregelung In Betrieb Nehmen

    Verzögerungszeit. Bei zu großer Nachstellzeit erreicht der Inverter die Fehlerschwelle für Unterspannung, bevor der Stillstand erreicht wird. Ab da wird der Motor nicht mehr geführt. Signalfluss Zwischenkreisspannungsregler ① Aktuelle Zwischenkreisspannung ② Intern generierter Frequenz-Sollwert, der bei aktiver Netzausfallregelung an die Motoregelung übergeben wird. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 442: Betrieb An Usv

    Trigger "Digitaleingang 5 [15]" zuzuordnen. Für das Umschalten in den Betrieb an der USV ist eine minimale Verzögerung von 10 s ③ erforderlich. Der Betrieb an der USV lässt sich alternativ auch über Netzwerk aktivieren. In diesem Fall ist 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 443 1 ≡ Manueller Testmodus aktiv. Bit 2 Manuelle Steuerung aktiv 1 ≡ Manuelle Steuerung aktiv. Bit 6 DC-Bremsung aktiv 1 ≡ DC-Bremsung aktiv. Bit 15 Betrieb an USV aktiv 1 ≡ Betrieb an USV aktiv. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 444: Konfiguration Digitale Ausgänge

    0x2631:055 (P400.55) Betrieb an USV aktivieren Digitaleingang 5 [15] Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  615 Für das Umschalten in den Betrieb an der USV ist eine minimale Verzögerung erforderlich. ① 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 445: Prozessdaten

    • Alternativ kann die Anzahl der Motorumdrehungen aus dem Motormodell rekonstruiert werden. Hierzu muss in 0x2C00 (P300.00) die Motorregelungsart "Sensorlose Regelung Sensorlose Regelung für Synchronmoto- (SL-PSM) [3]" ausgewählt und eingestellt sein. ren (SL-PSM)  154 • Die Positionsregelung muss im Controller implementiert werden. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 446 • Nur Anzeige Skalierung (gilt für jede Messmethode oder Encoderauflösung): • Ab Version 03.00 • Obere 16 Bit: Gezählte Umdrehungen (0 ... 65535, Überlauf möglich) • Untere 16 Bit: Aktuelle Position innerhalb der Umdrehung (0 ... 65535) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 447: Encoder-Einstellungen

    • Der HTL-Eingang lässt sich entweder für die Erfassung eines HTL-Encoder-Signals oder eines Pulse-Train verwenden, beides zugleich ist nicht möglich. • Die maximale Eingangsfrequenz der Digitaleingänge beträgt 100 kHz. Wird diese Frequenz überschritten, wird ein Fehler ausgelöst. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 448: Anschluss

    Max. Encoder-Inkremente Maximale Anzahl der Inkremente pro Umdrehung des Encoders Wählen Sie einen Encoder mit einer maximalen Anzahl Inkremente pro Umdrehung, die kleiner oder gleich der berechneten Anzahl ist. Je höher die Zahl der Inkremente pro Umdrehung gewählt ist, desto stabiler wird das System. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 449: Verwandte Themen

    DI4 = HTL-Eingang für Pulse-Train Pulse-Train/Richtung DI3 = HTL-Eingang für Richtungsangabe; HIGH-Pegel = Rückwärts (CCW) (ab Version 03.00) DI4 = HTL-Eingang für Pulse-Train Verwandte Themen Auswahl Sollwertquelle  123 Positionszähler  452 Sollwertquelle HTL-Eingang  543 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 450: Encoder-Überwachung

    • Damit die Encoder-Signalverlust-Überwachung nicht fälschlicherweise auslöst, wird die Überwachung erst aktiviert, wenn die Haltebremse gelöst ist. • Sind Bremsen-Schließzeit 0x2820:002 (P712.02) und Bremsen-Öffnungszeit • 0x2820:003 (P712.03) nicht korrekt eingestellt, kann die Encoder-Signalverlust- Überwachung auslösen, obwohl ein Encoder-Signal vorhanden ist. Haltebremsenansteuerung  434 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 451 Zählerstand "100", löst die Überwachung aus. Der Ausfall nur einer Spur wird über das Status- Bit 5 in 0x2C42:007 angezeigt. Sowohl bei Komplettausfall als auch bei Ausfall nur einer Spur wird die Fehlermeldung "Drahtbruch Encoder" (Fehlercode 29445 | 0x7305) ausgegeben. Die Fehlerreaktion ist in 0x2C45 (P342.00) auswählbar. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 452 • Maximale Eingangsfrequenz der digitalen Eingänge = 100 kHz • Encoder-Auflösung 0x2C42:001 (P341.01) = 4096 Inkremente/Umdrehung • Max motor speed 0x6080 (P322.00) = 3600 rpm Ergebnis: Die Encoder-Maximalfrequenz-Überwachung löst aus, da die Encoder- Maximalfrequenz außerhalb des zulässigen Frequenzbereichs der digitalen Eingänge liegt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 453 Einstellung gemäß Hersteller-Angabe/Encoder-Datenblatt vornehmen. 1 ... [128] ... 16384 Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. Ab Version 02.00 0x2C42:006 Encoder-Einstellungen: Aktuelle Geschwindigkeit Anzeige der aktuell vom Encoder erfassten Drehzahl. Nur Anzeige: x rpm Ab Version 02.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 454: Firmware-Download

    »EASY Navigator« starten (Alle Programme  Emotron  EASY Navigator). Im »EASY Navigator« in die Engineering Phase "Betrieb sichern" wechseln. Auf das »Emotron EASY Starter (Firmware loader)«-Symbol klicken (siehe links). Den Anweisungen des »Emotron EASY Starter (Firmware loader)« folgen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 455: Firmware-Download Über Ethercat

    Für den automatischen Firmware-Download über EtherCAT wird der Dienst "File over EtherCAT (FoE)" verwendet. Es wird nur eine Firmware mit dem Namen "ix00.bin" akzeptiert. Wenn die Verbindung während des Firmware-Download abbricht, startet das Gerät mit der alten Firmware. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 456: Additive Spannungseinprägung

    Bei konstanter Feldfrequenz lässt sich die Ausgangsspannung des Inverters in einem weiten Bereich verändern. Beispiel: Anpassung der Spannungskennlinie bei U/f-Kennliniensteuerung in Abhängigkeit der Belastung: • Rechtslauf (CW) ist motorischer Betrieb: Spannung anheben. • Linkslauf (CCW) ist generatorischer Betrieb: Spannung absenken. ① Vorgabe eines additiven Spannungssollwertes 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 457 Analogeingang 2: Min-PID-Wert (P431.04) (Analogeingang 2: AI2 PID @ min) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit 0x2637:005 Analogeingang 2: Max-PID-Wert (P431.05) (Analogeingang 2: AI2 PID @ max) -300.00 ... [100.00] ... 300.00 PID unit CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 458: Beispiel: Anwendung Der Funktion Bei Einem 400-V-Inverter

    100 % 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Frequenz-Preset 1 [11] 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 1 50 Hz 0x2B01:002 (P303.02) U/f-Kennliniendaten: Basis-Frequenz 599 Hz 0x2B13:001 Additive Spannungseinprägung: Funktion freigeben Freigeben [1] 0x2B13:002 Additive Spannungseinprägung: Sollwertquelle Analogeingang 1 [1] 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 459: 12 Sequenzer

    ② Einfache Sequenz mit vier Schritten, die mehrfach durchlaufen wird (Anzahl Zyklen > 1). Für jede Sequenz ist die Anzahl der Zyklen (Durchläufe) individuell einstellbar. ③ Verschachtelte Sequenz: Von einer (Haupt-)Sequenz werden andere (Unter-)Sequenzen aufgerufen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 460: Sequenzer-Steuerfunktionen

    Direkter Sprung zum End-Segment. Die weitere Ausführung ist abhängig vom ausgewählten Sequenz- EndeModus. Sequenz abbrechen Sofortige Rückkehr zur normalen Sollwertsteuerung. Das End-Segment wird nicht mehr ausgeführt. Diagnose Für eine Diagnose des Sequenzers stehen die im Kapitel "Sequenzer-Diagnose" aufgeführten Diagnoseparameter zur Verfügung.  110 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 461: Konfiguration Digitale Ausgänge

    = "Zeit-Betrieb [1]" oder "Zeit & Schritt Betrieb [3]". ④ Bedeutung beim End-Segment: Verzögerungszeit für die Aktivierung der für das End-Segment konfigurierten Ausgangszustände. Digitale Ausgänge ⑤ Optional: Digitale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segments auf einen bestimmten Pegel setzen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 462: Weitere Prozessdaten

    = "Sequenzer gesteuert [10]" 0x4026:006 Sequenzer-Segment 1: PID-Sollwert PID-Sollwert für das Segment. • Nur relevant, wenn PID-Regelung in (P801.06) (Segment 1: PID-Sollwert) 0x4020:001 (P600.01) aktiviert. -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit • Ab Version 03.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 463 0 ... [0] ... 65535 ments auf den hier eingestellten Wert setzen. • Das Datenwort NetWordOUT2 • Ab Version 03.00 0x400A:002 (P591.02) lässt sich auf ein Netzwerkregister mappen, um den eingestellten Wert als Prozessda- tum zu übertragen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 464 Sequenzer-Segment 4: Frequenz-Sollwert Frequenz-Sollwert für das Segment. • Nur relevant für Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "MS: Velocity mode (P804.01) (Segment 4: Frequenz-Sollw.) -599.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz [-2]". • Ab Version 03.00 • Drehrichtung gemäß Vorzeichen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 465 = "MS: Velocity mode 0.0 ... [5.0] ... 3600.0 s [-2]". • Ab Version 03.00 • Die eingestellte Zeit bezieht sich auf die Beschleunigung vom Still- stand bis zur eingestellten Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolgt mit gleicher Rampe. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 466 Schritt der Sequenz erfolgt. • Nur relevant für Sequenzer-Modus 0.0 ... [0.0] ... 100000.0 s 0x4025 (P800.00) = "Zeit-Betrieb • Ab Version 03.00 [1]" oder "Zeit & Schritt Betrieb [3]". • Bei Einstellung "0.0" wird das Segment übersprungen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 467 Zuordnung für den jeweiligen digitalen Ausgang vorgenommen werden: • Relais: 0x2634:001 (P420.01) = "Sequenzer gesteuert [100]" • Digitalausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) = "Sequenzer gesteuert [100]" • Digitalausgang 2: 0x2634:003 (P420.03) = "Sequenzer gesteuert [100]" CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 468 Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingestellte Invertierung wird hierbei berücksichtigt. Bit 1 Digitalausgang 1 0 = Digitalausgang 1 auf LOW-Pegel setzen. 1 = Digitalausgang 1 auf HIGH-Pegel setzen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingestellte Invertierung wird hierbei berücksichtigt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 469 0 ... [0] ... 255 • Ab Version 03.00 Bit 0 Relais 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingestellte Invertierung wird hierbei berücksichtigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 470 • Ab Version 03.00 • Das Datenwort NetWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) lässt sich auf ein Netzwerkregister mappen, um den eingestellten Wert als Prozessda- tum zu übertragen. 0x402E:009 End-Segment: Reserviert 0 ... [0] ... 4294967295 • Ab Version 03.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 471: Sequenzkonfiguration

    0x4032:004 (P835.04) = "Schritt überspringen [0]" Schritt 5 0x4030:005 (P830.05) = "Schritt überspringen [0]" Schritt ... Schritt 16 0x4030:016 (P830.16) = "Schritt überspringen [0]" 0x4032:016 (P835.16) = "Schritt überspringen [0]" Anzahl Zyklen 0x4031 (P831.00) 0x4033 (P836.00) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 472 Untersequenzen -6 Sequenz 6 aufgerufen werden. • Bei Einstellung "0" wird der jeweilige Schritt übersprungen. -5 Sequenz 5 -4 Sequenz 4 -3 Sequenz 3 0 Schritt überspringen 1 Segment 1 2 Segment 2 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 473 Schritt heraus auch eine komplette Sequenz (mit höherer Nummer) -8 Sequenz 8 aufrufen. Dadurch lässt sich beispielsweise eine Hauptsequenz konfi- -7 Sequenz 7 gurieren, von der aus nacheinander verschiedene Untersequenzen -6 Sequenz 6 aufgerufen werden. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 474 • Bei Einstellung "0" wird der jeweilige Schritt übersprungen. 0x403E:016 (Sequenz 8: Schritt 1 ... Schritt 16) (P865.01 ... 16) 0 Schritt überspringen 1 Segment 1 2 Segment 2 3 Segment 3 4 Segment 4 5 Segment 5 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 475 8 Segment 8 0x403F Anzahl Zyklen Sequenz 8 Festlegung, wie oft die Sequenz 8 durchlaufen werden soll. • 65535 = unendliche Anzahl Durchläufe. (P866.00) (Zyklen Sequenz 8) 1 ... [1] ... 65535 • Ab Version 03.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 476: Sequenzer-Grundeinstellung

    • Der Sequenz-Ende-Modus legt die Aktion nach Ende der Sequenz fest. • In der Voreinstellung "Dauerbetrieb [0]" wird kontinuierlich der für das End-Segment eingestellte Sollwert an die Motorregelung übergeben, bis die Sequenz abgebrochen wird. • Das folgende Diagramm veranschaulicht die verschiedenen Sequenz-Ende-Modi: 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 477 Motor nach einem Fehler neu gestartet wurde. • In der Voreinstellung "Sequenzer neu starten [0]" wird die aktuell ausgewählte Sequenz neu gestartet. • Das folgende Diagramm veranschaulicht die verschiedenen Sequenz-Start-Modi: CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 478: Verwandte Themen

    3 Nächstes Segment starten Das nächste Segment der ausgewählten Sequenz wird gestartet. 4 Keine Aktion Für Debugging-Zwecke: Die Sequenz wird weiter abgearbeitet (inklusive Ausgangszustände), auch wenn der Motor gestoppt wird. Verwandte Themen Sequenzer-Steuerfunktionen  568 Sequenzer-Diagnose  110 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 479: 13 Sicherheitsfunktionen

    26. Der Status "STO nicht aktiv" im Statusword wechselt von 1: HIGH zu 0: LOW (Objekt 0x6041, Bit 15). Der Motor wird sicher momentenlos (STO). Abb. 8: Funktionsprinzip der Sicherheitstechnik Steueranschlüsse der Sicherheitstechnik Pulsweitenmodulation Motor µC Mikrocontroller CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 480 Bit 10 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv 1 ≡ Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" wurde von der integrierten Sicherheitstechnik ausgelöst. Bit 11 Beide STO-Kanäle nicht aktiv 1 ≡ Sichere Eingänge SIA und SIB = LOW (gleichzeitig). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 481: 14 Flexible I/O-Konfiguration

    Aufgabenstellung für dieses Beispiel: Die voreingestellte Zuordnung des Digitaleingangs 3 zur Funktion "Drehrichtung umkehren" soll aufgehoben werden. 27. Stattdessen soll der Digitaleingang 3 der Funktion "DC-Bremsung aktivieren" zugeordnet werden. Hierzu sind folgende zwei Einstellungen erforderlich: CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 482: Steuerquellenumschaltung

    Das Starten des Motors ist nur über die Keypad-Taste möglich. TRUE beliebig Ausnahme: Jog-Betrieb; siehe Kapitel "Motor starten/stoppen".  507 Beispiel 1: Umschaltung von Klemmensteuerung auf Keypad-Steue- rung  504 Der folgende Signalfluss veranschaulicht die interne Steuerlogik: 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 483 • Bei aktivierter Keypad-Steuerung sind zusätzlich folgende Funktionen weiterhin aktiv: • 0x2631:013 (P400.13): Drehrichtung umkehren • Die Funktionen zur Sollwertumschaltung.Sollwertumschaltung  523 Alle anderen über 0x2631:xx (P400.xx) konfigurierbaren Funktionen sind bei Keypad oder Netzwerk-Steuerung deaktiviert. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 484: Motor Starten

    • Die Funktionen "Inverter-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) und "Star- ten" 0x2631:002 (P400.02) müssen auf TRUE gesetzt sein, um den Motor starten zu können. • Wenn Jog-Betrieb aktiv, lässt sich der Motor nicht über die Keypad- Taste stoppen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 485: Beispiel 1: Umschaltung Von Klemmensteuerung Auf Keypad-Steuerung

    Einstellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverter-Freigabe Konstant TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Starten Digitaleingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2631:012 (P400.12) Keypad-Steuerung aktivieren Digitaleingang 2 [12] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 486 (unabhängig von der aktiven Steuerquelle). ③ Nach Stoppen mit der Keypad-Taste muss vor einem erneuten Start-Befehl von einer anderen Steuerquelle die Taste auf dem Keypad betätigt werden, um den Keypad-Stopp ("KSTOP") wieder aufzuheben. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 487: Beispiel 2: Umschaltung Von Klemmensteuerung Auf Netzwerk-Steuerung

    Beim Umschalten auf eine andere Steuerquelle wird der Motor zunächst gestoppt mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode. ② Der Motor wird auch gestoppt, wenn die Funktion "Starten" aufgehoben wird (unabhängig von der aktiven Steuerquelle). ③ Befehle über Netzwerk werden ignoriert, wenn die Netzwerk-Steuerung nicht aktiv ist. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 488: Motor Starten/Stoppen

    • Bei Keypadoder Netzwerk-Steuerung können die beiden Funktionen "Inverter-Freigabe" und "Starten" auch auf "Konstant TRUE [1]" gesetzt werden, um den Motor starten zu können. • Die Verwendung der Funktionen "Start-Vorwärts (CW)"/"Start-Rückwärts (CCW)" schließt die Verwendung der Funktionen "Run-Vorwärts (CW)"/"Run-Rückwärts (CCW)" aus und umgekehrt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 489: Automatischer Wiederanlauf

    TRUE, wenn Ausgangsfrequenz negativ ist. Sonst FALSE. 70 Frequenzschwelle überschritten TRUE, wenn aktuelle Ausgangsfrequenz > Frequenzschwelle. Sonst FALSE. • Anzeige aktuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (P100.00). • Einstellung Frequenzschwelle in 0x4005 (P412.00). Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschritten"  CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 490: Analogeingang

    Interne Werte des Herstellers. (ab Version 05.00) 202 Interner Wert (ab Version 05.00) 203 Interner Wert (ab Version 05.00) 204 Interner Wert (ab Version 05.00) 205 Interner Wert (ab Version 05.00) 206 Interner Wert (ab Version 05.00) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 491 Stopp-Befehl erfolgt oder der Inverter gesperrt wird. • Bei bipolarer Sollwertvorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funktion drehrich- tungsunabhängig ausgeführt. Die Drehrichtung wird durch das Vorzei- chen des Sollwertes bestimmt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 492 (CCW)" wird der Motor mit der eingestellten Stoppmethode gestoppt und der Jog-Betrieb muss neu getriggert werden. • Der Jog-Betrieb kann nicht automatisch gestartet werden. Die Option "Start beim Einschalten" in 0x2838:002 (P203.02) gilt nicht für Jog- Betrieb. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 493 Trigger = TRUE: Der vorgegebene Sollwert wird invertiert (d. h. das Vor- • Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt. zeichen wird umgekehrt). • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. 0x2631:001 (P400.01).  542 13 Digitaleingang 3 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 494: Beispiel 1: Start/Stopp (1 Signal) Und Drehrichtungsumkehr

    Ist der Inverter freigegeben und kein Fehler aktiv, lässt sich der Motor mit der Funktion "Starten" in Vorwärtsdrehrichtung starten. ② Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 495: Beispiel 2: Start-Vorwärts/Start-Rückwärts/Stopp (Flankengesteuert)

    Konstant TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Starten Digitaleingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2631:006 (P400.06) Start-Vorwärts (CW) Digitaleingang 2 [12] 0x2631:007 (P400.07) Start-Rückwärts (CCW) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichtung umkehren Nicht verbunden [0] CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 496 Wird die Startfreigabe aufgehoben, wird der Motor mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. ③ Sind bei Startfreigabe bereits "Start-Vorwärts (CW)" und "Start-Rückwärts (CCW)" auf TRUE gesetzt, bleibt der Motor gestoppt und der Inverter wartet auf die nächste gültige Start-Flanke. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 497: Beispiel 3: Run-Vorwärts/Run-Rückwärts/Stopp (Zustandsgesteuert)

    Konstant TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Starten Digitaleingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2631:008 (P400.08) Run-Vorwärts (CW) Digitaleingang 2 [12] 0x2631:009 (P400.09) Run-Rückwärts (CCW) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichtung umkehren Nicht verbunden [0] CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 498 Im Beispiel löst der Befehl "Run-Rückwärts (CCW)" den noch aktiven Befehl "Run- Vorwärts (CW)" ab. ⑤ Sind bei Startfreigabe beide Run-Befehle auf TRUE gesetzt, bleibt der Motor solange gestoppt, bis nur noch ein gültiger Run-Befehl vorliegt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 499: Beispiel 4: Schnellhalt

    Starten Digitaleingang 1 [11] 0x2631:003 (P400.03) Schnellhalt aktivieren Digitaleingang 2 [12] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2917 (P220.00) Beschleunigungszeit 1 3.0 s 0x2918 (P221.00) Verzögerungszeit 1 3.0 s 0x291C (P225.00) Schnellhalt-Verzögerungszeit 1.0 s CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 500 Schnellhalt aktiviert ist. Der Status "Stopp aktiv [53]" wird nicht gesetzt. ② Ein aktiver Stopp-Befehl wird durch einen Schnellhalt unterbrochen. ③ Wird Schnellhalt vor Erreichen des Stillstands wieder aufgehoben, wird das Stoppen mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode fortgesetzt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 501: Beispiel 5: Jog-Vorwärts/Jog-Rückwärts

    0x2631:011 (P400.11) Jog-Rückwärts (CCW) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichtung umkehren Nicht verbunden [0] 0x2911:005 (P450.05) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 5 15 Hz (wird für Jog-Vorwärts verwendet) 0x2911:006 (P450.06) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 6 10 Hz (wird für Jog-Rückwärts verwendet) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 502 Motor mit der in 0x2838:003 (P203.03) eingestellten Stoppmethode gestoppt und der Jog-Betrieb muss neu getriggert werden. ② Der Jog-Betrieb lässt sich nicht mit der Funktion "Starten" beenden, sondern nur durch Aufhebung des Jog-Befehls. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 503: Beispiel 6: Inverter-Freigabe

    Ohne "Inverter-Freigabe" lässt sich der Motor nicht starten. ④ In der Voreinstellung erfolgt kein Start, wenn bei "Inverter-Freigabe" die Funktion "Starten" auf TRUE gesetzt ist. "Starten" muss nach "Inverter-Freigabe" neu getriggert werden, um den Motor zu starten. Startverhalten  128 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 504: Sollwertumschaltung

    Segment-Sollwert aktivieren (Bit 1) normalen Betrieb (keine Sequenz aktiv) eine Sollwertumschaltung auf einen für die Funktion "Sequenzer" 0x2631:027 (P400.27) parametrierten Segment-Sollwert möglich. Sollwertquelle Segment-Sollwerte Segment-Sollwert aktivieren (Bit 2)  541 0x2631:028 (P400.28) Segment-Sollwert aktivieren (Bit 3) 0x2631:029 (P400.29) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 505: Dreh- Momentregelung Mit Frequenzbegrenzung

    Soll-Geschwindigkeit verwendet.  431 • Da zeitgleich stets nur eine Sollwertquelle aktiv sein kann, sind den Frequenz-, PIDund Drehmoment-Sollwertquellen Prioritäten zugeordnet. Details siehe folgendes Unterkapitel "Priorität der Sollwertquellen".  525 Diagnoseparameter: • 0x282B:002 (P125.02): Aktive Sollwertquelle CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 506: Sollwertquelle Analogeingang

    Trigger die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Trigger = Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. 0x2631:001 (P400.01).  508 Analogeingang 2  582 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 507 Digitaleingang 3 [13] 0x2631:015 (P400.15) AI2-Sollwert aktivieren Digitaleingang 4 [14] 0x2631:018 (P400.18) Preset aktivieren (Bit 0) Nicht verbunden [0] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2838:003 (P203.03) Stoppmethode Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Keypad [1] CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 508 Ausgänge  584 ① Umschaltung von Keypad-Sollwert (Standard-Sollwertquelle) auf AI1-Sollwert. ② Umschaltung von AI1-Sollwert auf AI2-Sollwert. ③ Umschaltung von AI2-Sollwert auf AI1-Sollwert, da Digitaleingang 3 eine höhere Priorität hat als Digitaleingang 4. ④ Umschaltung auf Keypad-Sollwert (Standard-Sollwertquelle). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 509: Sollwertquelle Keypad

    Nicht verbunden [0] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichtung umkehren Digitaleingang 2 [12] 0x2631:016 (P400.16) Keypad-Sollwert aktivieren Digitaleingang 3 [13] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2838:003 (P203.03) Stoppmethode Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 510 Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① Umschaltung von Analogeingang 1 (Standard-Sollwertquelle) auf Keypad-Sollwert. ② Umschaltung von Keypad-Sollwert zurück auf Analogeingang 1 (Standard- Sollwertquelle). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 511: Sollwertquelle Netzwerk

    über den die Umschaltung auf den Netzwerk-Sollwert erfolgen soll. Beispiel 3: Der Sollwert soll ausschließlich über Netzwerk vorgegeben werden. 0x2860:001 (P201.01) als Standard-Sollwertquelle die Auswahl "Netzwerk [5]" einstellen. Verwandte Themen Allgemeine Netzwerkeinstellungen  231 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 512: Sollwertquelle Sollwert-Presets

    Auswahl-Bit mit Wertigkeit 2 für bit-codierte Auswahl und Aktivierung • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter eines parametrierten Sollwerts (Preset). 0x2631:001 (P400.01).  542 Trigger = FALSE: Auswahl-Bit = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bit = "1". 0 Nicht verbunden 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 513 -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit 0x4022:006 PID-Sollwert-Presets: Preset 6 (P451.06) (PID-Presets: PID-Preset 6) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit 0x4022:007 PID-Sollwert-Presets: Preset 7 (P451.07) (PID-Presets: PID-Preset 7) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 514 35 Hz 0x2911:007 (P450.07) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 7 40 Hz Werden auch die Frequenz-Presets 8 ... 15 benötigt, ist zusätzlich der Digitaleingang 5 der Funktion "Preset aktivieren (Bit 3)" zuzuordnen und die Klemme DI5 entsprechend zu verschalten. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 515 Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① Umschaltung von Keypad-Sollwert (Standard-Sollwertquelle) auf Presets (zunächst ist Preset 1 ausgewählt). ② Umschaltung zurück auf Keypad-Sollwert, da kein Preset mehr ausgewählt ist (Digitaleingänge 2 ... 4 = FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 516: Sollwertquelle Motorpotentiometer (Mop)

    (sofern der zugeordnete Trigger die höchste Sollwert- 0x2631:001 (P400.01). Priorität besitzt).  Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. 0 Nicht verbunden 0x4003 MOP-Startmodus Auswahl, welcher Initialwert nach Aktivierung der Funktion verwendet (P413.00) (MOP-Startmodus) wird. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 517: Geräteprofil Cia 402

    • Die Verzögerungszeit 2 wird auch für die Änderung des von der Funk- tion "Motorpotentiometer" generierten MOP-Sollwertes verwendet. • Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "CiA: Geräteprofil CiA 402 Velocity mode [2]".  477 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 518 1.0 s 0x2918 (P221.00) Verzögerungszeit 1 1.0 s 0x2919 (P222.00) Beschleunigungszeit 2 4.0 s (für MOP-Sollwert-Änderung) 0x291A (P223.00) Verzögerungszeit 2 4.0 s (für MOP-Sollwert-Änderung) 0x4003 (P413.00) MOP-Startmodus Startwert [1] 0x4004:001 (P414.01) MOP-Startwerte: Frequenz 20 Hz 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 519 Der MOP-Sollwert wird maximal bis zur in 0x2916 (P211.00) eingestellten Maximalfrequenz erhöht (hier: 50 Hz). ④ Bei gleichzeitiger Anforderung von "MOP-Sollwert hoch" und "MOP-Sollwert runter" bleibt der MOP-Sollwert unverändert. ⑤ Umschaltung von MOP-Sollwert zurück auf Analogeingang 1 (Standard-Sollwertquelle). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 520: Sollwertquelle Segment-Sollwerte

    0x402B:001 (P806.01) 0x402B:006 (P806.06) 0x402B:007 (P806.07) FALSE TRUE TRUE TRUE 0x402C:001 (P807.01) 0x402C:006 (P807.06) 0x402C:007 (P807.07) TRUE FALSE FALSE FALSE 0x402D:001 (P808.01) 0x402D:006 (P808.06) 0x402D:007 (P808.07) TRUE FALSE FALSE TRUE Auswahl ungültig TRUE TRUE TRUE TRUE 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 521 Mit dieser Funktion lässt sich im normalen Betrieb (keine Sequenz aktiv) der Sollwert eines Segments aktivieren (anstatt eine gesamte Sequenz im Sequenzer-Betrieb). Die Funktion ist nicht für die Verwendung im Sequenzer-Betrieb vor gesehen. Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 522: Sollwertquelle Htl-Eingang

    • Der HTL-Eingang lässt sich entweder für die Erfassung eines HTL-Encoder-Signals oder eines Pulse-Train verwenden, beides zugleich ist nicht möglich. • Die maximale Eingangsfrequenz der Digitaleingänge beträgt 100 kHz. Wird diese Frequenz überschritten, wird ein Fehler ausgelöst. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 523 • In 0x2642:001 (P115.01) wird die Eingangsfrequenz angezeigt. • In 0x2642:002 (P115.02) wird der skalierte Frequenzwert angezeigt. • In 0x2642:003 (P115.03) wird der skalierte Prozessreglerwert angezeigt. • In 0x2642:004 (P115.04) wird der skalierte Drehmomentwert angezeigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 524: Ausführliche Konfigurationsbeispiele Finden Sie In Den Folgenden Unterkapiteln

    HTL-Eingang-Überwachung: Minimale Verzögerungs- (P416.02) schwelle (HTL-Eing.-Überw.: Min.V-Schwelle) 0.0 ... [5.0] ... 300.0 s • Ab Version 04.00 0x2641:003 HTL-Eingang-Überwachung: Maximale Frequenz- (P416.03) schwelle (HTL-Eing.-Überw.: Max. F-Schwelle) -214748364.8 ... [0.0] ... 214748364.7 Hz • Ab Version 04.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 525 DI4 = HTL-Eingang für Encoderspur A 2 Pulse-Train DI3 = Digitaleingang (ab Version 03.00) DI4 = HTL-Eingang für Pulse-Train 3 Pulse-Train/Richtung DI3 = HTL-Eingang für Richtungsangabe; HIGH-Pegel = Rückwärts (CCW) (ab Version 03.00) DI4 = HTL-Eingang für Pulse-Train CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 526: Beispiel 1: Eingangsbereich 10

    Einstellung für dieses Beispiel 0x2640:001 (P415.01) HTL-Eingang-Einstellungen: Minimale Frequenz 10000.0 Hz 0x2640:002 (P415.02) HTL-Eingang-Einstellungen: Maximale Frequenz 85000.0 Hz 0x2640:003 (P415.03) HTL-Eingang-Einstellungen: Minimale Motorfrequenz -50.0 Hz 0x2640:004 (P415.04) HTL-Eingang-Einstellungen: Maximale Motorfrequenz 50.0 Hz 0x2640:009 (P415.09) HTL-Eingang-Einstellungen: Filterzeit-Konstante 10 ms 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 527: Fehler Zurücksetzen

    Nicht verbunden [0] 0x2631:043 (P400.43) Fehler 1 aktivieren Digitaleingang 3 [13] 0x2631:044 (P400.44) Fehler 2 aktivieren Digitaleingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2838:003 (P203.03) Stoppmethode Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 528: Verwandte Themen

    Inverter aus dem Prozess heraus in den Fehlerzustand versetzen. ④ Bei einem rücksetzbaren Fehler führt die Aufhebung des Start-Befehls ebenfalls zum Verlassen der Fehlerzustands (sofern die Fehlerbedingung nicht mehr vorliegt). Verwandte Themen Fehlerhandling  114 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 529: Dc-Bremsung Manuell Aktivieren

    Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2631:005 (P400.05) DC-Bremsung aktivieren Digitaleingang 2 [12] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2838:003 (P203.03) Stoppmethode Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] 0x2B84:001 (P704.01) DC-Bremsung: Strom 10 % CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 530 Wird die DC-Bremsung bei laufendem Motor aktiviert, werden die Ausgangsimpulse des Inverters sofort gesperrt. Zum Stoppen wird in den Motor der in 0x2B84:001 (P704.01) eingestellte Strom eingeprägt. Das genaue Antriebsverhalten ist abhängig von den Einstellungen für die Funktion "DC-Bremsung" sowie den Lasteigenschaften 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 531: Haltebremse Manuell Lösen

    Fehler zurücksetzen Nicht verbunden [0] 0x2631:049 (P400.49) Haltebremse lösen Digitaleingang 2 [12] 0x2634:001 (P420.01) Relais Haltebremse lösen [115] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2838:003 (P203.03) Stoppmethode Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 532 Bremsenversorgung schaltet. Im Ruhezustand ist die Haltebremse geschlossen. Wird das Relais erregt, wird die Haltebremse gelöst. ④ Hinweis: Haltebremsen sind grundsätzlich nicht für Betriebsbremsungen ausgelegt. Der durch Betriebsbremsungen hervorgerufene erhöhte Verschleiß kann zur frühzeitigen Zerstörung der Haltebremse führen! 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 533: Rampe 2 Manuell Aktivieren

    • Die Verzögerungszeit 2 wird auch für die Änderung des von der Funk- tion "Motorpotentiometer" generierten MOP-Sollwertes verwendet. • Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velocity mode [2]". Geräteprofil CiA 402  CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 534 Beschleunigungszeit 2 5.0 s 0x291A (P223.00) Verzögerungszeit 2 5.0 s Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① Umschaltung auf Verzögerungszeit 2 während Verzögerungsphase. ② Umschaltung auf Beschleunigungszeit 1 während Beschleunigungsphase. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 535: Benutzerdefinierten Fehler Auslösen

    Stillstand geführt. Anschließend wird der Inverter gesperrt. Zugehöriger Fehlercode: 25218 0x6282 Benutzerdefinierter Fehler 2 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). Beispiel Ein Beispiel zur Funktionsweise finden Sie im Kapitel "Fehler zurücksetzen".  550 Verwandte Themen Fehlerhandling  114 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 536: Funktionen Für Parameterumschaltung

    TRUE Wertesatz 2 TRUE FALSE Wertesatz 3 TRUE TRUE Wertesatz 4 Die Umschaltung erfolgt je nach in 0x4046 (P755.00) ausgewählter Aktivierungsmethode bei einem Zustandswechsel der Auswahleingänge oder über den der Funktion "Parametersatz laden" zugeordneten Trigger. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 537 Inverter gesperrt, der Motor gestoppt oder ein Fehler aktiv ist. Bei Auswahl-Änderung (sofort) Der über die Funktionen "Parametersatz auswählen (Bit 0)" und "Parametersatz auswählen (Bit 1)" ausgewählte Parametersatz wird sofort aktiviert, wenn eine Zustandsänderung dieser Auswahl-Bits erfolgt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 538: Beispiel 1: Aktivierung Per Befehl (Nur Bei Sperre)

    Digitaleingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parametersatz auswählen (Bit 0) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parametersatz auswählen (Bit 1) Digitaleingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x4046 (P755.00) Parametersatz-Aktivierung Per Befehl (nur bei Sperre) [0] 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 539: Beispiel 2: Aktivierung Per Befehl (Sofort)

    Parametersatz laden Digitaleingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parametersatz auswählen (Bit 0) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parametersatz auswählen (Bit 1) Digitaleingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x4046 (P755.00) Parametersatz-Aktivierung Per Befehl (sofort) [1] CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 540: Beispiel 3: Aktivierung Bei Auswahl-Änderung (Nur Bei Sperre)

    • Schalter S2 ("Parametersatz laden") wird in dieser Konfiguration ignoriert. Connection plan function Schalter S1 Starten Schalter S2 Parametersatz laden (wird in dieser Konfiguration ignoriert) Schalter S3 ... S4 Parametersatzauswahl und zugleich Aktivierung: Parametersatz 1 Parametersatz 2 Parametersatz 3 Parametersatz 4 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 541  584 ① Die Funktion "Parametersatz laden" wird in dieser Konfiguration ignoriert. ② Die Umschaltung erfolgt durch eine Zustandsänderung der Auswahleingänge. ③ Ist der Inverter freigegeben und der Motor gestartet, ist eine Umschaltung nicht möglich. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 542: Beispiel 4: Aktivierung Bei Auswahl-Änderung (Sofort)

    Parametersatz laden Digitaleingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parametersatz auswählen (Bit 0) Digitaleingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parametersatz auswählen (Bit 1) Digitaleingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x4046 (P755.00) Parametersatz-Aktivierung Bei Auswahl-Änderung (sofort) [3] 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 543  584 ① Die Funktion "Parametersatz laden" wird in dieser Konfiguration ignoriert. ② Die Umschaltung erfolgt durch eine Zustandsänderung der Auswahleingänge. ③ Eine Umschaltung ist auch möglich, wenn der Inverter freigegeben und der Motor gestartet ist. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 544: Prozessregler-Funktionsauswahl

    0x2631:048 (P400.48) der Funktion "PID-Einflussrampe aktivi- (P607.02) (PID-Einfluss: Zeit Ausblenden) erenn" zugeordnete Trigger = FALSE, wird der Einfluss des Prozessreglers 0.0 ... [5.0] ... 999.9 s über eine Rampe ausgeblendet mit der hier eingestellten Verzögerungs- zeit. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 545 Standard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Frequenz-Preset 1 [11] 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwert-Presets: Preset 1 20 Hz 0x2916 (P211.00) Maximalfrequenz 50 Hz Das Beispiel setzt voraus, dass der Prozessregler entsprechend konfiguriert wurde. Prozessregler konfigurieren  360 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 546 Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① PID-Reglung wird deaktiviert: Umschaltung von der konfigurierten PID-Regelung auf drehzahlgeführten Betrieb. ② PID-Reglung wird wieder aktiviert: Umschaltung von drehzahlgeführten Betrieb zurück auf die konfigurierte PID-Regelung. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 547: Sequenzer-Steuerfunktionen

    Mit den folgenden Funktionen lässt sich die gestartete Sequenz steuern: • 0x2631:032 (P400.32): Sequenz-Schritt vor • 0x2631:033 (P400.33): Sequenz pausieren • 0x2631:034 (P400.34): Sequenz aussetzen • 0x2631:035 (P400.35): Sequenz stoppen • 0x2631:036 (P400.36): Sequenz abbrechen CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 548 Anmerkungen: • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter • Wird die Sequenz gestoppt, erfolgt ein Sprung zum End-Segment. 0x2631:001 (P400.01).  542 • Die weitere Ausführung ist abhängig vom ausgewählten Sequenz- 0 Nicht verbunden Ende-Modus 0x402F (P824.00). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 549 • Die ausgewählte Sequenz wird nicht automatisch gestartet. 0 Nicht verbunden • Für einen zustandsgesteuerten Start steht die Funktion "Sequenz star- ten/abbrechen" 0x2631:030 (P400.30) zur Verfügung. • Für einen flankengesteuerten Start steht die Funktion "Sequenz star- ten" 0x2631:031 (P400.31) zur Verfügung. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 550 Segment 2 [2] Sequenz 1: Schritt 3 Schritt überspringen [0] Sequenz 1: Schritt 16 Schritt überspringen [0] Sequenzer-Grundeinstellung 0x4025 (P800.00) Sequenzer-Modus Zeit-Betrieb [1] 0x402F (P824.00) Sequenz-Ende-Modus Dauerbetrieb [0] 0x4040 (P820.00) Sequenz-Start-Modus Sequenzer neu starten [0] 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 551 Funktion "Starten" wieder auf TRUE gesetzt, wird die (noch aktive) Sequenz neu gestartet. ⑨ Mit der Funktion "Sequenz abbrechen" lässt sich die Sequenz flankengesteuert abbrechen. Es ist dann wieder der Standard-Sollwert oder die mittels Sollwertumschaltung ausgewählte Sollwertquelle aktiv. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 552: Frequenzschwelle Für Trigger "Frequenzschwelle Überschritten

    Konstant TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Starten Digitaleingang 1 [11] 0x2634:002 (P420.02) Funktion digitale Ausgänge: Digitalausgang 1 Frequenzschwelle überschritten [70] 0x2824 (P200.00) Steuerungswahl Flexible I/O-Konfiguration [0] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] 0x4005 (P412.00) Frequenzschwelle 20 Hz 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 553 Die Statussignale lassen sich digitalen Ausgängen zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge  584 ① Frequenzschwelle 0x4005 (P412.00) ② Frequenzschwelle überschritten: Über den Trigger "Frequenzschwelle überschritten [70]" wird der Digitalausgang 1 auf TRUE gesetzt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 554: Konfiguration Digitale Eingänge

    Digitaleingänge als auswählbare Trigger für Funktionen zur Verfügung. Folgende Einstellungen sind für die Digitaleingänge möglich: • Logikart "HIGH-aktiv" oder "LOW-aktiv" ① • Entprellzeit ② • Invertierung ③ Diagnoseparameter: • In 0x60FD (P118.00) wird der logische Zustand der Digitaleingänge angezeigt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 555: Logikart "High-Aktiv" Oder "Low-Aktiv

    Zur Minimierung von Störimpulsen ist für alle Digitaleingänge eine Entprellzeit von 1 ms eingestellt. Über den »Emotron EASY Starter« (oder Netzwerk) lässt sich die Entprellzeit bei Bedarf für jeden Digitaleingang individuell auf maximal 50 ms verlängern. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 556: Invertierung

    Entprellzeit Digitaleingang 2 1 ... [1] ... 50 ms 0x2633:003 Digitaleingang Entprellzeit: Digitaleingang 3 Entprellzeit Digitaleingang 3 1 ... [1] ... 50 ms 0x2633:004 Digitaleingang Entprellzeit: Digitaleingang 4 Entprellzeit Digitaleingang 4 1 ... [1] ... 50 ms 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 557: Beispiel: Über Digitaleingang 4 Zwei Funktionen Gleichzeitig Aktivieren

    Einstellung für dieses Beispiel 0x2631:018 (P400.18) Preset aktivieren (Bit 0) Digitaleingang 4 [14] 0x2631:039 (P400.39) Rampe 2 aktivieren Digitaleingang 4 [14] Um das gewünschte Verhalten zu erreichen, darf der Digitaleingang 4 jedoch keinen weiteren Funktionen zugeordnet sein! CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 558: Konfiguration Analoge Eingänge

    Festlegung des Eingangsbereichs Der Analogeingang lässt sich als Spannungsoder Stromeingang konfigurieren. Intern wird das Signal stets in einen Prozentwert umgewandelt. Festlegung des Stellbereichs Der Stellbereich ergibt sich aus dem eingestellten Minund Max-Wert für den jeweiligen Modus. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 559: Beispiel 4: Fehlererkennung

    Festlegung des Stellbereichs für Betriebsart "MS: Torque mode". • 100 % ≡ zulässiges Maximaldrehmoment 0x6072 (P326.00) (P430.11) (Analogeingang 1: Min. Drehmoment) • Drehrichtung gemäß Vorzeichen. -400.0 ... [0.0] ... 400.0 % • Ab Version 03.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 560: Beispiel 1: Eingangsbereich 0

    Einstellung für dieses Beispiel 0x2636:001 (P430.01) Analogeingang 1: Eingangsbereich 0 ... 10 VDC [0] 0x2636:002 (P430.02) Analogeingang 1: Min-Frequenz-Wert 0.0 Hz 0x2636:003 (P430.03) Analogeingang 1: Max-Frequenz-Wert 50.0 Hz 0x2636:006 (P430.06) Analogeingang 1: Filterzeit 10 ms 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 561: Beispiel 2: Eingangsbereich 0

    Analogeingang 1: Eingangsbereich -10 ... +10 VDC [3] 0x2636:002 (P430.02) Analogeingang 1: Min-Frequenz-Wert -40.0 Hz 0x2636:003 (P430.03) Analogeingang 1: Max-Frequenz-Wert 40.0 Hz 0x2636:006 (P430.06) Analogeingang 1: Filterzeit 10 ms 0x2636:007 (P430.07) Analogeingang 1: Totband 2.0 % CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 562: Beispiel 4: Fehlererkennung

    Analogeingang 1: Max-Frequenz-Wert 40.0 Hz 0x2636:006 (P430.06) Analogeingang 1: Filterzeit 10 ms 0x2636:008 (P430.08) Analogeingang 1: Überwachungsschwelle 10.0 % 0x2636:009 (P430.09) Analogeingang 1: Überwachungsbedingung Eingangswert < Auslöseschwelle [0] 0x2636:010 (P430.10) Analogeingang 1: Fehlerreaktion Warnung [1] 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 563: Analogeingang 2

    • Totband zur Eliminierung kleinster Signalpegel ④ • Festlegung des Stellbereichs ⑤ Diagnoseparameter: • In 0x2DA5:002 (P111.02) wird der Frequenzwert angezeigt. • In 0x2DA5:003 (P111.03) wird der Prozessreglerwert angezeigt. • In 0x2DA5:004 (P111.04) wird der Drehmomentwert angezeigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 564: Weitere Details Und Konfigurationsbeispiele Siehe Kapitel

    0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]" erfolgt in 0x2860:003 (P201.03). 0x2637:012 Analogeingang 2: Max-Drehmoment-Wert (P431.12) (Analogeingang 2: Max. Drehmoment) Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung  210 -400.0 ... [100.0] ... 400.0 % • Ab Version 03.00 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 565: Konfiguration Digitale Ausgänge

    • Einschaltverzögerung ② • Abschaltverzögerung ③ Diagnoseparameter: • In 0x4018:006 wird der logische Zustand des Ansteuersignals angezeigt. • In 0x4018:005 wird der logische Zustand des Relais angezeigt. • In 0x4018:007 werden die bisherigen Schaltzyklen des Relais angezeigt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 566 54 Schnellhalt aktiv TRUE, wenn Schnellhalt aktiv. Sonst FALSE. 55 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv TRUE, wenn von der integrierten Sicherheitstechnik die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" ausgelöst wurde. Sonst FALSE. Sicher abgeschaltetes Moment (STO)  532 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 567 (P608.01). • Einstellung Schwelle MAX-Alarm in 0x404D:002 (P608.02). Prozessregler-Grundeinstellungen  412 TRUE, wenn aktueller Motorstrom ≥ Maximalstrom. Sonst FALSE. 78 Stromgrenze erreicht • Anzeige aktueller Motorstrom in 0x2D88 (P104.00). • Einstellung Maximalstrom in 0x6073 (P324.00). CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 568 Ausgang eingestellten Verzögerungszeiten nicht wirksam (werden intern auf "0" gesetzt). Nur die in 0x2820:012 (P712.12) eingestellte Verzögerungszeit für das Schließen der Halte- bremse beeinflusst in diesem Fall das zeitliche Verhalten des Ausgangs. Haltebremsenansteuerung  480 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 569 Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für das Relais (ohne • Nur Anzeige Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Inver- 0 FALSE tierung). 1 TRUE 0x4018:007 Relais: Schaltzyklen Anzeige der bisherigen Schaltzyklen des Relais. • Nur Anzeige CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 570: Digitalausgang 1

    • Nur Anzeige 0 FALSE 1 TRUE 0x4016:006 Digitalausgang 1: Zustand Ansteuersignal Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für Digitalausgang 1 • Nur Anzeige (ohne Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Invertierung). 0 FALSE 1 TRUE 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 571: Digitalausgang 2

    Schließen der Haltebremse beeinflusst in diesem Fall das zeitliche Verhalten des Digitalausgangs. 0x4017:005 Digitalausgang 2: Zustand Klemme Anzeige des logischen Zustands der Ausgangsklemme X3/DO2. • Nur Anzeige • Nur bei Application-I/O vorhanden. 0 FALSE 1 TRUE CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 572: Statuswort Networdout1

    Zuordnung eines Triggers zum Bit 2 von NetWordOUT1. (P420.12) (Fkt.dig.Ausgänge: NetWordOUT1.02) Trigger = FALSE: Bit auf 0 gesetzt. • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = TRUE: Bit auf 1 gesetzt. 0x2634:001 (P420.01).  615 52 Betrieb freigegeben 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 573 Zuordnung eines Triggers zum Bit 14 von NetWordOUT1. (P420.24) (Fkt.dig.Ausgänge: NetWordOUT1.14) Trigger = FALSE: Bit auf 0 gesetzt. • Weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameter Trigger = TRUE: Bit auf 1 gesetzt. 0x2634:001 (P420.01).  615 115 Haltebremse lösen CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 574 0 Nicht invertiert 1 Invertiert 0x2635:022 Invertierung digitale Ausgänge: NetWordOUT1.12 Invertierung des Bit 12 von NetWordOUT1. 0 Nicht invertiert 1 Invertiert 0x2635:023 Invertierung digitale Ausgänge: NetWordOUT1.13 Invertierung des Bit 13 von NetWordOUT1. 0 Nicht invertiert 1 Invertiert 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 575: Htl-Ausgang

    Pulse-Train-Signal mit entsprechender Skalierung als Frequenz-Sollwert. b) Der Inverter überträgt das aktuelle Drehmoment oder eine andere interne Variable in Form eines Pulse-Train-Signals an einen übergeordneten Controller. Der Controller kann das Signal dann entsprechend auswerten. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 576 0 ... 100.0 % * NetWordIN3 0.1 % 20.0 ... 50.0 % NetWordIN4 0.1 % 0 ... 25.0 % * 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (P325.00) Ausführliche Konfigurationsbeispiele finden Sie in den folgenden Unterkapiteln. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 577: Digitalausgang

    DO2 Frequenz-Einstellung: Maximale Frequenz (P424.02) (DO2 Freq.-Einst.: Max. Frequenz) 0.0 ... [10000.0] ... 10000.0 Hz 0x2645:003 DO2 Frequenz-Einstellung: Funktion (P424.03) (DO2 Freq.-Einst.: Funktion) 0 Nicht verbunden 1 Ausgangsfrequenz 2 Frequenz-Sollwert 3 Analogeingang 1 4 Analogeingang 2 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 578 (Akt. Freq. an DO: Digitalausgang 1) gang 1. • Nur Anzeige: x.x Hz • Ab Version 05.00 0x2646:002 Aktuelle Frequenz an DO: Digitalausgang 2 Parameter nicht vorhanden. (P114.02) (Akt. Freq. an DO: Digitalausgang 2) • Nur Anzeige: x.x Hz 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 579: Beispiel 1: Pulse-Train 0

    Pulse-Train [2] 0x2640:001 (P415.01) HTL-Eingang-Einstellungen: Minimale Frequenz 0.0 Hz 0x2640:002 (P415.02) HTL-Eingang-Einstellungen: Maximale Frequenz 10000.0 Hz 0x2640:003 (P415.03) HTL-Eingang-Einstellungen: Minimale Motorfrequenz 0.0 Hz 0x2640:004 (P415.04) HTL-Eingang-Einstellungen: Maximale Motorfrequenz 100.0 Hz 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Standard-Sollwertquelle HTL-Eingang [4] CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 580: Beispiel 2: Pulse-Train 2

    Folgende Einstellungen sind für den Analogausgang möglich: • Festlegung des Signalbereichs ① • Festlegung des Ausgangsbereichs ② Diagnoseparameter: • In 0x2DAA:001 (P112.01) wird die aktuelle Ausgangsspannung angezeigt. • In 0x2DAA:002 (P112.02) wird der aktuelle Ausgangsstrom angezeigt. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 581: Festlegung Des Signalbereichs

    Aktuelles Drehmoment (Auflösung: 0.1 %). (ab Version 03.00) • 100 % ≡ zulässiges Maximaldrehmoment 0x6072 (P326.00) 10 Sequenzer gesteuert Spannungswert, der für das aktuell ausgeführte Sequenzer-Segment ein- (ab Version 03.00) gestellt wurde (Auflösung: 0.01 V). Sequenzer  512 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 582 Mappbares Datenwort für optionale Ansteuerung eines Analogausgangs (P590.04) (NetWordINx: NetWordIN4) über Netzwerk. 0.0 ... [0.0] ... 100.0 % Zuordnung der analogen Ausgänge: • Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "NetWordIN4 [21]" • Analogausgang 2: 0x263A:002 (P441.02) = "NetWordIN4 [21]" 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 583: Beispiel 1: Ausgangsspannung 0

    Parameter Name Einstellung für dieses Beispiel 0x2639:001 (P440.01) Analogausgang 1: Ausgangsbereich 2 ... 10 VDC [3] 0x2639:002 (P440.02) Analogausgang 1: Funktion Ausgangsfrequenz [1] 0x2639:003 (P440.03) Analogausgang 1: Min. Signal 0x2639:004 (P440.04) Analogausgang 1: Max. Signal CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 584: Analogausgang 2

    21 NetWordIN4 Aktueller Wert des Datenwortes NetWordIN4 (Auflösung: 0.1 %). Weitere Prozessdaten  254 201 Interner Wert Interne Werte des Herstellers. (ab Version 05.00) 202 Interner Wert (ab Version 05.00) 203 Interner Wert (ab Version 05.00) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 585 Mappbares Datenwort für optionale Ansteuerung eines Analogausgangs (P590.04) (NetWordINx: NetWordIN4) über Netzwerk. 0.0 ... [0.0] ... 100.0 % Zuordnung der analogen Ausgänge: • Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "NetWordIN4 [21]" • Analogausgang 2: 0x263A:002 (P441.02) = "NetWordIN4 [21]" CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 586: 15 Technische Daten

    EN 61800-5-1 verstärkte Isolierung Schutzmaßnahmen gegen Kurzschluss Erdschluss Erdschlussfestigkeit abhängig vom Betriebszustand Überspannung Kippen des Motors Ableitstrom > 3.5 mA AC, > 10 mA DC EN 61800-5-1 Bestimmungen und Sicherheitshinweise beachten! Einschaltstrom ≤ 3 x Netz-Bemessungsstrom 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 587: Angaben Zur Emv

    Betrieb Amplitude 1 mm Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz beschleunigungsfest bis 0.7 g 13.2 ... 100 Hz Amplitude 0.075 mm EN 61800-5-1 10 ... 57 Hz beschleunigungsfest bis 1 g 57 ... 150 Hz CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 588: Netzbedingungen

    15.1.6 Netzbedingungen Zulässige Netzssysteme Spannung gegen Erde: max. 300 V Die für IT-Netze beschriebenen Maßnahmen anwenden! IT-Netze nicht relevant für UL-approbierte Anlagen 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 589: 1-Phasiger Netzanschluss 230/240 V / Heavy Duty

    1/N/PE AC 170 V ... 264 V, 45 Hz ... 65 Hz Netzspannungsbereich Ausgangsspannung 3 AC 0 V … 230 V/240 V Netz-Bemessungsstrom ohne Netzdrossel 14.3 16.7 22.5 mit Netzdrossel 11.9 13.9 16.9 Ausgangs-Scheinleistung Ausgangsstrom 2 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz 1.35 Gewicht Gewicht CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 590: 3-Phasiger Netzanschluss 400 V / Heavy Duty

    Netzdrossel 12.5 17.2 28.4 38.7 48.4 mit Netzdrossel 12.4 15.7 22.3 28.8 Ausgangs-Scheinleistung Ausgangsstrom 2 kHz 16.5 23.5 4 kHz 16.5 23.5 8 kHz 16.5 23.5 16 kHz 15.7 21.3 26.6 31.3 Gewicht 10.3 Gewicht 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 591: 3-Phasiger Netzanschluss 400 V / Normal Duty

    3/PE AC 340 V ... 528 V, 45 Hz ... 65 Hz Netzspannungsbereich Ausgangsspannung 3 AC 0 V … 400 V Netz-Bemessungsstrom ohne Netzdrossel mit Netzdrossel Ausgangs-Scheinleistung Ausgangsstrom 2 kHz 56.4 4 kHz 56.4 Gewicht 10.3 Gewicht CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 592: 3-Phasiger Netzanschluss 480 V / Heavy Duty

    3 AC 0 V … 480 V Netz-Bemessungsstrom ohne Netzdrossel 10.5 14.3 16.6 23.7 32.3 40.3 47.4 mit Netzdrossel 10.3 13.1 18.6 35.3 Ausgangs-Scheinleistung Ausgangsstrom 2 kHz 40.4 4 kHz 40.4 8 kHz 40.4 16 kHz 22.6 26.9 Gewicht 10.3 Gewicht 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 593: 3-Phasiger Netzanschluss 480 V / Normal Duty

    3/PE AC 340 V ... 528 V, 45 Hz ... 65 Hz Netzspannungsbereich Ausgangsspannung 3 AC 0 V … 480 V Netz-Bemessungsstrom ohne Netzdrossel mit Netzdrossel Ausgangs-Scheinleistung Ausgangsstrom 2 kHz 48.5 4 kHz 48.5 Gewicht 10.3 Gewicht CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 594: 16 Anhang

    Mit dem Keypad kann auf einfache Weise eine lokale Bedienung, Parametrierung und Diagnose des Inverters erfolgen. • Das Keypad wird einfach auf der Frontseite des Inverters auf die Diagnoseschnittstelle gesteckt. • Das Keypad kann auch während des Betriebs gesteckt und wieder entfernt werden. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 595: Keypad-Bedienmodus

    Nach einer Störung ist ein Wiederanlauf möglich, wenn die Fehlerbedingung nicht mehr vorliegt. Das Keypad zeigt dies durch den Hinweis "Restart Pending" an. Der Hinweis wird im 1-Sekunden-Wechsel mit dem Fehlertext angezeigt. Automatischer Wiederanlauf  446 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 596: Funktion Der Keypad-Tasten Im Bedienmodus

    Anzeige "REV?"  Bestätigen mit "LOC" Keypad Konfiguration der Tasten R/F und CTRL  376 Beispiel: Sollwert verändern Bei manueller Sollwertvorgabe über Keypad lässt sich der Frequenz-Sollwert im Bedienmodus über die Pfeil-Tasten verändern (auch bei laufendem Motor): 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 597: Fehler Mit Dem Keypad Zurücksetzen

    • In der Tabelle "Fehlercodes" ist zu jedem Fehler die Sperrzeit (sofern vorhanden) aufgeführt.  617 Keypad-Taste betätigen. Der Fehler wird zurückgesetzt. Der Motor bleibt gestoppt über Keypad (Anzeige "KSTOP"). 28. Um den Stopp über Keypad wieder aufzuheben: Keypad-Taste betätigen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 598: Keypad-Parametriermodus

     369 P8xx Gruppe 8 Sequenzer Mit der Funktion "Sequenzer" lässt sich der Motorsteuerung eine programmierte Abfolge von Drehzahl-Sollwerten, PID-Sollwerten oder Drehmoment-Sollwerten vorgeben. Die Weiterschaltung zum nächsten Sollwert kann zeitoder ereignisbasiert erfolgen. Sequenzer  467 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 599: Funktion Der Keypad-Tasten Im Parametriermodus

    Eine Ebene höher navigieren: [SUB-Parameterebene]  Parameterebene  Gruppenebene  Bedienmodus Editiermodus Abbruch: Editiermodus verlassen, ohne die neue Einstellung zu übernehmen. Kurz Gruppenebene/Parameterebene Navigieren: Gruppe/Parameter auswählen. Editiermodus Einstellung des Parameters ändern. Ohne Funktion Ohne Funktion CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 600: Einstellungen Des Inverters Mit Dem Keypad Ändern (Generelle Bedienung)

    Einstellungen des Inverters mit dem Keypad ändern (generelle Bedienung) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 601: Parametereinstellungen Mit Dem Keypad Speichern

    Einige Diagnoseparameter enthalten bit-codierte Statuswörter. Jedes einzelne Bit hat hierbei eine ganz bestimmte Bedeutung. Anzeige von 16-Bit-Statuswörtern auf dem Keypad ① Hexadezimalwert Anzeige von 32-Bit-Statuswörtern auf dem Keypad ① Hexadezimalwert High-Word (HW) ② Hexadezimalwert Low-Word (LW) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 602: Fehlercodes

    25507 0x63A3 Leistungsteil unbekannt Fehler 28800 0x7080 Überwachung Anschlusslevel (Low/High) Fehler 28801 0x7081 Fehler Analogeingang 1 Fehler 0x2636:010 (P430.10) 28802 0x7082 Fehler Analogeingang 2 Fehler 0x2637:010 (P431.10) 28803 0x7083 Fehler HTL-Eingang Keine Reaktion 0x2641:006 (P416.06) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 603 0x2D67:001 (P329.01) 36992 0x9080 Keypad entfernt Fehler 65282 0xFF02 Bremswiderstand: Überlastfehler Fehler 0x2550:011 (P707.11) 65285 0xFF05 Fehler Safe Torque Off Fehler 65286 0xFF06 Motorüberdrehzahl Fehler 0x2D44:002 (P350.02) 65289 0xFF09 Motorphase fehlt Keine Reaktion 0x2D45:001 (P310.01) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 604 Motorphasenausfall Phase W Keine Reaktion 0x2D45:001 (P310.01) 65305 0xFF19 Motorparameter-Identifizierungsfehler Fehler 65334 0xFF36 Bremswiderstand: Überlastwarnung Warnung 0x2550:010 (P707.10) 65335 0xFF37 Automatischer Start gesperrt Fehler 65366 0xFF56 Maximale Motorfrequenz erreicht Warnung 65413 0xFF85 Komplettsteuerung über Keypad aktiv Warnung 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 605: Geräteüberlast-Überwachung (I*T)

    Beschleunigungsvorgänge. wird momentenlos (trudelt aus). • Der Fehler lässt sich erst nach einer Sperrzeit von 3 s zurücksetzen. • Der Fehlertyp ist konfigurierbar in 0x2D40:005 (P135.05). Verwandte Themen Geräteüberlast-Überwachung (i*t)  137 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 606: Keypad-Anzeige: Ixt-Warnung

    Keypad-Anzeige: USV-Betr. aktiv Ursache Fehlertyp/Reaktion Abhilfe Betrieb an unterbrechungsfreier 1x230-V- Warnung Wieder auf Betrieb mit regulärer Netzspannung Stromversorgung (USV) wurde aktiviert: Es steht umschalten. nur ein reduzierter Ausgangsstrom zur Verfü- gung. Verwandte Themen Betrieb an USV  01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 607: Verwandte Themen

    Keypad-Anzeige: Warn.DC Bus UV Ursache Fehlertyp/Reaktion Abhilfe • Netzspannung überprüfen. Zwischenkreisspannung hat die in 0x2540:002 Warnung • Zwischenkreisspannung überprüfen. (P208.02) eingestellte Warnschwelle für Unter- • Netzeinstellungen überprüfen. spannung unterschritten. Verwandte Themen Netzspannung   145 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 608 • Lüfter und Lüftungsschlitze reinigen. 0x2D84:002 eingestellte Warnschwelle über- • Lüfter ggf. austauschen. schritten. • Umgebungstemperatur zu hoch. • Schaltfrequenz in reduzieren. • Lüfter oder Lüftungsschlitze sind ver- schmutzt. • Lüfter ist defekt. Verwandte Themen Kühlkörpertemperatur-Überwachung   138 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 609: Keypad-Anzeige: Überlast 24V

    Motor jederzeit wieder gestoppt werden zu können. kann! • Die Verwendung der Funktionen "Start-Vor- wärts (CW)"/"Start-Rückwärts (CCW)" schließt die Verwendung der Funktionen "Run-Vorwärts (CW)"/"Run-Rückwärts (CCW)" aus und umgekehrt. Verwandte Themen Motor starten/stoppen   541 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...

  • Seite 610: Keypad-Anzeige: Benutzerfehler

     492 25248 0x62A0 AC-Drive: Benutzer-Fehler Keypad-Anzeige: AC-Dr. UserFault Ursache Fehlertyp/Reaktion Abhilfe Die Funktion "Fehler aktivieren" wurde über Fehler Fehlerursache beheben und anschließend Feh- das Bit 10 des LECOM-Steuerwortes 0x400B: ler zurücksetzen. 002 (P592.02) ausgelöst. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 611 Die installierte Power Unit wird von der Soft- Fehler Firmware des Inverters auf neueste Version • Der Inverter wird sofort gesperrt. Der Motor ware nicht unterstützt. updaten. wird momentenlos (trudelt aus). • Der Fehler lässt sich nur durch Netzschalten zurücksetzen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 612  630 28834 0x70A2 Fehler Analogausgang 2 Keypad-Anzeige: Fehler AO2 Ursache Fehlertyp/Reaktion Abhilfe • Verdrahtung des Analogausgangs 2 überprü- Drahtbruch oder Kurzschluss am Analogausgang Warnung fen. • Festlegung des Ausgangsbereichs in 0x263A: 001 (P441.01) überprüfen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 613: Keypad-Anzeige: Motorüberstrom

    Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" • Die Parametereinstellungen wurden nicht im einstellungen. 0x2022:003 (P700.03) erneut ausführen. Speichermodul gespeichert. Dadurch wird der Anwender-Speicher mit den aktuellen Parametereinstellungen neu initial- isiert. Nicht mehr benötigte Parametereinstel- lungen werden hierdurch automatisch gelöscht. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 614 1. Gerätebefehl "Voreinstellungen laden" • Die Daten wurden in den RAM-Speicher gela- tereinstellungen sind inkompatibel zur Firmwa- 0x2022:001 (P700.01) ausführen. reversion. den, sind aber inkompatibel. 2. Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" 0x2022:003 (P700.03) oder "OEM-Daten speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausführen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 615: Keypad-Anzeige: Epm Pu Größe

    • Der Inverter wird sofort gesperrt. Der Motor lagen geänderte Parametereinstellungen vor, 2. Gerätebefehl "Anwender-Daten speichern" die noch nicht gesichert wurden. wird momentenlos (trudelt aus). 0x2022:003 (P700.03) ausführen. • Die geänderten Parametereinstellungen sind verloren gegangen. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 616 0x23B6:002 (P514.02) Fehler Kommunikation mit dem Master überprüfen. • Der Fehlertyp ist konfigurierbar in eingestellte Timeout-Zeit kein Wert in das Dau- erbetrieb-Register 0x23B6:005 (P514.05) 0x2859:009 (P515.09). geschrieben. Verwandte Themen Verhalten bei Zeitüberschreitung   354 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 617 Innerhalb der Heartbeat Time 0x1016:003 Fehler • Der Fehlertyp ist konfigurierbar in (P520.03) wurde kein Heartbeat-Telegramm überprüfen. • Heartbeat Producer wieder aktivieren. vom zu überwachenden Teilnehmer 3 empfan- 0x2857:007. gen. Verwandte Themen Heartbeat-Protokoll   267 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 618 • Kommunikation mit dem Master überprüfen. Es wurden länger als die in 0x2858:002 Fehler • Der Fehlertyp ist konfigurierbar in • Verdrahtung überprüfen. (P515.02) eingestellte Timeout-Zeit keine gülti- • Busabschluss überprüfen. gen Nachrichten über den Modbus empfangen. 0x2858:001 (P515.01). 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 619 Das RPDO2 wurde nicht innerhalb der in Fehler • Der Fehlertyp ist konfigurierbar in • Buslast überprüfen. 0x1401:005 (P541.05) eingestellten Timeout- Zeit oder nicht mit dem konfigurierten Sync 0x2857:002. empfangen. Verwandte Themen Prozessdatenobjekte   CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 620 Hardware-Fehler: Rücksprache mit Hersteller • Der Inverter wird sofort gesperrt. Der Motor Gerätes wurde als defekt erkannt. erforderlich, da das Gerät ausgetauscht werden wird momentenlos (trudelt aus). muss. • Der Fehler lässt sich nur durch Netzschalten zurücksetzen. 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 621 • Der Fehler lässt sich erst nach einer Sperrzeit erkannt. überprüfen. • Im Falle einer Fehlauslösung die Einstellun- von 2 s zurücksetzen. • Der Fehlertyp ist konfigurierbar in gen für die Motorphasenausfallerkennung 0x2D45:001 (P310.01). anpassen. Verwandte Themen Motorphasenausfallerkennung   227 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 622 Durch erneutes Betätigen der Keypad-Taste • Sowohl Steuerung als auch Sollwertvorgabe rung" ist aktiv. CTRL lässt sich der Steuermodus wieder been- erfolgen über das Keypad. den. Verwandte Themen Keypad - Konfiguration der Tasten R/F und CTRL   428 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

  • Seite 623: Parameter-Attributliste

    Parameter wird nur auf dem Keypad angezeigt. Parameter kann mit der Oszilloskopfunktion aufgezeichnet werden. Einstellung wird im Memory Modul gespeichert. Parameter wird in Engineering Tools nicht angezeigt. Mapping: Receive-Mapping erlaubt. Transmit-Mapping erlaubt. Receiveund Transmit-Mapping erlaubt. Mapping nicht erlaubt. CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 624 POWERLINK tion 0x1017 Producer heartbeat time 0 ms CANopen (P522.00) 0x1018:001 Identity object: Vendor ID - (Nur Anzeige) CANopen 0x1018:001 Identity object: Vendor ID - (Nur Anzeige) EtherCAT 0x1018:001 NMT_IdentityObject_REC: VendorId_U32 - (Nur Anzeige) POWERLINK 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 625 CANopen (P542.02) 0x1402:005 RPDO3 communication parameter: Event timer 100 ms CANopen (P542.05) 0x1600:000 RPDO1 mapping parameter: Number of mapped CANopen application objects in PDO 0x1600:001 RPDO1 mapping parameter: Application object 1 0x60400010 CANopen PH - CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 626 0x1605:016 RPDO6 mapping parameter: Application object 16 - (Nur Anzeige) EtherCAT XH - 0x1800:000 TPDO1 communication parameter: Highest sub- - (Nur Anzeige) CANopen index supported 0x1800:001 TPDO1 communication parameter: COB-ID 0x40000180 CANopen PH - (P550.01) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 627 PH - 0x1A02:004 TPDO3 mapping parameter: Application object 4 0x00000000 CANopen PH - 0x1A02:005 TPDO3 mapping parameter: Application object 5 0x00000000 CANopen PH - 0x1A02:006 TPDO3 mapping parameter: Application object 6 0x00000000 CANopen PH - CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 628 Sync Manager 2: Minimum cycle time x ns (Nur Anzeige) EtherCAT 0x1C33:001 Sync Manager 3: Synchronization type EtherCAT 0x1C33:002 Sync Manager 3: Cycle time x ns (Nur Anzeige) EtherCAT 0x1C33:003 Sync Manager 3: Shift time x ns (Nur Anzeige) EtherCAT 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 629 Gerätedaten: PU-Firmwareversion - (Nur Anzeige) allgemein STRING[50] (P190.10) 0x2000:011 Gerätedaten: PU-Firmwaretyp - (Nur Anzeige) allgemein STRING[50] (P190.11) 0x2000:012 Gerätedaten: PU-Bootloaderversion - (Nur Anzeige) allgemein STRING[50] (P190.12) 0x2000:013 Gerätedaten: PU-Bootloadertyp - (Nur Anzeige) allgemein STRING[50] (P190.13) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 630 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 27 - (Nur Anzeige) allgemein OCTET[19] 0x2006:034 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 28 - (Nur Anzeige) allgemein OCTET[19] 0x2006:035 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 29 - (Nur Anzeige) allgemein OCTET[19] 0x2006:036 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 30 - (Nur Anzeige) allgemein OCTET[19] 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 631 Aktive CANopen-Einstellungen: Aktive Baudrate - (Nur Anzeige) CANopen (P511.02) 0x2303 CANopen-Schalterstellung - (Nur Anzeige) CANopen (P509.00) 0x2307 CANopen-Timeout-Status - (Nur Anzeige) CANopen (P515.00) 0x2308 CANopen-Status - (Nur Anzeige) CANopen (P516.00) 0x2309 CANopen-Controller-Status - (Nur Anzeige) CANopen (P517.00) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 632 Modbus-Diagnose letzte Rx-Daten: Datenbyte 0 - (Nur Anzeige) Modbus RTU U8 (P583.02) 0x232E:003 Modbus-Diagnose letzte Rx-Daten: Datenbyte 1 - (Nur Anzeige) Modbus RTU U8 (P583.03) 0x232E:004 Modbus-Diagnose letzte Rx-Daten: Datenbyte 2 - (Nur Anzeige) Modbus RTU U8 (P583.04) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 633 Modbus RTU U8 (P585.17) 0x2340 PROFIBUS-Kommunikation Keine Aktion/kein Fehler PROFIBUS 0x2341:001 PROFIBUS-Einstellungen: Stationsadresse PROFIBUS (P510.01) 0x2342:001 Aktive PROFIBUS-Einstellungen: Aktive Stationsad- - (Nur Anzeige) PROFIBUS (P511.01) resse 0x2342:002 Aktive PROFIBUS-Einstellungen: Aktive Baudrate - (Nur Anzeige) PROFIBUS (P511.02) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 634 PROFINET STRING[32] 0x2381:006 PROFINET-Einstellungen: I&M1 Ortskennzeichen PROFINET STRING[22] 0x2381:007 PROFINET-Einstellungen: I&M2 Einbaudatum PROFINET STRING[16] 0x2381:008 PROFINET-Einstellungen: I&M3 Zusatzinformation PROFINET STRING[54] 0x2381:009 PROFINET-Einstellungen: I&M4 Signatur PROFINET OCTET[54] 0x2382:001 Aktive PROFINET-Einstellungen: IP-Adresse - (Nur Anzeige) PROFINET (P511.01) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 635 (P514.00) 0x23A8 CIP-Modul-Status - (Nur Anzeige) EtherNet/IP (P516.00) 0x23A9 EtherNet/IP-Status - (Nur Anzeige) EtherNet/IP (P517.00) 0x23B0 Modbus TCP-Kommunikation Keine Aktion/kein Fehler Modbus TCP U8 (P508.00) 0x23B1:001 Modbus-TCP/IP-Einstellungen: IP-Adresse 276605120 Modbus TCP U32 PE - (P510.01) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 636 Modbus TCP U8 (P585.03) mit Offset 0x23BE:004 Modbus-TCP/IP-Diagnose letzte Tx/Rx-Daten: Letzte - (Nur Anzeige) Modbus TCP OCTET[64] (P585.04) Tx-Meldung 0x23C0 POWERLINK-Kommunikation Keine Aktion/kein Fehler POWERLINK 0x23C1:004 POWERLINK-Einstellungen: Knoten-ID POWERLINK 0x23C2:001 Aktive POWERLINK-Einstellungen: IP-Adresse - (Nur Anzeige) POWERLINK 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 637 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 12 0x00000000 Mapping PH - 0x24E0:013 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 13 0x00000000 Mapping PH - 0x24E0:014 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 14 0x00000000 Mapping PH - 0x24E0:015 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 15 0x00000000 Mapping PH - CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 638 % (Nur Anzeige) allgemein (P707.07) 0x2550:008 Bremswiderstand: Warnschwelle 90.0 % allgemein (P707.08) 0x2550:009 Bremswiderstand: Fehlerschwelle 100.0 % allgemein (P707.09) 0x2550:010 Bremswiderstand: Reaktion auf Warnung Warnung [1] allgemein (P707.10) 0x2550:011 Bremswiderstand: Reaktion auf Fehler Fehler [3] allgemein (P707.11) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 639 Favoriten-Einstellungen: Parameter 19 0x29390000 allgemein PH - (P740.19) 0x261C:020 Favoriten-Einstellungen: Parameter 20 0x2D430100 allgemein PH - (P740.20) 0x261C:021 Favoriten-Einstellungen: Parameter 21 0x2D4B0100 allgemein PH - (P740.21) 0x261C:022 Favoriten-Einstellungen: Parameter 22 0x2B120100 allgemein PH - (P740.22) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 640 Konstant TRUE [1] allgemein PC - (P400.01) 0x2631:002 Funktionsliste: Starten Digitaleingang 1 [11] allgemein PC - (P400.02) 0x2631:003 Funktionsliste: Schnellhalt aktivieren Nicht verbunden [0] allgemein PC - (P400.03) 0x2631:004 Funktionsliste: Fehler zurücksetzen Digitaleingang 2 [12] allgemein (P400.04) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 641 Nicht verbunden [0] allgemein PC - (P400.35) 0x2631:036 Funktionsliste: Sequenz abbrechen Nicht verbunden [0] allgemein PC - (P400.36) 0x2631:037 Funktionsliste: Netzwerk-Steuerung aktivieren Nicht verbunden [0] allgemein (P400.37) 0x2631:039 Funktionsliste: Rampe 2 aktivieren Nicht verbunden [0] allgemein (P400.39) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 642 Funktion digitale Ausgänge: NetWordOUT1 - Bit 0 Betriebsbereit [51] allgemein (P420.10) 0x2634:011 Funktion digitale Ausgänge: NetWordOUT1 - Bit 1 Nicht verbunden [0] allgemein (P420.11) 0x2634:012 Funktion digitale Ausgänge: NetWordOUT1 - Bit 2 Betrieb freigegeben [52] allgemein (P420.12) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 643 (P430.03) 50.0 Hz Gerät für 60-Hz-Netz: 60.0 Hz 0x2636:004 Analogeingang 1: Min-PID-Wert 0.00 PID unit allgemein (P430.04) 0x2636:005 Analogeingang 1: Max-PID-Wert 100.00 PID unit allgemein (P430.05) 0x2636:006 Analogeingang 1: Filterzeit 10 ms allgemein (P430.06) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 644 0x2640:004 HTL-Eingang-Einstellungen: Maximale Motorfre- Gerät für 50-Hz-Netz: allgemein (P415.04) quenz 50.0 Hz Gerät für 60-Hz-Netz: 60.0 Hz 0x2640:005 HTL-Eingang-Einstellungen: Minimaler PID-Sollwert 0.00 PID unit allgemein (P415.05) 0x2640:006 HTL-Eingang-Einstellungen: Maximaler PID-Sollwert 100.00 PID unit allgemein (P415.06) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 645 Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Haltekraft 0.0 % allgemein (P712.08) 0x2820:012 Haltebremsenansteuerung: Schließschwelle-Verzö- 0 ms allgemein (P712.12) gerung 0x2820:013 Haltebremsenansteuerung: Haltekraft-Rampenzeit 0 ms allgemein (P712.13) 0x2820:015 Haltebremsenansteuerung: Bremsenzustand - (Nur Anzeige) allgemein (P712.15) 0x2822:004 Achsenbefehle: Motordaten identifizeren allgemein (P327.04) (bestromt) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 646 0x2839:006 Störungskonfiguration: Fehlerhandling bei Zustands- Fehler zurücksetzen [0] allgemein wechsel 0x283A Rotationsbeschränkung Beide Drehrichtungen [1] allgemein (P304.00) 0x2857:001 CANopen-Überwachung: RPDO1-Timeout Fehler [3] CANopen 0x2857:002 CANopen-Überwachung: RPDO2-Timeout Fehler [3] CANopen 0x2857:003 CANopen-Überwachung: RPDO3-Timeout Fehler [3] CANopen 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 647 Warnung [1] Modbus TCP U8 (P515.07) werk-Timeout 0x2859:008 Modbus-TCP/IP-Überwachung: Fehlerreaktion Mas- Fehler [3] Modbus TCP U8 (P515.08) ter-Timeout 0x2859:009 Modbus-TCP/IP-Überwachung: Fehlerreaktion Dau- Fehler [3] Modbus TCP U8 (P515.09) erbetrieb-Timeout 0x2859:010 POWERLINK-Überwachung: CRC Fehler Störung [2] POWERLINK CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 648 100.0 % allgemein (P452.01) 0x2912:002 Drehmoment-Sollwert-Presets: Preset 2 100.0 % allgemein (P452.02) 0x2912:003 Drehmoment-Sollwert-Presets: Preset 3 100.0 % allgemein (P452.03) 0x2912:004 Drehmoment-Sollwert-Presets: Preset 4 100.0 % allgemein (P452.04) 0x2912:005 Drehmoment-Sollwert-Presets: Preset 5 100.0 % allgemein (P452.05) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 649 50.0 Hz Gerät für 60-Hz-Netz: 60.0 Hz 0x2946:006 Drehzahlklammerung: Untere Frequenzgrenze Gerät für 50-Hz-Netz: allgemein (P340.06) -50.0 Hz Gerät für 60-Hz-Netz: -60.0 Hz 0x2946:007 Drehzahlklammerung: Aktuelle obere Drehzahl- x.x Hz (Nur Anzeige) allgemein (P340.07) grenze CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 650 MCTRL 0x2B12:001 Feste Anhebung 2.5 % * MCTRL (P316.01) 0x2B12:002 U/f-Spannungsanhebung: Anhebung bei Beschleuni- 0.0 % allgemein (P316.02) gung 0x2B13:001 Additive Spannungseinprägung: Funktion freigeben Sperren [0] allgemein 0x2B13:002 Additive Spannungseinprägung: Sollwertquelle Analogeingang 1 [1] allgemein 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 651 (P351.04) 0x2C03:001 Gegen-EMK-Konstante 41.8 V/1000rpm MCTRL (P352.01) 0x2C11:001 High-Speed-Bereich: Untergrenze 30 % allgemein 0x2C11:002 High-Speed-Bereich: Verstärkung Tracking-Regler 200 % allgemein 0x2C11:003 High-Speed-Bereich: Rücksetzzeit Tracking-Regler 6.00 ms allgemein 0x2C11:004 High-Speed-Bereich: Entkoppelzeit Tracking-Regler 200.0 ms allgemein CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 652 0.01000 Hz/V allgemein 100000 P (P721.03) 0x2D66:004 Netzausfallregelung: Rücksetzzeit U-Regler 20 ms allgemein (P721.04) 0x2D66:005 Netzausfallregelung: DC-Spannungs-Sollwert 100 % allgemein (P721.05) 0x2D66:006 Netzausfallregelung: Sollwert-Rampe 20 ms allgemein (P721.06) 0x2D66:007 Netzausfallregelung: Abschaltzeit 20 ms allgemein (P721.07) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 653 % (Nur Anzeige) allgemein (P111.04) 0x2DA5:016 Diagnose Analogeingang 2: Status - (Nur Anzeige) allgemein (P111.16) 0x2DAA:001 Diagnose Analogausgang 1: Spannung x.xx V (Nur Anzeige) allgemein (P112.01) 0x2DAA:002 Diagnose Analogausgang 1: Strom x.xx mA (Nur Anzeige) allgemein (P112.02) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 654 Gespeicherte MOP-Werte: Frequenz x.x Hz (Nur Anzeige) allgemein 0x4009:002 Gespeicherte MOP-Werte: PID-Wert x.xx PID unit (Nur Anzeige) allgemein 0x4009:003 Gespeicherte MOP-Werte: Drehmoment x.x % (Nur Anzeige) allgemein 0x4009:004 Gespeicherte MOP-Werte: Frequenz-Sollwert x.x Hz (Nur Anzeige) allgemein 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 655 Preset aktivieren (Bit 0) allgemein PC - (P505.06) [18] 0x400E:007 Funktion NetWordIN1: Bit 6 Preset aktivieren (Bit 1) allgemein PC - (P505.07) [19] 0x400E:008 Funktion NetWordIN1: Bit 7 Fehler zurücksetzen [4] allgemein PC - (P505.08) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 656 (P606.01) 0x4021:002 PID-Drehzahlbetrieb: Verzögerungszeit 1.0 s allgemein (P606.02) 0x4022:001 PID-Sollwert-Presets: Preset 1 0.00 PID unit allgemein (P451.01) 0x4022:002 PID-Sollwert-Presets: Preset 2 0.00 PID unit allgemein (P451.02) 0x4022:003 PID-Sollwert-Presets: Preset 3 0.00 PID unit allgemein (P451.03) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 657 (P802.03) 0x4027:004 Sequenzer-Segment 2: Digitale Ausgänge allgemein (P802.04) 0x4027:005 Sequenzer-Segment 2: Analoge Ausgänge 0.00 VDC allgemein (P802.05) 0x4027:006 Sequenzer-Segment 2: PID-Sollwert 0.00 PID unit allgemein (P802.06) 0x4027:007 Sequenzer-Segment 2: Drehmoment-Sollwert 100.0 % allgemein (P802.07) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 658 Sequenzer-Segment 6: Digitale Ausgänge allgemein (P806.04) 0x402B:005 Sequenzer-Segment 6: Analoge Ausgänge 0.00 VDC allgemein (P806.05) 0x402B:006 Sequenzer-Segment 6: PID-Sollwert 0.00 PID unit allgemein (P806.06) 0x402B:007 Sequenzer-Segment 6: Drehmoment-Sollwert 100.0 % allgemein (P806.07) 0x402B:008 Sequenzer-Segment 6: NetWordOUT2 allgemein 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 659 0x4032:016 (P835.01 ... 16) 0x4033 Anzahl Zyklen Sequenz 2 allgemein (P836.00) 0x4034:001 ... Sequenz 3: Schritt 1 ... Schritt 16 Schritt überspringen [0] allgemein 0x4034:016 (P840.01 ... 16) 0x4035 Anzahl Zyklen Sequenz 3 allgemein (P841.00) CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 660 PID-Alarme: Schwelle MIN-Alarm 0.00 PID unit allgemein (P608.01) 0x404D:002 PID-Alarme: Schwelle MAX-Alarm 100.00 PID unit allgemein (P608.02) 0x404D:003 PID-Alarme: Überwachungsbandbreite PID Rück- 2.00 % allgemein (P608.03) führsignal 0x404E:001 PID-Sollwertgrenzen: Minimalsollwert -300.00 PID unit allgemein (P605.01) 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...
  • Seite 661 Negative torque limit 250.0 % allgemein 0x60FD Digital inputs - (Nur Anzeige) allgemein (P118.00) 0x6402 Motor type Käfigläufer-Induktion [7] MCTRL 0x6502 Supported drive modes - (Nur Anzeige) allgemein (P789.00) * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 05.00.00.00 CG Drives & Automation, 01-6395-02R2...
  • Seite 664 01/2018 | 13525946 | 6.0 / 01-6395-02R2 CG DRIVES & AUTOMATION Mörsaregatan 12, Box 222 25 SE- 250 24 Helsingborg, Sweden +46 42 16 99 00 Info: info.se@cgglobal.com Order: order.se@cgglobal.com 01-6395-02R2, CG Drives & Automation...

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