Seite 1 Emotron DSV15 and DSV35 Frequenzumrichter 0.25 – 7.5 kW Bedienungsanleitung...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhalt 1 Allgemeines Erst lesen, dann beginnen 2 Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen 3 Montage Mechanische Installation Elektrische Installation 3.2.1 Anschluss an das 230 V-Netz 3.2.1.1 Anschlussplan 3.2.2 Anschluss an das 400 V-Netz 3.2.2.1 Anschlussplan 3.2.3 Anschluss CANopen 3.2.3.1 Anschlussplan 3.2.3.2 Netzwerk-Grundeinstellungen 3.2.4 Anschluss Modbus...
Seite 4 Inhalt 5 Diagnose und Störungsbeseitigung LED-Statusanzeigen Keypad-Störungsanzeige Diagnose 5.3.1 Logbuch 5.3.2 Fehlerhistorienspeicher 5.3.3 Inverter-Diagnose 5.3.4 Netzwerk-Diagnose 5.3.4.1 CANopen-Diagnose 5.3.4.2 Modbus-Diagnose 5.3.4.3 PROFIBUS-Diagnose 5.3.5 Diagnose der Ein- und Ausgänge 5.3.5.1 Digitale Ein- und Ausgänge 5.3.5.2 Analoge Ein- und Ausgänge 5.3.6 Prozessregler-Status 5.3.7 Gerätekennung 5.3.8...
Seite 5 Inhalt 7 Motorregelung Motordaten Auswahl Motorregelung 7.2.1 U/f-Kennliniensteuerung 7.2.1.1 Lineare U/f-Kennlinie 7.2.1.2 Quadratische U/f-Kennlinie 7.2.2 Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Optimierung Motorregelung 7.3.1 Spannungsanhebung 7.3.2 Sperrfrequenzen 7.3.3 Kippverhalten optimieren 7.3.4 Schlupfkompensation 7.3.5 Pendeldämpfung Optimierung Regelkreise 7.4.1 Drehzahlregler 7.4.2 Imax-Regler 7.4.3 Stromregler Motordrehrichtung Schaltfrequenzumschaltung Motorschutz 7.7.1...
Seite 6 Inhalt 8 Netzwerk konfigurieren Allgemeine Netzwerkeinstellungen Vordefinierte Prozessdatenwörter 8.2.1 Geräteprofil CiA402 8.2.2 AC-Drive-Profil 8.2.3 Weitere Prozessdaten Azyklischer Datenaustausch CANopen 8.4.1 Einführung CANopen 8.4.2 CANopen-Knotenadresse 8.4.3 CANopen-Übertragungsrate 8.4.4 CANopen-Initialisierung 8.4.5 CANopen-Diagnose 8.4.6 CANopen-Emergency-Telegramm 8.4.7 CANopen-Heartbeat-Protokoll 8.4.8 CANopen-Prozessdatenobjekte 8.4.9 CANopen-Datenmapping 8.4.10 CANopen-Servicedatenobjekte 8.4.11 CANopen-Fehlerreaktionen 8.4.12...
Seite 7 Inhalt PROFIBUS 8.6.1 Einführung PROFIBUS 8.6.2 PROFIBUS-Kommunikationszeit 8.6.3 PROFIBUS-Knotenadresse 8.6.4 PROFIBUS-Übertragungsrate 8.6.5 PROFIBUS-Überwachung 8.6.6 PROFIBUS-LED-Statusanzeigen 8.6.7 PROFIBUS-Diagnose 8.6.8 PROFIBUS-Funktionen 8.6.9 PROFIBUS-Datenmapping 8.6.10 PROFIBUS-Datentransfer azyklisch 8.6.11 PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen 8.6.12 PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch schreiben 8.6.13 PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer 9 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinstellungen Prozessregler-Ruhezustand und Spülfunktion 9.2.1...
Seite 8 Inhalt 10 Zusatzfunktionen 10.1 Gerätebefehle 10.1.1 Einstellungen wiederherstellen 10.1.2 Parametereinstellungen speichern/laden 10.1.3 Gerätebefehle für Parameterumschaltung 10.1.4 Netzwerkschnittstelle initialisieren 10.1.5 Speichermodul-Datenformat aktualisieren 10.1.6 Logbuch löschen 10.2 Keypad 10.2.1 Keypad-Sprachauswahl 10.2.2 Keypad-Sollwertschrittweite 10.2.3 Keypad-Skalierung Drehzahlanzeige 10.2.4 Keypad-Betriebsanzeige 10.3 DC-Bremsung 10.4 Bremsenergiemanagement 10.4.1 Verwendung eines Bremswiderstandes 10.4.2 Anhalten des Ablaufgebers...
Seite 9 Inhalt 12 Flexible I/O-Konfiguration 12.1 Steuerquellenumschaltung 12.2 Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr 12.3 Sollwertumschaltung 12.3.1 Priorität der Sollwertquellen 12.3.2 Sollwertquelle Analogeingang 12.3.3 Sollwertquelle Keypad 12.3.4 Sollwertquelle Netzwerk 12.3.5 Sollwertquelle Sollwert-Presets 12.3.6 Sollwertquelle Motorpotentiometer 12.4 Fehler zurücksetzen 12.5 DC-Bremsung manuell aktivieren 12.6 Haltebremse manuell lösen 12.7...
Seite 10: Allgemeines
Allgemeines Erst lesen, dann beginnen Allgemeines Erst lesen, dann beginnen WARNUNG! Lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme sorgfältig diese Dokumentation. ▶ Beachten Sie die Sicherheitshinweise! Informationen und Hilfsmittel rund um die Emotron-Produkte finden Sie im Inter- net: http://www.emotron.com in Archiv...
Seite 11: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen Beachten Sie die spezifischen Hinweise in den anderen Kapiteln! Verwendete Hinweise: GEFAHR! Dieser Hinweis kennzeichnet eine unmittelbar gefährliche Situation, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG! Dieser Hinweis kennzeichnet eine gefährliche Situation, die den Tod oder schwere Verletzun- gen zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird.
Seite 12: Montage
Montage Mechanische Installation Montage Mechanische Installation Abmessungen 0,25 kW ... 0,37 kW Alle Maße in mm...
Seite 13 Montage Mechanische Installation Abmessungen 0,55 kW ... 0,75 kW Alle Maße in mm...
Seite 14 Montage Mechanische Installation Abmessungen 1,1 kW ... 2,2 kW Alle Maße in mm...
Seite 15 Montage Mechanische Installation Abmessungen 3 kW ... 5,5 kW Alle Maße in mm...
Seite 16 Montage Mechanische Installation Abmessungen 7,5 kW Alle Maße in mm...
Seite 18: Elektrische Installation
Montage Elektrische Installation Anschluss an das 230 V-Netz Elektrische Installation 3.2.1 Anschluss an das 230 V-Netz 3.2.1.1 Anschlussplan 3/N/PE AC 400 V 1/N/PE AC 230 V Application I/O Standard I/O +24 V +10 V 100 mA DC 24 V SELV/PELV (+19.2 …...
Seite 19: Anschluss An Das 400 V-Netz
Montage Elektrische Installation Anschluss an das 400 V-Netz 3.2.2 Anschluss an das 400 V-Netz 3.2.2.1 Anschlussplan 3/N/PE AC 400 V … 3/PE AC 400 V Application I/O Standard I/O +24 V +10 V 100 mA DC 24 V SELV/PELV (+19.2 … +28.8 V) ϑ...
Seite 20: Elektrische Installation Anschluss Canopen
Montage Elektrische Installation Anschluss CANopen 3.2.3 Anschluss CANopen 3.2.3.1 Anschlussplan X216 X216 X216 X216 Abb. 3: Anschlussbeispiel: CANopen-Netzwerk 3.2.3.2 Netzwerk-Grundeinstellungen Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem 120 Ω-Widerstand abgeschlossen sein. An diesen Busteilnehmern den Schalter "R" auf ON stellen. Mit dem DIP-Schalter können Sie Knotenadresse und Übertragungsrate einstellen und den integrierten Busabschluss-Widerstand aktivieren.
Seite 21: Elektrische Installation Anschluss Modbus
Montage Elektrische Installation Anschluss Modbus 3.2.4 Anschluss Modbus 3.2.4.1 Anschlussplan X216 X216 X216 X216 TB COM TB COM TB COM Abb. 4: Anschlussbeispiel: Modbus-Netzwerk 3.2.4.2 Netzwerk-Grundeinstellungen Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem 120 Ω-Widerstand abgeschlossen sein. An diesen Busteilnehmern den Schalter "R"...
Seite 22: Anschluss Profibus
Montage Elektrische Installation Anschluss PROFIBUS 3.2.5 Anschluss PROFIBUS 3.2.5.1 Anschlussplan Abb. 5: Anschlussbeispiel: PROFIBUS-Netzwerk mit 2 Segmenten Master Repeater Slaves Aktivierter Bus-Abschlusswiderstand 3.2.5.2 Netzwerk-Grundeinstellungen Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem Widerstand abgeschlossen sein. An diesen Busteilnehmern den Bus-Abschlusswiderstand aktivieren. Der Bus-Abschlusswiderstand befindet sich im Bus-Anschlussstecker.
Seite 23: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Verhindern Sie Personenschäden und Sachschäden. Prüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung: • Ist die Verdrahtung vollständig und richtig ausgeführt? • Gibt es keine Kurzschlüsse und Erdschlüsse? • Ist die Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) an die Ausgangsspannung des Inverters angepasst? •...
Seite 24: Bedienschnittstellen
Inbetriebnahme Bedienschnittstellen Bedienschnittstellen Für die Inbetriebnahme des Inverters ist eine Bedienschnittstelle erforderlich. Keypad Mit dem Keypad kann auf einfache Weise eine lokale Bedienung, Parametrierung und Diag- nose des Inverters erfolgen. • Das Keypad wird einfach auf der Frontseite des Inverters auf die Diagnoseschnittstelle gesteckt.
Seite 25: Verbindung Zwischen Inverter Und »Easy Starter« Aufbauen
Inbetriebnahme Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« aufbauen Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« aufbauen Contact Emotron to receive a link for downloading the »EASY Starter« PC software Führen Sie die folgenden Schritte durch, wenn die Inbetriebnahme des Inverters mit dem »EASY Starter«...
Seite 26: Parametrierung
Inbetriebnahme Parametrierung Parametrierung Der Inverter muss als Bestandteil einer Maschine mit drehzahlverstellbarem Antriebssystem an seine Antriebsaufgabe angepasst werden. Die Anpassung des Inverters erfolgt durch das Ändern von Parametern. Wahlweise kann auf diese Parameter mit dem Keypad oder dem »EASY Starter« zugegriffen werden. Ist der Inverter mit Netzwerkoption ausgestattet, ist auch ein Zugriff von einer übergeordneten Steuerung über das entsprechende Netzwerk möglich.
Seite 27: Allgemeines Zu Parametern
Inbetriebnahme Parametrierung Allgemeines zu Parametern 4.4.1 Allgemeines zu Parametern Jeder Parameter besitzt als Adresse einen 16-Bit-Index. Unter dieser Adresse ist der Parameter im Objektverzeichnis des Inverters abgelegt. • Funktional zusammengehörige Parameter sind in einem Datensatz zusammengefasst. Diese Parameter besitzen zusätzlich einen 8-Bit-Subindex. •...
Seite 28: Parameter-Übersichtslisten In Dieser Dokumentation
Inbetriebnahme Parametrierung Inverter-Grundeinstellungen Parameter-Übersichtslisten in dieser Dokumentation • Keypad-Parameterliste: Enthält für eine Parametrierung mit dem Keypad eine Auflistung aller Parameter, auf die auch ein Zugriff mit dem Keypad möglich ist. ^ 34 • Parameter-Attributliste: Enthält eine Auflistung aller Parameter des Inverters. Diese Liste enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schreiben von Parametern über Netzwerk relevant sind.
Seite 29 Inbetriebnahme Parametrierung Inverter-Grundeinstellungen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x283A Rotationsbeschränkung Optionale Einschränkung der Drehrichtung. (PAR 304) (Rotation Modus) 0 Nur vorwärts Ein Verfahren des Motors ist nur in Vorwärtsrichtung möglich, da die Weitergabe negativer Frequenz- und Prozessregler-Sollwerte an die Motorregelung verhindert wird.
Seite 30: Parametrierung Motor-Grundeinstellungen
Inbetriebnahme Parametrierung Motor-Grundeinstellungen 4.4.3 Motor-Grundeinstellungen Überprüfen Sie die folgenden Voreinstellungen zum Motor und zur Motorregelung und passen Sie diese gegebenenfalls an. Antriebsverhalten im Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand ist als Motorregelung die U/f-Kennliniensteuerung mit linearer Kenn- linie für Asynchronmotoren voreingestellt. Die U/f-Kennliniensteuerung ist eine Motorrege- lung für klassische Frequenzumrichter-Anwendungen.
Seite 31: Parametrierung Funktionsbelegung Der Ein- Und Ausgänge
Inbetriebnahme Parametrierung Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge 4.4.4 Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge Die Ansteuerung des Inverters lässt sich individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. Dies geschieht einfach durch die Zuordnung von digitalen Steuerquellen ("Triggern") zu Funkti- onen des Inverters. Im Auslieferungszustand lässt sich der Inverter folgendermaßen über die I/O-Klemmen steu- ern: Eingangssignale...
Seite 32 Inbetriebnahme Parametrierung Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2631:002 Funktionsbelegung: Startfreigabe Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Startfreigabe". (PAR 400/002) (Funktionsliste: Startfreigabe) Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Antrieb wird in Vorwärtsdrehrichtung (CW) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. gestartet, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: •...
Seite 33: Alle Funktionalen Einstellmöglichkeiten Zur Steuerung Des Inverters Sind Im Kapitel
Inbetriebnahme Parametrierung Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2634:002 Funktionsbelegung digitale Ausgänge: Digitalausgang Zuordnung eines Triggers zum Digitalausgang 1. (PAR 420/002) Trigger = FALSE: X3/DO1 auf LOW-Pegel gesetzt. (Digitalausgänge: DO1 Funktion) Trigger = TRUE: X3/DO1 auf HIGH-Pegel gesetzt. •...
Seite 34: Keypad-Parameterliste
Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Keypad-Parameterliste Für eine Inbetriebnahme oder Diagnose mit dem Keypad sind in der folgenden "Keypad-Para- meterliste" alle Parameter des Inverters aufgeführt, auf die ein Zugriff auch mit dem Keypad möglich ist. • Die Keypad-Parameterliste ist nach "Display code" (PAR xxx) aufsteigend sortiert. •...
Seite 35 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 109 Ausgangsenergie SUB 001: Ausg.energ.Motor x.xx kWh - (Nur Anzeige) 0x2DA3:001 SUB 002: Ausg.energ.Gen. x.xx kWh - (Nur Anzeige) 0x2DA3:002 AI1 Diagnose PAR 110 SUB 001: AI1 Klemme % x.x % - (Nur Anzeige) 0x2DA4:001...
Seite 36 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse SUB 007: Erdschlusszähler - (Nur Anzeige) 0x2D81:007 SUB 008: Clamp aktiv - (Nur Anzeige) 0x2D81:008 SUB 009: Betr.zeit Lüfter - (Nur Anzeige) 0x2D81:009 Fehlerspeicher PAR 155 SUB 000: Keypad-Anzeige - (Nur Anzeige) 0x2006:000 Gerätedaten PAR 190...
Seite 37 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 226 S-Rampenkennl. SUB 001: S-Ramp.Glättung 0.0 % 0.0 ... 100.0 % 0x291E:001 PAR 230 Opt.Ger.Erkenn. SUB 001: Opt.Erkng: Start Auswahlliste Stop [0] 0x2021:001 SUB 002: Opt.Erkng: Zeit 0 ... 3600 s 0x2021:002 Motorregel.art Auswahlliste...
Seite 38 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 332 Drehzahlregler SUB 001: Drehz.reg: Verst 0.00193 Nm/rpm * 0.00000 ... 20000.00000 Nm/rpm 0x2900:001 SUB 002: Drehz.reg: Zeit 80.0 ms * 1.0 ... 6000.0 ms 0x2900:002 U/f Imax Regler PAR 333 SUB 001: Imax-R: Verstrk.
Seite 39 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse SUB 044: Benutzerstörung2 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:044 SUB 045: PID aus Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:045 SUB 046: PID-Ausgang=0 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:046 SUB 047: PID-I gesperrt Auswahlliste Nicht verbunden [0] 0x2631:047 SUB 048: PID-InfRampe ein...
Seite 40 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse SUB 007: AI1 Totand 0.0 % 0.0 ... 100.0 % 0x2636:007 SUB 008: AI1 Überw.level 0.0 % -100.0 ... 100.0 % 0x2636:008 SUB 009: AI1 Überw.aktion Unter-Level 1 [0] Auswahlliste 0x2636:009 SUB 010: AI1 Reakt.Fehl.
Seite 41 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 452 Drehmom.-Presets SUB 001: Preset 1 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:001 SUB 002: Preset 2 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:002 SUB 003: Preset 3 100.0 % -400.0 ...
Seite 42 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PROFIBUS aktiv SUB 001: Knoten-ID - (Nur Anzeige) 0x2342:001 SUB 002: Übertragungsrate - (Nur Anzeige) 0x2342:002 SUB 003: Watchdog-Zeit - (Nur Anzeige) 0x2342:003 PROFIBUS Konfig. PAR 512 SUB 001: Erw. Diag. Bit Auswahlliste Löschen [0] 0x2344:001...
Seite 43 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse SUB 024: Parameter 24 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:024 PAR 531 Zugew. Register SUB 001: Register 1 - (Nur Anzeige) 0x232C:001 SUB 002: Register 2 - (Nur Anzeige) 0x232C:002 SUB 003: Register 3 - (Nur Anzeige) 0x232C:003 SUB 004: Register 4...
Seite 44 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 580 CAN Zähler SUB 001: PDO1 empfangen - (Nur Anzeige) 0x230A:001 SUB 002: PDO2 empfangen - (Nur Anzeige) 0x230A:002 SUB 003: PDO3 empfangen - (Nur Anzeige) 0x230A:003 SUB 005: PDO1 gesendet - (Nur Anzeige) 0x230A:005 SUB 006: PDO2 gesendet...
Seite 45 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse SUB 011: Letzt TxD-Byte9 - (Nur Anzeige) 0x232F:011 SUB 012: Letzt TxD-Byte10 - (Nur Anzeige) 0x232F:012 SUB 013: Letzt TxD-Byte11 - (Nur Anzeige) 0x232F:013 SUB 014: Letzt TxD-Byte12 - (Nur Anzeige) 0x232F:014 SUB 015: Letzt TxD-Byte13 - (Nur Anzeige)
Seite 46 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 610 Schlafmoduseinst SUB 001: Schlf Start Mode Gesperrt [0] Auswahlliste 0x4023:001 SUB 002: Schlf Stop-Meth. Freilauf [0] Auswahlliste 0x4023:002 SUB 003: Schlf Freq.-Schw 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x4023:003 SUB 004: Schlf Fdbk Schw.
Seite 47 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 707 Bremswiderstand SUB 002: Widerstandswert 0.0 Ohm * 0.0 ... 500.0 Ohm 0x2550:002 SUB 003: Wdst.leistung 0 W * 0 ... 800000 W 0x2550:003 SUB 004: Wdst.wärme 0.0 kWs * 0.0 ...
Seite 48 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse SUB 027: Favoriten pos 27 0x26310500 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:027 SUB 028: Favoriten pos 28 0x26310600 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:028 SUB 029: Favoriten pos 29 0x26310700 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:029 SUB 030: Favoriten pos 30 0x26310800 0x00000000 ...
Seite 49 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse SUB 030: Parameter 30 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:030 SUB 031: Parameter 31 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:031 SUB 032: Parameter 32 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:032 Param. Satz 1 PAR 751 SUB 001: Satz1: Wert 1 -2147483648 ...
Seite 50 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse SUB 018: Satz2: Wert 18 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:018 SUB 019: Satz2: Wert 19 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:019 SUB 020: Satz2: Wert 20 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:020 SUB 021: Satz2: Wert 21 -2147483648 ...
Seite 51 Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse SUB 006: Satz4: Wert 6 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:006 SUB 007: Satz4: Wert 7 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:007 SUB 008: Satz4: Wert 8 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:008 SUB 009: Satz4: Wert 9 -2147483648 ...
Seite 52: Diagnose Und Störungsbeseitigung
Diagnose und Störungsbeseitigung LED-Statusanzeigen Diagnose und Störungsbeseitigung LED-Statusanzeigen Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Statusanzeigen "RDY" und "ERR" auf der Frontseite des Inverters. LED "RDY" (blau) LED "ERR" (rot) Zustand/Bedeutung Versorgungsspannung nicht vorhanden. blinkt (1 Hz) Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv. blinkt schnell (4 Hz) Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv, Warnung vorhanden.
Seite 53: Keypad-Störungsanzeige
Diagnose und Störungsbeseitigung Keypad-Störungsanzeige Keypad-Störungsanzeige Liegt eine Störung vor, zeigt das Keypad folgende Informationen an: Keypad-Display Bedeutung Meldungstext ❶ Reaktion W.UV dc link ❷ W F F 1 5 W Warnung T Störung AUTO SET F Fehler Fehlercode. Kurzübersicht aller Fehlercodes ❸...
Seite 54: Diagnose
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Diagnose Der Inverter stellt viele Diagnoseparameter bereit, die nützlich sind für Betrieb, Wartung, Feh- lerdiagnose, Fehlerbehebung, usw. • In der folgenden Übersicht sind die gebräuchlichsten Diagnoseparameter aufgeführt. Beim Keypad finden Sie diese Diagnoseparameter in der Gruppe 1. •...
Seite 55: Logbuch
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Logbuch Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2D84:002 Kühlkörpertemperatur-Überwachung: Warnschwelle Warnschwelle für Temperaturüberwachung. 50.0 ... [80.0]* ... 100.0 °C • Überschreitet die Kühlkörpertemperatur die hier eingestellte • Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Schwelle, gibt der Inverter eine Warnung aus. •...
Seite 56: Fehlerhistorienspeicher
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Fehlerhistorienspeicher 5.3.2 Fehlerhistorienspeicher Der Fehlerhistorienspeicher enthält für Diagnosezwecke die letzten 32 Fehler- und Warnmel- dungen des Inverters, die während des Betriebs aufgetreten sind. Der Fehlerhistorienspeicher kann mit dem Keypad über PAR 155 ausgelesen werden und stellt einen eingeschränkten Blick auf das Logbuch dar.
Seite 57 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Fehlerhistorienspeicher Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2006:001 Fehlerhistorienspeicher: Maximale Meldungen Anzeige der maximalen Anzahl an Meldungen, die im Fehlerhistorien- • Nur Anzeige speicher (ab Subindex 6) abgelegt werden können. 0x2006:002 Fehlerhistorienspeicher: Neueste Meldung Anzeige des Subindex der neuesten Meldung. •...
Seite 58: Inverter-Diagnose
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Inverter-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2006:030 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 24 • Nur Anzeige 0x2006:031 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 25 • Nur Anzeige 0x2006:032 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 26 • Nur Anzeige 0x2006:033 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 27 • Nur Anzeige 0x2006:034 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 28 •...
Seite 59 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Inverter-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 11 Reserviert Bit 12 CiA402 Reglersperre 1 ≡ Reglersperre wurde von der internen Zustandsmachine des Inverters aktiviert. Bit 13 CIA402 Quick stop option code 2 1 ≡ Reglersperre wurde von der Funktion "Schnellhalt" aktiviert. Bit 14 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 1 ≡...
Seite 60 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Inverter-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 8 Reserviert Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Start abwartend 0x282A:004 Statuswörter: Erweitertes Statuswort Bit-codiertes Statuswort. • Nur Anzeige Bit 0 Reserviert Bit 1 Bit 2...
Seite 61 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Inverter-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 3 Keypad-Sollwert 4 Leitfrequenz über DIx Frequenz-Sollwert am Digitaleingang 1. 5 Netzwerk-Sollwert 11 Sollwert-Preset 1 Presets 1 … 15 12 Sollwert-Preset 2 13 Sollwert-Preset 3 14 Sollwert-Preset 4 15 Sollwert-Preset 5...
Seite 62 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Inverter-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 5 Geschwindigkeit 2 limitiert 1 ≡ Eingang des Drehzahlreglers 2 im Drehmomentmodus in Begrenzung. Bit 6 Obere Drehzahlgrenze aktiv 1 ≡ Drehzahl wird im Drehmomentmodus auf obere Drehzahlgrenze begrenzt.
Seite 63: Netzwerk-Diagnose
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Netzwerk-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2DAD Interne Hardware-Zustände Bit-codierte Anzeige interner Hardware-Zustände. (PAR 120) (Int. HW-Zustände) • Nur Anzeige Bit 0 Relais 0 ≡ X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 ≡ X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Bit 1 Digitalausgang 1 0 ≡...
Seite 64: Verwandte Themen
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Netzwerk-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x231F:002 Modul-ID: Verbundene Modul-ID Anzeige der aktuell im Inverter verbundenen Netzwerkoption. (PAR 500/002) (Modul-ID: Verb. Modul-ID) • Nur Anzeige 0 Kein Netzwerk 67 CANopen 80 PROFIBUS 87 Modbus Verwandte Themen Netzwerk konfigurieren ^ 110...
Seite 65 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Netzwerk-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2307 CANopen-Timeout-Status Bit-codierte Anzeige des Status der CAN-Zeitüberwachungen. (PAR 515) (Timeout-Status) • Nur Anzeige Bit 0 RPDO1-Timeout 1 ≡ RPDO1 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit dem konfigurierten Sync empfangen.
Seite 66 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Netzwerk-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 30 Bit 31 0x2308 CANopen-Status Anzeige des aktuellen Zustandes des CAN-Bus. (PAR 516) (CANopen-Status) • Nur Anzeige 0 Initialisierung Initialisierung des CAN-Bus aktiv. • Beim Netzeinschalten wird die Initialisierung automatisch gestartet. Der Inverter ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem CAN-Bus beteiligt.
Seite 67: Modbus-Diagnose
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Netzwerk-Diagnose Verwandte Themen CANopen ^ 126 5.3.4.2 Modbus-Diagnose Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der Modbus-Schnittstelle und der Kommunika- tion über Modbus. Voraussetzungen Control Unit (CU) des Inverters ist mit Modbus ausgestattet. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2322:001 Aktive Modbus-Einstellungen: Knoten-ID...
Seite 68 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Netzwerk-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2348:001 PROFIBUS-Status: Busstatus Anzeige des aktuellen Zustandes der DP-Zustandsmaschine (DP-STATE). (PAR 516/001) (PROFIBUS-Status: Busstatus) • Nur Anzeige 0 Warten auf Parameterdaten (WAIT_PRM) Der Inverter (Slave) wartet nach dem Hochlauf auf Parameterdaten (CHK_PRM) vom Master.
Seite 69: Diagnose Der Ein- Und Ausgänge
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Diagnose der Ein- und Ausgänge Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x234A:003 PROFIBUS-Statistik: Konfigurationsereignisse Anzeige der Anzahl Konfigurationsereignisse. (PAR 580/003) (PROFIBUS Zähler: CFG Ereignisse) • Nur Anzeige 0x234A:004 PROFIBUS-Statistik: Diagnoseereignisse Anzeige der Anzahl gesendeter Diagnose-Telegramme. (PAR 580/004) (PROFIBUS Zähler: DIAG Ereignisse) •...
Seite 70: Analoge Ein- Und Ausgänge
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Diagnose der Ein- und Ausgänge Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 25 Interne Verschaltung digitale Eingänge 0 ≡ Digitale Eingangsklemmen sind über Pull-up-Widerstände auf HIGH- Level gesetzt. 1 ≡ Digitale Eingangsklemmen sind über Pull-down-Widerstände auf LOW-Level gesetzt.
Seite 71 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Diagnose der Ein- und Ausgänge Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2DA4:016 Diagnose Analogeingang 1: Status Bit-codierte Anzeige des Status von Analogeingang 1 (X3/AI1). (PAR 110/016) (AI1 Diagnose: AI1 Status) • Nur Anzeige Bit 0 Modus 0: 0 ... 10 VDC aktiv Bit 1 Modus 1: 0 …...
Seite 72: Prozessregler-Status
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Prozessregler-Status Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2DAB:001 Diagnose Analogausgang 2: Spannung Anzeige des aktuellen Ausgangsstroms an X3/AO2. (PAR 113/001) (AO2-Wert: Ana.ausg2 Spann.) • Nur Anzeige: x.xx V • Nur bei Application-I/O vorhanden. 0x2DAB:002 Diagnose Analogausgang 2: Strom Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung an X3/AO2.
Seite 73 Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Gerätekennung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2000:008 Gerätedaten: Objektverzeichnis-Version Beispiel: 108478 (PAR 190/008) (Gerätedaten: OBD-Version) • Nur Anzeige 0x2000:010 Gerätedaten: Power Unit-Firmwareversion (PAR 190/010) (Gerätedaten: PU-Firmware Ver.) • Nur Anzeige 0x2000:011 Gerätedaten: Power Unit-Firmwaretyp (PAR 190/011) (Gerätedaten: PU-Firmware Typ) •...
Seite 74: Geräteüberlast-Überwachung (I*T)
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Geräteüberlast-Überwachung (i*t) 5.3.8 Geräteüberlast-Überwachung (i*t) Der Inverter berechnet die i*t-Auslastung, um sich vor thermischer Überlastung zu schützen. Einfach ausgedrückt: Ein größerer Strom oder ein länger andauernder Überstrom führen zu einer höheren i*t-Auslastung. GEFAHR! Unkontrollierte Motorbewegungen durch Impulssperre. Wenn die Geräteüberlastüberwachung auslöst, wird Impulssperre gesetzt und der Motor wird momentenlos.
Seite 75: Diagnose-Timer
Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Diagnose-Timer Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2D84:002 Kühlkörpertemperatur-Überwachung: Warnschwelle Warnschwelle für Temperaturüberwachung. 50.0 ... [80.0]* ... 100.0 °C • Überschreitet die Kühlkörpertemperatur die hier eingestellte • Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Schwelle, gibt der Inverter eine Warnung aus. •...
Seite 76: Kurzübersicht Aller Fehlercodes
Diagnose und Störungsbeseitigung Kurzübersicht aller Fehlercodes Kurzübersicht aller Fehlercodes Fehlercode einstellbar in Keypad-Anzeige Info 0x2310 Fehler ÜS Leist.mod. CiA: Dauerüberstrom (geräteintern) 0x2320 Fehler F.Erschluss CiA: Kurzschluss/Erdschluss (geräteintern) 0x2340 Fehler ÜS Kurzschl. CiA: Kurzschluss (geräteintern) 0x2350 Fehler 0x2D4B:003 ÜL i2t Motor CiA: i²*t-Überlast (thermischer Zustand) (PAR 308/003) 0x2382...
Seite 77 Diagnose und Störungsbeseitigung Kurzübersicht aller Fehlercodes Fehlercode einstellbar in Keypad-Anzeige Info 0x7081 Fehler 0x2636:010 F.AEin01 Überwachung Analogeingang 1 (PAR 430/010) 0x7082 Fehler 0x2637:010 F.AEin02 Überwachung Analogeingang 2 (PAR 431/010) 0x70A1 Warnung F.AAus01 Überwachung Analogausgang 1 0x70A2 Warnung F.AAus02 Überwachung Analogausgang 2 0x7121 Fehler F.
Seite 78 Diagnose und Störungsbeseitigung Kurzübersicht aller Fehlercodes Fehlercode einstellbar in Keypad-Anzeige Info 0xFF0C Keine Reaktion 0x2D45:001 F.SpPhaseW Motorphasenausfall Phase W (PAR 310/001) 0xFF19 Fehler F.ID1 Motorparameter-Identifizierungsfehler 0xFF30 Info TÜberw ohne Reak Testüberwachung führt zu keiner Reaktion 0xFF31 Warnung TÜber Warnung Testüberwachung erzeugt Warnung 0xFF32 Störung TÜber Störung...
Seite 79: Grundeinstellung
Grundeinstellung Kurzübersicht aller Fehlercodes Grundeinstellung...
Seite 80: Netzspannung
Grundeinstellung Netzspannung Netzspannung Die für den Inverter eingestellte Netz-Bemessungsspannung hat einen Einfluss auf den Betriebsbereich des Inverters. Details 0x2540:001 (PAR 208/001) Im Auslieferungszustand ist die Netz-Bemessungsspannung in ent- sprechend dem Typecode des Inverters eingestellt. Überprüfen Sie die Einstellung der Netz-Bemessungsspannung in 0x2540:001 (PAR 208/001).
Seite 81 Grundeinstellung Netzspannung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2540:005 Netzspannung: Warnschwelle Überspannung Einstellung der Warnschwelle für die Überwachung auf Überspannung (PAR 208/005) (Netzspg.-Einst.: Warnpegel OU) im Zwischenkreis. 0 ... [0]* ... 800 V • Überschreitet die Zwischenkreisspannung die eingestellte Schwelle, •...
Seite 82: Auswahl Steuerquelle
Grundeinstellung Auswahl Steuerquelle Auswahl Steuerquelle "Steuerquellen" sind die Signalquellen, von denen der Inverter seine Start-, Stopp- und Dreh- richtungsbefehle erhält. Mögliche Steuerquellen sind: • Digitale Eingänge • Prozesseingangsdaten (Netzwerk) • Keypad-Tasten Stopp-Befehle sind unabhängig von der Auswahl der Steuerquelle immer von jeder angeschlossenen Quelle aktiv! Ist beispielsweise der Inverter für eine Ansteuerung über Netzwerk konfiguriert und für Diagnosezwecke ein Keypad gesteckt, wird der Inverter auch gestoppt, wenn die Keypad-Taste...
Seite 83: Auswahl Sollwertquelle
Grundeinstellung Auswahl Sollwertquelle Auswahl Sollwertquelle "Sollwertquellen" sind die Signalquellen, von denen der Inverter seine Sollwerte für die ver- schiedenen Betriebsarten erhält. Mögliche Sollwertquellen sind: • Analoge Eingänge • Keypad • Prozesseingangsdaten (Netzwerk) • Parametrierbare Sollwerte (Presets) • Funktion "Motorpotentiometer" Details •...
Seite 84: Auswahl Sollwertquelle Keypad-Sollwertvoreinstellung
Grundeinstellung Auswahl Sollwertquelle Keypad-Sollwertvoreinstellung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 2 Analogeingang 1 Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt analog über X3/AI1. Analogeingang 1 ^ 249 3 Analogeingang 2 Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt analog über X3/AI2. Analogeingang 2 ^ 251 5 Netzwerk Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt über Netzwerk.
Seite 85: Start-/Stoppverhalten
Grundeinstellung Start-/Stoppverhalten Startverhalten Start-/Stoppverhalten 6.4.1 Startverhalten Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2838:001 Start-/Stoppkonfiguration: Startmethode Startverhalten des Inverters. (PAR 203/001) (Start/Stoppkonfg: Startmethode) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. 0 Normal Nach dem Einschalten sind die Standard-Rampen aktiv. 0x2917 (PAR 220).
Seite 86: Frequenzgrenzen Und Rampenzeiten
Grundeinstellung Frequenzgrenzen und Rampenzeiten Frequenzgrenzen und Rampenzeiten Der Frequenzbereich lässt sich durch Einstellung einer Minimal- und Maximalfrequenz begren- zen. Für den Frequenz-Sollwert lassen sich zwei unterschiedliche Rampen parametrieren. Die Umschaltung auf die Rampe 2 kann manuell oder automatisch erfolgen. Details •...
Seite 87: Schnellhalt
Grundeinstellung Schnellhalt Schnellhalt Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x291C Schnellhalt-Verzögerungszeit Wird die Funktion "Schnellhalt" aktiviert, wird der Motor innerhalb der (PAR 225) (QSP-Abl.zeit) hier eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand geführt. 0.0 ... [1.0] ... 3600.0 s Die eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand.
Seite 88: S-Förmige Rampen
Grundeinstellung S-förmige Rampen S-förmige Rampen Zwecks Reduzierung des Rucks und somit Schonung der Antriebskomponenten lässt sich für die Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen ein Glättungsfaktor einstellen. Details • Durch die Einstellung eines Glättungsfaktors erfolgt die Beschleunigung/Verzögerung mit S- förmigen Rampen. • Diese Art der Beschleunigung/Verzögerung wird beispielsweise bei sensiblen Maschinentei- len mit Spiel benötigt.
Seite 89: Optische Geräteerkennung
Grundeinstellung Optische Geräteerkennung Optische Geräteerkennung Bei Anwendungen mit mehreren Invertern im Verbund kann es schwierig sein, ein online ver- bundenes Gerät zu lokalisieren. Mit Hilfe der Funktion "Optische Geräteerkennung" lässt sich der Inverter anhand von blinkenden LEDs lokalisieren. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2021:001 Optische Geräteerkennung: Erkennung starten...
Seite 90: Motorregelung
Motorregelung Optische Geräteerkennung Motorregelung...
Seite 91: Motordaten
Motorregelung Motordaten Motordaten Unter dem Begriff "Motordaten" werden alle nur vom Motor abhängigen Parameter zusam- mengefasst. Diese charakterisieren ausschließlich das elektrische Verhalten der Maschine. Die Motordaten sind unabhängig von der Anwendung, in der Inverter und Motor eingesetzt wer- den. Voraussetzungen Bei der Eingabe der Motortypenschilddaten muss die für den Motor realisierte Motorphasen- verschaltung (Stern- oder Dreieckschaltung) berücksichtigt werden.
Seite 92 Motorregelung Motordaten Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2947:006 Inverter-Kennlinie: y6 = U6 (x = 31.25 %) 0.00 ... [0.00]* ... 20.00 V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2947:007 Inverter-Kennlinie: y7 = U7 (x = 37.50 %) 0.00 ... [0.00]* ... 20.00 V •...
Seite 93 Motorregelung Motordaten Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2C02:001 Motorparameter (ASM): Rotorwiderstand Für das Motormodell erforderliche Ersatzschaltbilddaten des Motors. (PAR 351/001) (Motorpar. ASM: ASM-Rotorwiderst) 0.0000 ... [8.8944]* ... 200.0000 Ohm • Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x2C02:002 Motorparameter (ASM): Hauptinduktivität (PAR 351/002) (Motorpar.
Seite 94: Auswahl Motorregelung
Motorregelung Auswahl Motorregelung U/f-Kennliniensteuerung Auswahl Motorregelung Der Inverter unterstützt verschiedene Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung des Motors. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2C00 Motorregelungsart Auswahl der Motorregelungsart. (PAR 300) (Motorregel.art) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. 4 Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Diese Regelungsart dient zur sensorlosen Vectorregelung eines Asyn- chronmotors.
Seite 95: Lineare U/F-Kennlinie
Motorregelung Auswahl Motorregelung Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2540:001 Netzspannung: Netz-Bemessungsspannung Auswahl der verwendeten Netzspannung, mit der der Inverter betrieben (PAR 208/001) (Netzspg.-Einst.: AC-Eingangsspg.) wird. • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. 0 230 Veff 1 400 Veff 2 480 Veff 0x2915 Minimalfrequenz...
Seite 96 Motorregelung Auswahl Motorregelung Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x29C0:002 Feldregeler Einstellungen: Nachstellzeit Nachstellzeit Tn des Feldreglers. 1.0 ... [45.5]* ... 6000.0 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig. 0x29E0:001 Felschwächeregler Einstellungen: Verstärkung Verstärkungsfaktor Vp des Feldschwächreglers. 0.000 ...
Seite 97: Optimierung Motorregelung Spannungsanhebung
Motorregelung Optimierung Motorregelung Spannungsanhebung Optimierung Motorregelung Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Antriebsverhal- ten noch weiter optimieren lässt. 7.3.1 Spannungsanhebung Mit der parametrierbaren Spannungsanhebung lässt sich das Anlaufverhalten bei Anwendun- gen verbessern, die ein hohes Anlaufmoment benötigen. Voraussetzungen Motorregelung "U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop)"...
Seite 98: Optimierung Motorregelung Sperrfrequenzen
Motorregelung Optimierung Motorregelung Sperrfrequenzen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x291F:006 Sperrfrequenzen: Bandbreite 3 Größe des auszublendenden Frequenzbereiches 3. (PAR 317/006) (Sperrfrequenzen: Bandbreite 3) 0.0 ... [0.0] ... 10.0 Hz 0x291F:016 Sperrfrequenzen: Status Bit-codierte Anzeige des Status der Sperrfrequenzen. •...
Seite 99: Optimierung Motorregelung Kippverhalten Optimieren
Motorregelung Optimierung Motorregelung Kippverhalten optimieren 7.3.3 Kippverhalten optimieren Das Kippen von Motoren aufgrund einer Drehmomentenüberlastung im Feldschwächbereich wird bei allen kennlinienbasierten Motorregelungsarten (VFCplus) durch eine Inverter-interne Kippstromüberwachung verhindert. Diese senkt im Feldschwächbereich, also bei Frequenzen oberhalb der Eckfrequenz, den Maximalstrom ab, um ein Kippen des Motors zu verhindern. Die Absenkung ist abhängig von der aktuellen Drehfeldfrequenz, der Eckfrequenz, der Zwi- schenkreisspannung und dem Maximalstrom.
Seite 100: Optimierung Motorregelung Schlupfkompensation
Motorregelung Optimierung Motorregelung Schlupfkompensation 7.3.4 Schlupfkompensation Die Schlupfkompensation dient dazu, einen lastabhängigen Drehzahlverlust automatisch aus- zugleichen. Voraussetzungen Damit die Schlupfkompensation den benötigten Nennschlupf korrekt ermitteln kann, müssen folgende Parameter korrekt eingestellt sein: • Bemessungsdrehzahl • Bemessungsfrequenz • Polpaarzahl (Automatisch berechnet aus Bemessungsdrehzahl und Bemessungsfrequenz) Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info...
Seite 101: Pendeldämpfung
Motorregelung Optimierung Motorregelung Pendeldämpfung 7.3.5 Pendeldämpfung Aufgabe der Pendeldämpfung ist eine Verringerung von Schwingungen im Leerlauf, die auf Energiependelungen zwischen dem mechanischen System (Massenträgheit) und dem elektri- schen System (Zwischenkreis) zurückzuführen sind. Des Weiteren kann die Pendeldämpfung auch zur Kompensation von Resonanzen verwendet werden. Voraussetzungen 0x2C00 (PAR 300) Motorregelung "U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop)"...
Seite 102: Optimierung Regelkreise
Motorregelung Optimierung Regelkreise Drehzahlregler Optimierung Regelkreise Die folgenden Drehzahlregler-, Imax-Regler- und Stromregler-Parameter werden automatisch berechnet und eingestellt im Verlauf der automatischen Kalibrierung des Motors. Details • Die Kalibrierung kann in einem "Energized"- wie auch in einem "Non-Energized"-Modus durchgeführt werden. • Der Kalibrierungsprozess berücksichtigt alle Regler auf einmal, das einzelne Ansteuern des Drehzahl-, Imax- und Stromreglers ist nicht möglich.
Seite 103: Motordrehrichtung
Motorregelung Motordrehrichtung Motordrehrichtung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x283A Rotationsbeschränkung Optionale Einschränkung der Drehrichtung. (PAR 304) (Rotation Modus) 0 Nur vorwärts Ein Verfahren des Motors ist nur in Vorwärtsrichtung möglich, da die Weitergabe negativer Frequenz- und Prozessregler-Sollwerte an die Motorregelung verhindert wird.
Seite 104: Schaltfrequenzumschaltung
Motorregelung Schaltfrequenzumschaltung Schaltfrequenzumschaltung Die Schaltfrequenz des Wechselrichters beeinflusst das Rundlaufverhalten und die Geräusch- entwicklung im angeschlossenen Motor sowie die Verlustleistung im Inverter. Je geringer die Schaltfrequenz, desto besser die Rundlaufgüte, desto geringer die Verlustleistung und desto höher die Geräuschentwicklung. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2939...
Seite 105: Motorschutz
Motorregelung Motorschutz Motorüberlast-Überwachung (i²*t) Motorschutz 7.7.1 Motorüberlast-Überwachung (i²*t) Diese Funktion überwacht die thermische Auslastung des Motors anhand der erfassten Motorströme und eines mathematischen Modells. GEFAHR! Brandgefahr durch Überhitzung des Motors. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶ Für den Motorvollschutz zusätzliche Temperaturüberwachung mit separater Auswertung installieren.
Seite 106: Motorschutz Motortemperatur-Überwachung
Motorregelung Motorschutz Motortemperatur-Überwachung 7.7.2 Motortemperatur-Überwachung Zur Erfassung und Überwachung der Motortemperatur kann an die Klemmen T1 und T2 ein PTC-Widerstand (DIN 44081/DIN 44082) oder Thermokontakt (Öffner) angeschlossen werden. Mit dieser Maßnahme lässt sich eine Zerstörung des Motors durch Überhitzung verhindern. Voraussetzungen •...
Seite 107: Stromgrenzen
Motorregelung Motorschutz Stromgrenzen 7.7.3 Stromgrenzen Für den Inverter lässt sich zwecks Strombegrenzung ein maximaler Überlaststrom einstellen. Überschreitet die Stromaufnahme des Motors diese Stromgrenze, ändert der Inverter sein dynamisches Verhalten, um dieser Überschreitung entgegenzuwirken. Details Führt die vom Inverter durchgeführte Änderung des dynamischen Verhaltens nicht zum Verlassen des Überstromzustandes, gibt der Inverter einen Fehler aus.
Seite 108: Ultimativer Motorstrom
Motorregelung Motorschutz Ultimativer Motorstrom 7.7.4 Ultimativer Motorstrom Der parametrierbare ultimative Motorstrom I dient zum Motorschutz. ACHTUNG! Bei falscher Parametrierung kann der ultimative Motorstrom im Prozess überschritten wer- den. Mögliche Folge: Nicht reversible Beschädigungen des Motors. ▶ Einstellung des ultimativen Motorstromes unbedingt auf den angeschlossenen Motor abstimmen.
Seite 109: Motordrehzahl-Überwachung
Motorregelung Motorschutz Motordrehzahl-Überwachung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2D45:003 Motorphasenausfallerkennung: Spannungsschwelle Spannungsschwelle für die Überwachung mehrerer Motorphasen. (PAR 310/003) (Motor Ø-ausfall: Ø Fehler-Spg.) • Bei U/f-Kennliniensteuerung können mehrere ausgefallene Motorpha- 0.0 ... [10.0] ... 100.0 V sen während des Betriebs erkannt werden. •...
Seite 110: Motorschutz Motordrehzahl-Überwachung
Netzwerk konfigurieren Motorschutz Motordrehzahl-Überwachung Netzwerk konfigurieren Der Inverter ist in Varianten mit Netzwerkoption CANopen, Modbus und PROFIBUS® verfüg- bar.
Seite 111: Allgemeine Netzwerkeinstellungen
Netzwerk konfigurieren Allgemeine Netzwerkeinstellungen Allgemeine Netzwerkeinstellungen Überprüfung der Netzwerkoption Beim Einschalten überprüft der Inverter, ob die im Speichermodul gespeicherten Parameter- einstellungen zur in der Control Unit vorhandenen Netzwerkoption passen. Ist dies nicht der Fall, geht der Inverter in den Fehlerzustand. Der Fehlerzustand lässt sich nur verlassen, indem die aktuell vorhandene Netzwerkoption als neue Hardware akzeptiert wird.
Seite 112 Netzwerk konfigurieren Allgemeine Netzwerkeinstellungen Netzwerk-Sollwert • Um das Netzwerk generell als Standard-Sollwertquelle einzustellen, ist in 0x2860:001 (PAR 201/001) die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen. • Soll ein Bit des mappbaren Datenwortes NETWordIN1 zur Aktivierung verwendet werden, 0x400E:001 (PAR 505/001) ist mittels dem entsprechenden Bit von NETWordIN1 die Funk- tion "Sollwert = Netzwerk [17]"...
Seite 113 Netzwerk konfigurieren Allgemeine Netzwerkeinstellungen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 4 Fehler zurücksetzen Trigger-Bit = 0-1-Flanke: Aktiver Fehler wird zurückgesetzt (quittiert), sofern die Fehlerursache behoben wurde. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion. Anmerkungen: • Nach Rücksetzen des Fehlers ist ein erneuter Freigabe-/Start-Befehl erforderlich, um den Antrieb wieder zu starten.
Seite 114 Netzwerk konfigurieren Allgemeine Netzwerkeinstellungen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 39 Aktivierung Rampe 2 Trigger-Bit = 1: Beschleunigungszeit 2 und Verzögerungszeit 2 manuell aktivieren. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. 40 Parametersatz laden Trigger-Bit = 0-1-Flanke: Parameterumschaltung auf den über "Parametersatzauswahl Bit 0"...
Seite 115 Netzwerk konfigurieren Allgemeine Netzwerkeinstellungen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x400E:003 Funktionsbelegung NETWordIN1: Bit 2 Festlegung der Funktion, die über Bit 2 des mappbaren Datenworts NET- (PAR 505/003) (NETWordIN1 Konfig.: NETWordIN1.02) WordIN1 getriggert werden soll. • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. •...
Seite 116 Netzwerk konfigurieren Allgemeine Netzwerkeinstellungen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x400E:008 Funktionsbelegung NETWordIN1: NETWordIN1 - Bit 7 Festlegung der Funktion, die über Bit 7 des mappbaren Datenworts NET- (PAR 505/008) (NETWordIN1 Konfig.: NETWordIN1.07) WordIN1 getriggert werden soll. • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. •...
Seite 117 Netzwerk konfigurieren Allgemeine Netzwerkeinstellungen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:027 Gerätebefehle: Neue Inverter-Hardware akzeptieren 1 = Parameter für eine neue Netzwerkoption initialisieren. (PAR 700/027) (Gerätebefehle: Neue HW akzept.) 0 ... [0] ... 1 • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. 0x2631:037 Funktionsbelegung: Netzwerkfreigabe Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Netzwerkfreigabe".
Seite 118: Vordefinierte Prozessdatenwörter
Netzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter Vordefinierte Prozessdatenwörter Prozessdaten werden mittels zyklischem Datenaustausch zwischen Netzwerk-Master und Inverter ausgetauscht. Details Für den zyklischen Datenaustausch verfügt der Inverter über 24 Netzwerkregister. • 12 Netzwerkregister stehen als Eingangsregister für Datenwörter vom Netzwerk-Master zum Inverter zur Verfügung. •...
Seite 119: Geräteprofil Cia402
Netzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter Geräteprofil CiA402 8.2.1 Geräteprofil CiA402 Für eine Steuerung über Geräteprofil CiA402 lassen sich die nachfolgend aufgeführten Para- meter auf Netzwerkregister mappen. Details • Das Controlword hat die Mapping-Adresse 0x60400000. • Das Statusword hat die Mapping-Adresse 0x60410000. •...
Seite 120: Vordefinierte Prozessdatenwörter Ac-Drive-Profil
etzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter AC-Drive-Profil 8.2.2 AC-Drive-Profil Für eine Steuerung über AC Drive Profile lassen sich die nachfolgend aufgeführten Parameter auf Netzwerkregister mappen. Details • Das AC-Drive-Steuerwort hat die Mapping-Adresse 0x400B0100. • Das AC-Drive-Statuswort hat die Mapping-Adresse 0x400C0100. • Ausführliche Informationen zum Datenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapitel zum jeweiligen Netzwerk.
Seite 121 Netzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter Weitere Prozessdaten Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen.
Seite 122: Weitere Prozessdaten
Netzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter Weitere Prozessdaten 8.2.3 Weitere Prozessdaten Die nachfolgend aufgeführten Parameter lassen sich ebenfalls auf Netzwerkregister mappen, um Steuer- und Statusinformationen sowie Soll- und Istwerte als Prozessdaten zu übertragen. Details • Die folgenden Parameter sind unabhängig von der Netzwerkoption immer vorhanden. •...
Seite 123: Vordefinierte Prozessdatenwörter Weitere Prozessdaten
Netzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter Weitere Prozessdaten Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 5 Mapping-Bit 5 Bit 6 Mapping-Bit 6 Bit 7 Mapping-Bit 7 Bit 8 Mapping-Bit 8 Bit 9 Mapping-Bit 9 Bit 10 Mapping-Bit 10 Bit 11 Mapping-Bit 11 Bit 12 Mapping-Bit 12 Bit 13 Mapping-Bit 13 Bit 14 Mapping-Bit 14...
Seite 124 Netzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter Weitere Prozessdaten Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 13 Mapping-Bit 13 Bit 14 Mapping-Bit 14 Bit 15 Mapping-Bit 15 0x400B:003 Vordefinierte Prozesseingangsdaten: Netzwerk- Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Frequenz-Sollwertes in [0.1 Hz] (PAR 592/003) Sollfrequenz [x.x Hz] über Netzwerk.
Seite 125: Azyklischer Datenaustausch
Netzwerk konfigurieren Azyklischer Datenaustausch Azyklischer Datenaustausch Der azyklische Datenaustausch wird in der Regel für die Übertragung von Parameterdaten ver- wendet, deren Übertragung nicht zeitkritisch ist. Solche Parameterdaten sind z. B. Betriebspa- rameter, Motordaten sowie Diagnose-Informationen. Details • Der azyklische Datenaustausch ermöglicht einen Zugriff auf alle Parameter des Inverters. •...
Seite 126: Canopen
Netzwerk konfigurieren CANopen Einführung CANopen CANopen CANopen ist ein international anerkanntes Kommunikationsprotokoll, konzipiert für gewerbli- che und industrielle Automatisierungsanwendungen. Hohe Datenübertragungsraten in Ver- bindung mit effizienter Datenformatierung ermöglichen die Koordination von Motion-Control- Geräten in Mehrachsanwendungen. Informationen zur Auslegung eines CANopen-Netzwerks enthält die Projektie- rungsunterlage zum Inverter.
Seite 127: Canopen-Übertragungsrate
Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Übertragungsrate 8.4.3 CANopen-Übertragungsrate Alle Teilnehmer des Netzwerks müssen auf die gleiche Übertragungsrate eingestellt sein. Details 0x2301:002 (PAR 510/002) • Die Übertragungsrate lässt sich wahlweise in oder über die mit "a" ... "d" beschrifteten DIP-Schalter am Gerät einstellen (siehe folgende Tabelle). •...
Seite 128: Canopen-Initialisierung
Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Initialisierung 8.4.4 CANopen-Initialisierung Wird die Initialisierung des CANopen-Netzwerks und die damit verbundene Zustandsänderung von "Pre-Operational" nach "Operational" nicht von einem übergeordneten Leitsystem über- nommen, kann stattdessen der Inverter zum "Quasi"-Master bestimmt werden, um diese Auf- gabe zu übernehmen. Details 0x2301:003 (PAR 510/003).
Seite 129 Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 3 Reserviert Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Heartbeat-Timeout Consumer 1 1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein Heartbeat- Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 1 empfangen. •...
Seite 130: Canopen-Emergency-Telegramm
Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Emergency-Telegramm Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2308 CANopen-Status Anzeige des aktuellen Zustandes des CAN-Bus. (PAR 516) (CANopen-Status) • Nur Anzeige 0 Initialisierung Initialisierung des CAN-Bus aktiv. • Beim Netzeinschalten wird die Initialisierung automatisch gestartet. Der Inverter ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem CAN-Bus beteiligt.
Seite 131: Canopen-Heartbeat-Protokoll
Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Heartbeat-Protokoll 8.4.7 CANopen-Heartbeat-Protokoll Das Heartbeat-Protokoll kann zur Überwachung von Teilnehmern innerhalb eines CAN-Netz- werkes eingesetzt werden. Details Prinzipieller Ablauf: 1. Ein Heartbeat-Erzeuger (Producer) sendet zyklisch an einen oder mehrere Empfänger (Con- sumer) ein sogenanntes Heartbeat-Telegramm. 2. Der oder die Consumer überwachen das regelmäßige Eintreffen des Heartbeat-Telegramms. Der Inverter kann sowohl als Producer konfiguriert werden, als auch selbst als Consumer bis zu vier andere Teilnehmer überwachen.
Seite 132: Canopen-Prozessdatenobjekte
Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Prozessdatenobjekte 8.4.8 CANopen-Prozessdatenobjekte Prozessdatenobjekte (PDOs) werden für die zyklische Übertragung von (Prozess-)Daten über CANopen verwendet. PDOs enthalten nur Daten und einen Identifier. Sie enthalten keine Informationen über den Absender oder Empfänger und sind daher sehr effizient. Details •...
Seite 133 Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Prozessdatenobjekte Synchronisation von PDOs mittels Sync-Telegramm Bei zyklischer Übertragung werden ein oder mehrere PDOs in festen Zeitabständen gesendet bzw. empfangen. Für die Synchronisation der zyklischen Prozessdaten wird ein zusätzliches spezielles Telegramm, das sogenannte "Sync-Telegramm" genutzt. • Das Sync-Telegramm ist der Trigger-Punkt für das Senden von Prozessdaten der Slaves zum Master und zur Übernahme von Prozessdaten vom Master in die Slaves.
Seite 134 Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Prozessdatenobjekte Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1401:002 RPDO2 communication parameter: Transmision type RPDO2: Transmission Type nach DS301 V4.02 (PAR 541/002) (RPDO2-Konfig.: Transm. type) 0 ... [255] ... 255 0x1401:005 RPDO2 communication parameter: Event timer RPDO2: Timeout-Zeit für die Überwachung auf Datenempfang. (PAR 541/005) (RPDO2-Konfig.: Event timer) 0 ...
Seite 135: Canopen-Datenmapping
Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Datenmapping Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1802:003 TPDO3 communication parameter: Inhibit time TPDO3: Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher PDOs (PAR 552/003) (TPDO3-Konfig.: Inhibit time) (siehe DS301 V4.02). 0.0 ... [0.0] ... 6553.5 ms 0x1802:005 TPDO3 communication parameter: Event timer TPDO3: Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254"...
Seite 136 Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Datenmapping Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1600:008 RPDO1 mapping parameter: Eintrag 8 Mapping-Eintrag 8 für RPDO1. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1601:000 RPDO2 mapping parameter: Höchster Subindex Anzahl der im RPDO2 gemappten Objekte. 0 ... [0] ... 8 0x1601:001 RPDO2 mapping parameter: Eintrag 1 Mapping-Eintrag 1 für RPDO2.
Seite 137 Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Datenmapping Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1A01:002 TPDO2 mapping parameter: Eintrag 2 Mapping-Eintrag 2 für TPDO2. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1A01:003 TPDO2 mapping parameter: Eintrag 3 Mapping-Eintrag 3 für TPDO2. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x1A01:004 TPDO2 mapping parameter: Eintrag 4 Mapping-Eintrag 4 für TPDO2.
Seite 138: Canopen-Servicedatenobjekte
Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Servicedatenobjekte 8.4.10 CANopen-Servicedatenobjekte Servicedatenobjekte (SDOs) ermöglichen das Lesen und Schreiben aller Parameter des Inver- ters über CANopen. Details • Es stehen gleichzeitig zwei unabhängige SDO-Kanäle zur Verfügung. SDO-Kanal 1 ist immer 0x2301:005 (PAR 510/005) aktiv. SDO-Kanal 2 lässt sich über aktivieren.
Seite 139: Canopen-Fehlerreaktionen
Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Fehlerreaktionen Für den Eintrag der Parameterwerte stehen maximal 4 Bytes zur Verfügung, die in Abhängig- keit des Datenformates wie folgt belegt werden: 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Parameterwert (1 Byte) 0x00 0x00 0x00 Parameterwert (2 Bytes) 0x00 0x00 Low Byte...
Seite 140 Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Fehlerreaktionen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1029:001 Error behavior: Communication error Auswahl, in welchen NMT-Zustand der Inverter selbständig wechseln soll, wenn im Zustand "Operational" ein Ausfall eines CANopen-Teilneh- mers oder ein interner Fehler erkannt wird. Hierzu gehören auch folgende Kommunikationsfehler: •...
Seite 141: Canopen-Diagnosezähler
Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Diagnosezähler 8.4.12 CANopen-Diagnosezähler Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der Kommunikationsaktivitäten zwischen Inver- ter und CANopen-Netzwerk. Die Zähler sind freilaufend, d. h. nach Erreichen des Maximalwer- tes beginnt der jeweilige Zähler wieder bei 0. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x230A:000 CANopen-Statistik: Höchster Subindex...
Seite 142: Die Led "Can-Err" Signalisiert Einen Canopen-Fehler
Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Schnittstelle zurücksetzen LED-Anzeige CANopen-Zustand Stopped (CAN-RUN blinkt im 1 s-Takt) Die LED "CAN-ERR" signalisiert einen CANopen-Fehler: LED-Anzeige CANopen-Fehler Warning Limit reached (CAN-ERR blinkt 1x, dann 1 s aus) Node Guard Event (CAN-ERR blinkt 2x, dann 1 s aus) Sync Message Error (nur im Zustand "Operational"...
Seite 143: Modbus
Netzwerk konfigurieren Modbus Einführung Modbus Modbus Modbus ist ein international anerkanntes asynchrones, serielles Kommunikationsprotokoll, konzipiert für gewerbliche und industrielle Automatisierungsanwendungen. Informationen zur Auslegung eines Modbus-Netzwerks enthält die Projektie- rungsunterlage zum Inverter. Voraussetzungen Control Unit (CU) des Inverters ist mit Modbus ausgestattet. 8.5.1 Einführung Modbus •...
Seite 144: Modbus-Übertragungsrate
Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Übertragungsrate 8.5.3 Modbus-Übertragungsrate Alle Teilnehmer des Netzwerks müssen auf die gleiche Übertragungsrate eingestellt sein. Details • Ist beim Einschalten der mit "b" beschriftete DIP-Schalter in Stellung OFF, ist die automati- sche Erkennung der Übertragungsrate aktiv. In Stellung ON gilt stattdessen die Einstellung in 0x2321:002 (PAR 510/002).
Seite 145 Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2322:002 Aktive Modbus-Einstellungen: Übertragungsrate Anzeige der aktiven Übertragungsrate. (PAR 511/002) (Aktive Einstell.: Übertragungsrate) • Nur Anzeige 0x2322:003 Aktive Modbus-Einstellungen: Datenformat Anzeige des aktiven Datenformats. (PAR 511/003) (Aktive Einstell.: Datenformat) •...
Seite 146 Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x232E:014 Modbus-Diagnose letzte RX-Daten: Datenbyte 12 (PAR 583/014) (Datendiagnose-RX: Letzt RxD-Byte24) • Nur Anzeige 0x232E:015 Modbus-Diagnose letzte RX-Daten: Datenbyte 13 (PAR 583/015) (Datendiagnose-RX: Letzt RxD-Byte26) • Nur Anzeige 0x232E:016 Modbus-Diagnose letzte RX-Daten: Datenbyte 14 (PAR 583/016) (Datendiagnose-RX: Letzt RxD-Byte28)
Seite 147 Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Diagnose Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x232F:017 Modbus-Diagnose letzte TX-Daten: Datenbyte 15 (PAR 585/017) (Datendiagnose-TX: Letzt TxD-Byte15) • Nur Anzeige...
Seite 148: Modbus-Funktionscodes
Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Funktionscodes 8.5.7 Modbus-Funktionscodes Die Art und Weise des Zugriffs auf Daten (Parameter) des Inverters wird über Funktionscodes gesteuert. Details Der Inverter unterstützt folgende Funktioncodes: Funktionscode Funktionsname Beschreibung 0x03 Read Holding Registers Ein oder mehrere 16-Bit-Datenworte lesen. 0x06 Preset Single Register Ein 16-Bit-Datenwort schreiben.
Seite 149: Fehlercodes
Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Funktionscodes Fehlercodes Fehlercode Name Ursache(n) 0x01 Ungültiger Funktionscode Der Funktionscode wird vom Inverter nicht unterstützt oder der Inverter befindet sich in einem Zustand, in dem die Anfrage nicht zulässig ist oder abgearbeitet werden kann. 0x02 Ungültige Datenadresse Die Kombination aus Startadresse und Länge der zu übertragenden Daten ist ungültig.
Seite 150: Modbus-Datenmapping
Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Datenmapping 8.5.8 Modbus-Datenmapping Mit dem Datenmapping wird festgelegt, welche Modbus-Register welche Parameter des Inver- ters lesen bzw. beschreiben. Details • Für gebräuchliche Steuer- und Statuswörter existieren fest definierte Modbus-Register. Diese liegen in zusammenhängenden Blöcken, um die Kommunikation mit OPC-Servern und anderen Modbus-Mastern zu vereinfachen.
Seite 151 Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Datenmapping Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x232B:001 Modbus-Parametermapping: Parameter 1 Mapping-Eintrag für Modbus-Register 40103. (PAR 530/001) (Para. mapping: Parameter 1) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 0x232B:002 Modbus-Parametermapping: Parameter 2 Mapping-Eintrag für Modbus-Register 40105. (PAR 530/002) (Para.
Seite 152 Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Datenmapping Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x232B:022 Modbus-Parametermapping: Parameter 22 Mapping-Eintrag für Modbus-Register 40145. (PAR 530/022) (Para. mapping: Parameter 22) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 0x232B:023 Modbus-Parametermapping: Parameter 23 Mapping-Eintrag für Modbus-Register 40147. (PAR 530/023) (Para.
Seite 153 Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Datenmapping Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x232C:014 Modbus-Registerbelegung: Register 14 Anzeige der internen Modbus-Registernummer, ab der der in 0x232B:14 (PAR 531/014) (Zugew. Register: Register 14) gemappte Parameter abgelegt ist. • Nur Anzeige • 2500 + Offset. Der Offset ergibt sich aus den Datentypen der vorher- gehend gemappten Parameter.
Seite 154: Modbus Led-Statusanzeigen
Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus LED-Statusanzeigen 8.5.9 Modbus LED-Statusanzeigen Hinweise zum Status des Modbus erhalten Sie schnell über die LED-Anzeigen "MOD-RUN" und "MOD-ERR" auf der Frontseite des Inverters. Die Bedeutung können Sie den folgenden Tabellen entnehmen. Inverter (noch) nicht am Modbus aktiv LED-Anzeige Bedeutung Interner Fehler...
Seite 155: Kurzinbetriebnahme Modbus
Netzwerk konfigurieren Modbus Kurzinbetriebnahme Modbus 8.5.12 Kurzinbetriebnahme Modbus Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um den Inverter über Modbus zu steuern. Erforderliche Parametrierung 0x2631:037 (PAR 400/037) 1. Netzwerk aktivieren: = "1: TRUE" 0x2860:001 (PAR 201/001) 2. Netzwerk als Default-Sollwertquelle einstellen: = "5: Netzwerk"...
Seite 156: Profibus
Netzwerk konfigurieren PROFIBUS Einführung PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS ist ein weit verbreiteter Feldbus zur Ankopplung von Invertern an verschiedene Steuerungssysteme in Anlagen. Informationen zur Auslegung eines PROFIBUS-Netzwerks enthält die Projektie- rungsunterlage zum Inverter. Voraussetzungen • Control Unit (CU) des Inverters ist mit PROFIBUS ausgestattet. Zur Projektierung des PROFIBUS muss im Master die PROFIBUS-Gerätebeschreibungsdatei des Inverters eingelesen werden.
Seite 157: Profibus-Knotenadresse
Netzwerk konfigurieren ROFIBUS PROFIBUS-Knotenadresse 8.6.3 PROFIBUS-Knotenadresse Jeder Teilnehmer des Netzwerks muss eine eindeutige Stationsadresse besitzen. Details • Die Stationsadresse des Inverters lässt sich wahlweise über die mit "1" ... "64" beschrifteten 0x2341:001 (PAR 510/001) DIP-Schalter am Gerät oder in einstellen. (Priorität haben die DIP-Schalter.) •...
Seite 158: Profibus-Überwachung
Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Überwachung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2348:002 PROFIBUS-Status: Watchdog-Status Anzeige des aktuellen Zustandes der Watchdog-Zustandsmaschine (WD- (PAR 516/002) (PROFIBUS-Status: Watchdog -Status) STATE). • Nur Anzeige 0 BAUD_SEARCH Der Inverter (Slave) ist in der Lage, die Übertragungsrate automatisch zu erkennen.
Seite 159 Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Überwachung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2349 PROFIBUS-Fehler Bit-codierte Anzeige von PROFIBUS-Fehlern. (PAR 517) (PROFIBUS-Fehler) • Nur Anzeige Bit 0 Watchdog abgelaufen Die Kommunikation zum PROFIBUS-Master ist dauerhaft unterbrochen, z. B. durch Kabelbruch oder Ausfall des PROFIBUS-Masters. •...
Seite 160: Profibus-Led-Statusanzeigen
Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-LED-Statusanzeigen 8.6.6 PROFIBUS-LED-Statusanzeigen Hinweise zum Status des PROFIBUS erhalten Sie schnell über die LED-Anzeigen "NS" und "NE" auf der Frontseite des Inverters. Die Bedeutung können Sie der folgenden Tabelle entnehmen. LED "NS" (grün) LED "NE" (rot) Zustand/Bedeutung Versorgungsspannung nicht vorhanden, Netzwerk deaktiviert, nicht initialisiert oder Firmware- Download aktiv.
Seite 161: Profibus-Funktionen
Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Funktionen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x234A:009 PROFIBUS-Statistik: Datenzyklen gesamt Anzeige der Anzahl empfangener zyklischer Prozessdaten. (PAR 580/009) (PROFIBUS Zähler: Datenzyklen ges.) • Nur Anzeige 8.6.8 PROFIBUS-Funktionen Der Inverter unterstützt PROFIBUS DP-V0 (DRIVECOM-Profil) und PROFIBUS DP-V1 (PROFI- drive-Profil).
Seite 162 Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Datenmapping Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x24E0:006 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 6 Mapping-Eintrag 6 für RPDO. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x24E0:007 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 7 Mapping-Eintrag 7 für RPDO. 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF 0x24E0:008 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 8 Mapping-Eintrag 8 für RPDO.
Seite 163: Profibus-Datentransfer Azyklisch
Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Datentransfer azyklisch 8.6.10 PROFIBUS-Datentransfer azyklisch Die Datenkommunikation mit PROFIBUS DP-V0 ist gekennzeichnet durch die zyklische Diag- nose und den zyklischen Prozessdaten-Transfer. Als optionale Erweiterung wird mit dem PRO- FIBUS DP-V1-Dienst der azyklische Parameterdaten-Transfer ermöglicht. Alle Standarddienste behalten unter PROFIBUS DP-V0 weiterhin ihre uneingeschränkte Gültigkeit. Details •...
Seite 164: Übertragungsrichtungen Beim Azyklischen Datentransfer
Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Datentransfer azyklisch Übertragungsrichtungen beim azyklischen Datentransfer Master DP-V1 Slave Parameterauftrag Parameterauftrag Write.req mit Daten (Parameterauftrag) Write.res ohne Daten Read.req ohne Daten Parameter- bearbeitung Read.res (-) ohne Daten Read.req ohne Daten Parameterantwort Parameterantwort Read.res (+) mit Daten (Parameterantwort) Ablauf: 1.
Seite 165: Profibus-Parameterdaten Azyklisch Lesen
Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen 8.6.11 PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen Dieser Abschnitt beschreibt Auftrag und Antwort für das azyklische Lesen eines Parameters. Details • Bei einem Leseauftrag wird kein Parameterwert zum Slave geschrieben. • Bei der Übertragung eines Leseauftrags von Multiparametern werden Parameterattribut, Index und Subindex wiederholt.
Seite 166 Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen Parameterformat Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte Feld Datentyp Werte Format 0x02: Integer8 (1 Byte mit Vorzeichen) 0x03: Integer16 (2 Byte mit Vorzeichen) 0x04: Integer32 (4 Byte mit Vorzeichen) 0x05: Unsigned8 (1 Byte ohne Vorzeichen) 0x06: Unsigned16 (2 Byte ohne Vorzeichen) 0x07: Unsigned32 (4 Byte ohne Vorzeichen) 0x09: Visible String (mit n Zeichen)
Seite 167 Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen Antwortkopf Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferen Antwortkennung Achse Anzahl Indizes z (gespiegelt) (gespiegelt) Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag. Antwortkennung 0x81: Parameter nicht gelesen. Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu interpretieren. Achse 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes...
Seite 168: Profibus-Parameterdaten Azyklisch Schreiben
Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch schreiben 8.6.12 PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch schreiben Dieser Abschnitt beschreibt Auftrag und Antwort für das azyklische Schreiben eines Parame- ters. Details • Bei der Übertragung eines Schreibauftrages von Multiparametern werden Parameterattri- but, Index und Subindex und anschließend Parameterformat und Parameterwert mit der Anzahl "n"...
Seite 169 Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch schreiben Parameterwert Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 Wert (Integer8 / Unsigned8 / Byte) Wert (Integer16 / Unsigned16 / Wort) Wert (Integer32 / Unsigned32 / Doppelwort) Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte ... String (Visible String / Octet String mit beliebiger Länge) Feld...
Seite 170: Profibus-Fehlercodes Für Azyklischen Datentransfer
Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer Parameterformat Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte Feld Datentyp Werte Format 0x44: Fehler Anzahl Werte 0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation. 0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation. Fehlercode Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (sofern vorhanden) High Byte...
Seite 171 Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer Fehlercode Beschreibung Erklärung Zusatzinfo 0x0015 Antwort zu lang Die Länge der aktuellen Antwort überschreitet die maximal übertragbare Länge. 0x0016 Parameteradresse unzulässig Unzulässiger oder nicht unterstützter Wert für Attri- but, Anzahl Subindizes, Parameternummer oder Sub- index oder einer Kombination.
Seite 172: Prozessregler Konfigurieren
Prozessregler konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer Prozessregler konfigurieren...
Seite 173: Prozessregler-Grundeinstellungen
Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinstellungen Prozessregler-Grundeinstellungen Mit dem Prozessregler lässt sich eine Prozessvariable regulieren, beispielsweise der Druck einer Pumpe. Der Prozessregler wird auch als "PID-Regler" bezeichnet (PID-Regler = Proportio- nal-, Integral- und Differential-Regler). Details Der Prozessregler ist Bestandteil eines geschlossenen Regelkreises. Die zu beeinflussende Größe (Regelgröße) wird kontinuierlich mit einem Sensor gemessen und dem Inverter als ana- loges Signal zugeführt (Istwert).
Seite 174 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinstellungen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4021:002 Prozessregler-Drehzahlbetrieb: Verzögerungszeit Verzögerungszeit für (zeitweilige) drehzahlgeführte Antriebssteuerung (PAR 606/002) (PID-Beschl/Verz.: PID-Ablaufzeit) im Prozessreglermodus. 0.0 ... [1.0] ... 3600.0 s • Diese Verzögerungszeit ist wirksam, wenn Prozessreglermodus aktiv 0x2631:045 (PAR 400/045) und durch den in eingestellten Trigger auf drehzahlgeführten Betrieb umgeschaltet wurde.
Seite 175 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinstellungen Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x401F:003 Prozessregler-Diagnose: Status Bit-codierte Anzeige des Status des Prozessreglers. (PAR 121/003) (PID-Diagnose: PID-Status) • Nur Anzeige Bit 0 Prozessregler aus Bit 1 Prozessregler-Ausgang auf 0 gesetzt Bit 2 Prozessregler-I-Anteil auf 0 gesetzt Bit 3 Prozessregler-Einfluss wird über Rampe eingeblendet Bit 4 Sollwert = Istwert...
Seite 176: Prozessregler-Ruhezustand Und Spülfunktion Prozessregler-Ruhezustand
Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Ruhezustand und Spülfunktion Prozessregler-Ruhezustand Prozessregler-Ruhezustand und Spülfunktion 9.2.1 Prozessregler-Ruhezustand Diese Funktion versetzt den Antrieb im Prozessreglermodus in einen energiesparenden Ruhe- zustand, wenn keine Leistung benötigt wird. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4023:001 Prozessregler-Ruhezustand: Aktivierung Auswahl der Bedingung für die Aktivierung des Ruhezustands. (PAR 610/001) (Schlafmoduseinst: Schlf Start Mode) 0 Gesperrt...
Seite 177 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Ruhezustand und Spülfunktion Prozessregler-Spülfunktion 9.2.2 Prozessregler-Spülfunktion Diese Funktion beschleunigt den Antrieb im Schlafmodus in regelmäßigen Abständen auf eine definierte Drehzahl. Typischer Anwendungsfall ist das Spülen einer Pumpe bei längerer Inakti- vität. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4024:001 Automatische Spülung: Spülen im Ruhezustand 1 = Automatisches Spülen im Ruhezustand aktivieren.
Seite 178: Zusatzfunktionen
Zusatzfunktionen Prozessregler-Ruhezustand und Spülfunktion Prozessregler-Spülfunktion Zusatzfunktionen...
Seite 179: Gerätebefehle
Zusatzfunktionen Gerätebefehle Emotron-Einstellungen wiederherstellen 10.1 Gerätebefehle Gerätebefehle sind Befehle für den Aufruf organisatorischer Funktionen des Inverters, z. B. Speichern und Laden von Parametereinstellungen oder Wiederherstellen des Auslieferungszu- standes. 10.1.1 Emotron-Einstellungen wiederherstellen Mit dem Gerätebefehl "Emotron-Einstellungen laden" lassen sich alle Parameter auf die Emotron- Einstellung zurücksetzen.
Seite 180: Parametereinstellungen Speichern/Laden
Zusatzfunktionen Gerätebefehle Parametereinstellungen speichern/laden 10.1.2 Parametereinstellungen speichern/laden Werden Parametereinstellungen des Inverters verändert, werden diese Änderungen zunächst nur im RAM-Speicher des Inverters vorgenommen. Für das netzausfallsichere Speichern der Parametereinstellungen verfügt der Inverter über ein steckbares Speichermodul und entspre- chende Gerätebefehle. Details Das Speichermodul verfügt über zwei Speicher, den Anwender-Speicher und den OEM-Spei- cher.
Seite 181 Zusatzfunktionen Gerätebefehle Parametereinstellungen speichern/laden Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:004 Gerätebefehle: Daten aus Anwender-Speicher laden 1 = Daten aus dem Anwender-Speicher des Speichermoduls in den in (PAR 700/004) (Gerätebefehle: Anw.Daten laden) den RAM-Speicher des Inverters laden. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. •...
Seite 182: Gerätebefehle Für Parameterumschaltung
Zusatzfunktionen Gerätebefehle Gerätebefehle für Parameterumschaltung 10.1.3 Gerätebefehle für Parameterumschaltung Die Funktion "Parameterumschaltung" lässt sich unabhängig vom Zustand der Funktionen/ Trigger für diese Funktion wahlweise auch mit den hier aufgeführten Gerätebefehlen ausfüh- ren. GEFAHR! Geänderte Parametereinstellungen können sofort wirksam werden, je nach in 0x4046 (PAR 755) eingestellter Aktivierungsmethode.
Seite 183: Netzwerkschnittstelle Initialisieren
Zusatzfunktionen Gerätebefehle Netzwerkschnittstelle initialisieren Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:010 Gerätebefehle: Parametersatz 4 laden 1 = Wertesatz 4 der Funktion "Parameterumschaltung" laden. (PAR 700/010) (Gerätebefehle: Par-Set 4 laden) • Die in 0x4041/1...32 angegebenen Parameter werden auf die in 0x4045/1...32 eingestellten Werte gesetzt.
Seite 184: Logbuch Löschen
Zusatzfunktionen Gerätebefehle Logbuch löschen 10.1.6 Logbuch löschen Mit dem Gerätebefehl "Logbuch löschen" lassen sich alle Einträge im Logbuch löschen. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:015 Gerätebefehle: Logbuch löschen 1 = Alle Einträge im Logbuch löschen. (PAR 700/015) (Gerätebefehle: Logbuch löschen) 0 ...
Seite 185: Keypad
Zusatzfunktionen Keypad Keypad-Sprachauswahl 10.2 Keypad Für das Keypad lassen sich diverse Einstellungen vornehmen, die in den folgenden Unterkapi- teln ausführlich beschrieben werden. 10.2.1 Keypad-Sprachauswahl Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2863 Keypad-Sprachauswahl Auswahl der Sprache für das Keypad-Display. (PAR 705) (Sprachauswahl) 0 Keine Sprache ausgewählt 1 Englisch...
Seite 186: Keypad-Betriebsanzeige
Zusatzfunktionen Keypad Keypad-Betriebsanzeige 10.2.4 Keypad-Betriebsanzeige Das Keypad zeigt während des Betriebs die Ausgangsfrequenz des Inverters oder im Prozess- reglermodus den Prozessregler-Sollwert an. Alternativ lässt sich ein beliebiger Diagnose-Para- meter während des Betriebs anzeigen. Details Normale Anzeige abhängig vom Betriebsmodus • Im standardmäßigen Drehzahlmodus zeigt das Keypad die Ausgangsfrequenz des Inverters •...
Seite 187: Dc-Bremsung
Zusatzfunktionen DC-Bremsung 10.3 DC-Bremsung Die Funktion "DC-Bremsung" ermöglicht ein schnelles Abbremsen des Antriebs in den Still- stand, ohne einen externen Bremswiderstand einsetzen zu müssen. ACHTUNG! Längeren Betrieb der Funktion "DC-Bremsung" mit hohem Bremsstrom oder hoher Brems- spannung vermeiden! Mögliche Folge: Thermische Überlastung des Motors. ▶...
Seite 188 Zusatzfunktionen DC-Bremsung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2838:001 Start-/Stoppkonfiguration: Startmethode Startverhalten des Inverters. (PAR 203/001) (Start/Stoppkonfg: Startmethode) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. 0 Normal Nach dem Einschalten sind die Standard-Rampen aktiv. 0x2917 (PAR 220). • Beschleunigungszeit 1 ist einstellbar in 0x2918 (PAR 221).
Seite 189: Bremsenergiemanagement
Zusatzfunktionen Bremsenergiemanagement 10.4 Bremsenergiemanagement Beim Abbremsen von elektrischen Motoren wird die kinetische Energie des Antriebsstrangs generatorisch in den Zwischenkreis zurückgespeist. Diese Energie führt zu einer Anhebung der Zwischenkreisspannung. Ist die rückgespeiste Energie zu hoch, meldet der Inverter einen Feh- ler. Zur Vermeidung einer Überspannung im Zwischenkreis können mehrere unterschiedliche Stra- tegien genutzt werden: •...
Seite 190: Bremsenergiemanagement Verwendung Eines Bremswiderstandes
Zusatzfunktionen Bremsenergiemanagement Verwendung eines Bremswiderstandes Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2541:005 Bremsenergiemanagement: Verzögerungs- Maximal erlaubte Zeit für eine "Überbrückung" der Verzögerung mit (PAR 706/005) Overridezeit dem in 0x2541:001 (PAR 706/001) ausgewähltem Bremsverfahren. (Bremsmanagement: Verz.Overr.zeit) • Dauert die Verzögerung länger an, wird der Fehler "Überspannung im 0.0 ...
Seite 191: Anhalten Des Ablaufgebers
Zusatzfunktionen Bremsenergiemanagement Anhalten des Ablaufgebers Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2550:004 Bremswiderstand: Maximale Wärmebelastung Wärmekapazität des angeschlossenen Bremswiderstandes. (PAR 707/004) (Bremswiderstand: Wdst.wärme) • Der einzutragende Wert ist dem Typenschild des Bremswiderstandes 0.0 ... [0.0]* ... 100000.0 kWs zu entnehmen. •...
Seite 192: Inverter-Motorbremse
Zusatzfunktionen Bremsenergiemanagement Inverter-Motorbremse 10.4.3 Inverter-Motorbremse Bei diesem in 0x2541:001 (PAR 706/001) auswählbaren Bremsverfahren erfolgt eine Energie- umwandlung der generatorischen Energie im Motor durch eine dynamische Beschleunigung/ Verzögerung in Verbindung mit dem Abrampen des Hochlaufgebers. ACHTUNG! Zu häufiges/zu langes Bremsen kann thermische Überlastung des Motors zur Folge haben. ▶...
Seite 193: Lastverlusterkennung
Zusatzfunktionen Lastverlusterkennung 10.5 Lastverlusterkennung Mit dieser Funktion lässt sich ein Lastverlust erkennen und daraufhin eine bestimmte Funk- tion aktivieren, beispielsweise das Schalten des Relais. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4006:001 Lastverlusterkennung: Schwelle Schwelle für Lastverlusterkennung. (PAR 710/001) (Lastverlustüberw: Lastvrl.Schwelle) •...
Seite 194: Zugriffsschutz
Zusatzfunktionen Zugriffsschutz 10.6 Zugriffsschutz...
Seite 195: Schreibzugriffsschutz
Zusatzfunktionen Zugriffsschutz Schreibzugriffsschutz 10.6.1 Schreibzugriffsschutz Optional lässt sich für die Parameter des Inverters ein Schreib-Zugriffsschutz einrichten. Details Üblicherweise wird der Schreib-Zugriffschutz vom Maschinenbauer/OEM implementiert, um den Inverter beispielsweise vor einer Fehl-Parametrierung durch nicht-autorisierte Personen zu schützen. • Nur autorisierte Personen (mit Kenntnis der PIN) dürfen dann alle Parameter des Inverters ändern.
Seite 196 Zusatzfunktionen Zugriffsschutz Schreibzugriffsschutz Vom Schreib-Zugriffsschutz betroffene »EASY Starter«-Funktionen Folgende »EASY Starter«-Funktionen werden bei aktivem Schreib-Zugriffsschutz nicht unter- stützt: • Parametersatz-Download • Manuelle Motor-Drehrichtungskontrolle • Definition der Parameter des User-Menüs • Definition der Parameter für die Funktion "Parameterumschaltung" • Löschen der Einträge im Logbuch Folgende »EASY Starter«-Funktionen werden unabhängig vom aktivem Schreib-Zugriffsschutz unterstützt: 0x2021:001 (PAR 230/001)
Seite 197: Favoriten
Zusatzfunktionen Favoriten Zugriff auf die Favoriten mit dem Keypad 10.7 Favoriten Für einen schnellen Zugriff mit dem »EASY Starter« oder Keypad lassen sich häufig benötigte Parameter des Inverters als "Favoriten" definieren. • Im »EASY Starter« haben Sie einen schnellen Zugriff auf die Favoriten über die Registerkarte Favoriten.
Seite 198: Favoriten Konfigurieren
Zusatzfunktionen Favoriten Favoriten konfigurieren Display Name Voreinstellung Einstellbereich Info P303.02 Basis-Frequenz 50 Hz 0 ... 599 Hz 0x2B01:002 (PAR 303/002) P304.00 Rotation Modus Vorwärts/rückw. [1] Auswahlliste 0x283A (PAR 304) P305.00 Schaltfrequenz 8kHz var/opt/4 [21] Auswahlliste 0x2939 (PAR 305) P308.01 Last bei 60 Sek 150 % 30 ...
Seite 199 Zusatzfunktionen Favoriten Favoriten konfigurieren Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x261C:005 Favoriten-Einstellungen: Parameter 5 (PAR 740/005) (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 5) 0x00000000 ... [0x28240000] ... 0xFFFFFF00 0x261C:006 Favoriten-Einstellungen: Parameter 6 (PAR 740/006) (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 6) 0x00000000 ... [0x28600100] ... 0xFFFFFF00 0x261C:007 Favoriten-Einstellungen: Parameter 7 (PAR 740/007)
Seite 200 Zusatzfunktionen Favoriten Favoriten konfigurieren Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x261C:026 Favoriten-Einstellungen: Parameter 26 (PAR 740/026) (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 26) 0x00000000 ... [0x26310400] ... 0xFFFFFF00 0x261C:027 Favoriten-Einstellungen: Parameter 27 (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 27) (PAR 740/027) 0x00000000 ... [0x26310500] ... 0xFFFFFF00 0x261C:028 Favoriten-Einstellungen: Parameter 28 (PAR 740/028)
Seite 201 Zusatzfunktionen Favoriten Favoriten konfigurieren Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x261C:047 Favoriten-Einstellungen: Parameter 47 (PAR 740/047) (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 47) 0x00000000 ... [0x29110300] ... 0xFFFFFF00 0x261C:048 Favoriten-Einstellungen: Parameter 48 (PAR 740/048) (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 48) 0x00000000 ... [0x29110400] ... 0xFFFFFF00 0x261C:049 Favoriten-Einstellungen: Parameter 49 (PAR 740/049)
Seite 202: Parameterumschaltung
Zusatzfunktionen Parameterumschaltung 10.8 Parameterumschaltung Diese Funktion ermöglicht für bis zu 32 frei wählbare Parameter eine Umschaltung zwischen vier Sätzen mit unterschiedlichen Parameterwerten. GEFAHR! Geänderte Parametereinstellungen werden sofort wirksam. Mögliche Folge ist eine unerwartete Reaktion der Motorwelle bei freigegebenem Inverter. ▶ Parameteränderungen — wenn möglich — nur bei Reglersperre durchführen. ▶...
Seite 203 Zusatzfunktionen Parameterumschaltung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4041:001 Parameterumschaltung: Parameter 1 Definition der Parameterliste für die Funktion "Parameterumschaltung". (PAR 750/001) (Param Satz Setup: Parameter 1) • Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 •...
Seite 204 Zusatzfunktionen Parameterumschaltung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4041:022 Parameterumschaltung: Parameter 22 (PAR 750/022) (Param Satz Setup: Parameter 22) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 0x4041:023 Parameterumschaltung: Parameter 23 (PAR 750/023) (Param Satz Setup: Parameter 23) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00 0x4041:024 Parameterumschaltung: Parameter 24 (PAR 750/024)
Seite 205 Zusatzfunktionen Parameterumschaltung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4042:011 Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 11 (PAR 751/011) (Param. Satz 1: Satz1: Wert 11) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4042:012 Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 12 (PAR 751/012) (Param. Satz 1: Satz1: Wert 12) -2147483648 ...
Seite 206 Zusatzfunktionen Parameterumschaltung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4042:032 Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 32 (PAR 751/032) (Param. Satz 1: Satz1: Wert 32) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4043:001 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 1 Wertesatz 2 für die in 0x4041:001 (PAR 750/001) definierte Parameter- (PAR 752/001) (Param.
Seite 207 Zusatzfunktionen Parameterumschaltung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4043:021 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 21 (PAR 752/021) (Param. Satz 2: Satz2: Wert 21) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4043:022 Parameter-Wertesatz 2: Wert Parameter 22 (PAR 752/022) (Param. Satz 2: Satz2: Wert 22) -2147483648 ...
Seite 208 Zusatzfunktionen Parameterumschaltung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4044:010 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 10 (PAR 753/010) (Param. Satz 3: Satz3: Wert 10) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4044:011 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 11 (PAR 753/011) (Param. Satz 3: Satz3: Wert 11) -2147483648 ...
Seite 209 Zusatzfunktionen Parameterumschaltung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4044:031 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 31 (PAR 753/031) (Param. Satz 3: Satz3: Wert 31) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4044:032 Parameter-Wertesatz 3: Wert Parameter 32 (PAR 753/032) (Param. Satz 3: Satz3: Wert 32) -2147483648 ...
Seite 210 Zusatzfunktionen Parameterumschaltung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4045:020 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 20 (PAR 754/020) (Param. Satz 4: Satz4: Wert 20) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 0x4045:021 Parameter-Wertesatz 4: Wert Parameter 21 (PAR 754/021) (Param. Satz 4: Satz4: Wert 21) -2147483648 ...
Seite 211 Zusatzfunktionen Parameterumschaltung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 33804 Bereichsverletzung • Im Fehlerfall wird hier ein Fehlerstatus und in 0x4047:002 (PAR 756/002) die Nummer des Listeneintrags angezeigt, bei dem der 33806 Ungültiger Index Fehler aufgetreten ist (in Verbindung mit dem ausgewähltem Werte- 33813 Kein Element gewählt satz).
Seite 212: Geräteprofil Cia402
Zusatzfunktionen Geräteprofil CiA402 10.9 Geräteprofil CiA402 Das Geräteprofil CiA 402 definiert das funktionale Verhalten von Schrittmotoren, Servoantrie- ben und Frequenzumrichtern. Um die verschiedenen Antriebstypen beschreiben zu können, sind im Geräteprofil verschiedene Betriebsarten und Geräteparameter spezifiziert. Jede Betriebsart stellt Objekte bereit (z. B. für Soll-Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzöge- rung), um das gewünschte Antriebsverhalten zu erzeugen.
Seite 213 Zusatzfunktionen Geräteprofil CiA402 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x6079 DC link circuit voltage Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung. • Nur Anzeige: x.xxx V 0x6085 Quick stop deceleration Geschwindigkeitsänderung, mit der bei aktiviertem Schnellhalt bis zum (PAR 790) (402Schnellh.zeit) Stillstand verzögert werden soll. •...
Seite 214 Zusatzfunktionen Geräteprofil CiA402 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 11 Override coast Bit 12 AutoInit Bit 13 Reserviert Bit 14 Haltebremse lösen Bit 15 Reserviert 0x6041 Statusword Mappbares CiA402-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil (PAR 780) (Statuswort) CiA402. • Nur Anzeige Bit 0 Ready to switch on Bit 1 Switched on Bit 2 Operation enabled...
Seite 215: Haltebremsenansteuerung
Zusatzfunktionen Haltebremsenansteuerung 10.10 Haltebremsenansteuerung Diese Funktion dient zur verschleißarmen Ansteuerung einer Haltebremse. Voraussetzungen • Beachten Sie, dass die Haltebremse ein wichtiges Element des Sicherheitskonzeptes der gesamten Maschine ist. Gehen Sie daher bei der Inbetriebnahme dieses Anlagenteils beson- ders sorgfältig vor! •...
Seite 216 Zusatzfunktionen Haltebremsenansteuerung Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2820:007 Haltebremsenansteuerung: Schließschwelle Schwelle zum Schließen der Haltebremse für Automatikmodus ohne Vor- (PAR 712/007) (Mech. Bremse: MB Schließpegel) steuerung (typischerweise für horizontale Anwendungen). 0x2820:008 (PAR 712/008) 0.0 ... [0.2] ... 599.0 Hz •...
Seite 217: Fangen
Zusatzfunktionen Fangen 10.11 Fangen Diese Funktion ermöglicht es, einen trudelnden Motor bei Betrieb ohne Drehzahlrückführung "einzufangen". Die Synchronität zwischen Inverter und Motor wird so abgestimmt, dass im Aufschaltzeitpunkt der Übergang auf den sich drehenden Antrieb ruckfrei erfolgt. Voraussetzungen • Die Funktion "Fangen" ist nur für Asynchronmotoren geeignet. •...
Seite 218: Störungskonfiguration
Zusatzfunktionen Störungskonfiguration 10.12 Störungskonfiguration Konfiguration des Wiederanlaufverhaltens nach einer Störung. Die Störungskonfiguration hat keinen Einfluss auf Fehler und Warnungen des Inverters. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2826 Timeout-Zeit für Fehlerreaktion Beim Wechsel in den Gerätezustand "Fehlerreaktion aktiv" wird dieser 0.0 ...
Seite 219: Parameter Für Engineering Tools
Zusatzfunktionen Parameter für Engineering Tools 10.13 Parameter für Engineering Tools Die folgenden Parameter sind für eine Interaktion des Engineering Tools mit dem online ver- bundenen Inverter erforderlich. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:032 Gerätebefehle: PDO-Kommunikation deaktivieren 1 = PDO-Kommunikation deaktivieren. 0 Aus/Fertig Nur Statusrückmeldung.
Seite 220 Zusatzfunktionen Parameter für Engineering Tools Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 0x2EFF:001 Bootloader Activation Key 1 0 ... [0] ... 4294967295 • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. 0x2EFF:002 Bootloader Activation Key 2 0 ...
Seite 221: Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktionen Parameter für Engineering Tools Sicherheitsfunktionen...
Seite 222: Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto)
Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 11.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Mit dieser Sicherheitsfunktion lässt sich der Antrieb sofort sicher abschalten. GEFAHR! Automatischer Wiederanlauf, wenn die Anforderung der Sicherheitsfunktion aufgehoben wird. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶ Sie müssen durch externe Maßnahmen nach EN ISO 13849−1 dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung wieder anläuft.
Seite 223: Flexible I/O-Konfiguration
Flexible I/O-Konfiguration Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Flexible I/O-Konfiguration Über den Parameter 0x2631 (PAR 400) lässt sich die Ansteuerung des Inverters individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. Dies geschieht einfach durch die Zuordnung von digitalen Steuerquellen ("Triggern") zu Funktionen des Inverters. GEFAHR! Einen digitalen Eingang nicht mehreren Funktionen zuordnen! Mögliche Folge: Unvorhersehbares Verhalten des Antriebs...
Seite 224: Steuerquellenumschaltung
Flexible I/O-Konfiguration Steuerquellenumschaltung 12.1 Steuerquellenumschaltung Mit "Steuerquellen" sind in diesem Zusammenhang die Signalquellen gemeint, von denen der Inverter seine Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle erhält. Mögliche Steuerquellen sind: • Digitale Eingänge • Prozesseingangsdaten (Netzwerk) • Keypad-Tasten Details 0x2824 (PAR 200) Ist in die flexible Steuerung eingestellt, lässt sich über entsprechende Funk- tionen während des Betriebs von einer Steuerquelle auf eine andere Steuerquelle umschalten.
Seite 225: Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr
Flexible I/O-Konfiguration Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr 12.2 Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr Konfiguration der Trigger für die folgenden Grundfunktionen zum Verfahren des Antriebs: • Reglerfreigabe - Betrieb freigeben/sperren. • Startfreigabe - Antrieb starten / Start-Funktionen freigeben. • Schnellhalt - Antrieb innerhalb kürzester Zeit bis in den Stillstand führen. •...
Seite 226 Flexible I/O-Konfiguration Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 54 Schnellhalt aktiv TRUE, wenn Schnellhalt aktiv. Sonst FALSE. • Bei Einstellung "Schnellhalt-Rampe -> Einschalten gesperrt" in 0x605A wird der Status "Schnellhalt aktiv" nach dem Abrampen in den Still- stand auf FALSE zurückgesetzt.
Seite 227 Flexible I/O-Konfiguration Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 107 Automatische Sollwertvorgabe aktiv TRUE, wenn automatische Sollwertvorgabe ("AUTO") über Klemmen, Netzwerk, etc. aktiv. Sonst FALSE. 0x2631:002 Funktionsbelegung: Startfreigabe Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Startfreigabe". (PAR 400/002) (Funktionsliste: Startfreigabe) Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Antrieb wird in Vorwärtsdrehrichtung (CW) •...
Seite 228 Flexible I/O-Konfiguration Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2631:007 Funktionsbelegung: Start-Rückwärts (CCW) Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Start-Rückwärts (CCW)". (PAR 400/007) (Funktionsliste: Start-Rückwärts) Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Antrieb wird in Rückwärtsdrehrichtung • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. (CCW) gestartet.
Seite 229 Flexible I/O-Konfiguration Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2631:010 Funktionsbelegung: Jog-Vorwärts (CW) Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Jog-Vorwärts (CW)". (PAR 400/010) (Funktionsliste: Jog-Vorwärts) Trigger = TRUE: Antrieb verfährt in Vorwärtsdrehrichtung (CW) mit Pre- • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. set 5.
Seite 230: Sollwertumschaltung
Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Priorität der Sollwertquellen 12.3 Sollwertumschaltung Über entsprechende Funktionen ist während des Betriebs eine Umschaltung auf andere Soll- wertquellen möglich. Mögliche Sollwertquellen sind: • Analogeingänge • Keypad • Prozesseingangsdaten (Netzwerk) • Parametrierbare Sollwerte (Presets) • Funktion "Motorpotentiometer" Details Ist keine Sollwertumschaltung aktiv, sind die Standard-Sollwertquellen aktiv: 0x2860:001 (PAR 201/001): Frequenz-Sollwertquelle...
Seite 231: Sollwertquelle Keypad
Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Sollwertquelle Keypad Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2631:015 Funktionsbelegung: Sollwert = AI2 Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Sollwert = AI2". (PAR 400/015) (Funktionsliste: Sollw: AI2) Trigger = TRUE: Der Analogeingang 2 wird als Sollwertquelle verwendet •...
Seite 232: Sollwertumschaltung Sollwertquelle Sollwert-Presets
Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Sollwertquelle Sollwert-Presets 12.3.5 Sollwertquelle Sollwert-Presets Mit den vier Funktionen "Preset-Auswahl Bit 0" ... " Preset-Auswahl Bit 3" ist eine Sollwertum- schaltung auf einen parametrierbaren Sollwert (Preset) möglich. Voraussetzungen Die Sollwertumschaltung auf den jeweiligen Preset erfolgt nur, wenn keine Sollwertquelle mit höherer Priorität ausgewählt ist.
Seite 233 Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Sollwertquelle Sollwert-Presets Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2911:001 Frequenz-Presets: Preset 1 Parametrierbare Frequenz-Sollwerte (Presets) für Drehzahlmodus. (PAR 450/001) (Frequenz-Presets: Preset 1) 0.0 ... [20.0] ... 599.0 Hz 0x2911:002 Frequenz-Presets: Preset 2 (PAR 450/002) (Frequenz-Presets: Preset 2) 0.0 ...
Seite 234 Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Sollwertquelle Sollwert-Presets Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2912:001 Drehmoment-Presets: Preset 1 Parametrierbare Drehmoment-Sollwerte (Presets) für Drehmomentmo- (PAR 452/001) (Drehmom.-Presets: Preset 1) dus. -400.0 ... [100.0] ... 400.0 % 0x2912:002 Drehmoment-Presets: Preset 2 (PAR 452/002) (Drehmom.-Presets: Preset 2) -400.0 ...
Seite 235: Sollwertquelle Motorpotentiometer
Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Sollwertquelle Motorpotentiometer 12.3.6 Sollwertquelle Motorpotentiometer Die Funktion "Motorpotentiometer" kann als alternative Sollwertsteuerung verwendet wer- den, die über zwei Funktionen gesteuert wird: "Motorpotentiometer hoch" und "Motorpotentiometer runter". Mit der Funktion "Sollwert = Motorpotentiometer" ist eine Sollwertumschaltung auf das Motorpotentiometer möglich.
Seite 236: Sollwertumschaltung Sollwertquelle Motorpotentiometer
Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Sollwertquelle Motorpotentiometer Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2631:024 Funktionsbelegung: Motorpotentiometer runter Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Motorpotentiometer runter". (PAR 400/024) (Funktionsliste: MOP runter) Trigger = TRUE: Von der Funktion "Motorpotentiometer" generierter • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu Sollwert ("MOP-Wert") wird mit Verzögerungszeit 2 bis maximal zur 0x2631:001 (PAR 400/001).
Seite 237 Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Sollwertquelle Motorpotentiometer Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x291A Verzögerungszeit 2 Die eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von (PAR 223) (Ablaufzeit 2) der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer Ist- 0.0 ... [5.0] ... 3600.0 s Frequenz verringert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entspre- chend.
Seite 238: Fehler Zurücksetzen
Flexible I/O-Konfiguration Fehler zurücksetzen 12.4 Fehler zurücksetzen Mit der Funktion "Fehler zurücksetzen" lässt sich ein aktiver Fehler zurücksetzen (quittieren). Voraussetzungen Ein Rücksetzen des Fehlers ist nur möglich, wenn die Ursache des Fehlers behoben ist. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2631:004 Funktionsbelegung: Fehler zurücksetzen...
Seite 239: Dc-Bremsung Manuell Aktivieren
Flexible I/O-Konfiguration DC-Bremsung manuell aktivieren 12.5 DC-Bremsung manuell aktivieren Mit der Funktion "DC-Bremsung" lässt sich die DC-Bremsung manuell aktivieren. Voraussetzungen Der Strom für DC-Bremsung muss in > 0 % eingestellt sein, damit die Funktion ausgeführt wer- den kann. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2631:005 Funktionsbelegung: DC-Bremsung...
Seite 240: Haltebremse Manuell Lösen
Flexible I/O-Konfiguration Haltebremse manuell lösen 12.6 Haltebremse manuell lösen Mit der Funktion "Haltebremse lösen" lässt sich die Haltebremse manuell lüften. Voraussetzungen • Einstell- und Anwendungshinweise im Kapitel "Haltebremsenansteuerung" beachten! ^ 215 0x2820:001 (PAR 712/001) • Der Betriebsmodus der Haltebremsenansteuerung muss in "Manuell [1]"...
Seite 241: Rampe 2 Manuell Aktivieren
Flexible I/O-Konfiguration Rampe 2 manuell aktivieren 12.7 Rampe 2 manuell aktivieren Mit der Funktion "Rampe 2 aktivieren" lässt sich die Beschleunigungszeit 2 und Verzögerungs- zeit 2 manuell aktivieren. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2631:039 Funktionsbelegung: Rampe 2 aktivieren Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Rampe 2 aktivieren".
Seite 242: Benutzerdefinierte Störung Auslösen
Flexible I/O-Konfiguration Benutzerdefinierte Störung auslösen 12.8 Benutzerdefinierte Störung auslösen Mit den Funktionen "Benutzerdefinierte Störung 1" und "Benutzerdefinierte Störung 2" lässt sich der Inverter aus dem Prozess heraus in den Fehlerzustand versetzen. Details Sind beispielsweise für eine Prozessüberwachung Sensoren oder Schalter vorhanden, die dazu bestimmt sind, den Prozess (und somit den Antrieb) unter bestimmten Bedingungen zu stop- pen, so können diese Sensoren/Schalter an freien Digitaleingängen des Inverters angeschlos- sen werden.
Seite 243: Funktionen Für Parameterumschaltung
Flexible I/O-Konfiguration Funktionen für Parameterumschaltung 12.9 Funktionen für Parameterumschaltung Der Inverter unterstützt mehrere Parametersätze. Mit den Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parametersatzauswahl Bit 1" lässt sich der Parametersatz auswählen. Details Die Auswahl eines Wertesatzes erfolgt binär-codiert über die den zwei Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0"...
Seite 244: Prozessregler-Funktionsauswahl
Flexible I/O-Konfiguration Prozessregler-Funktionsauswahl 12.10 Prozessregler-Funktionsauswahl Mit den folgenden Funktionen lässt sich das Verhalten des Inverters im Prozessreglermodus steuern. Prozessregler konfigurieren ^ 172 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2631:045 Funktionsbelegung: Prozessregler aus Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Prozessregler aus". (PAR 400/045) (Funktionsliste: PID aus) Trigger = TRUE: Wenn Prozessreglermodus aktiv, PID-Regelung ignorie-...
Seite 245 Flexible I/O-Konfiguration Prozessregler-Funktionsauswahl Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4049 Nachstellzeit I-Anteil Rückstellzeit für Regelabweichung. (PAR 602) (I-Verzögerung) • Bei Einstellung "6000 ms" ist der I-Anteil deaktiviert. 0x2631:047 (PAR 400/047) 20 ... [400] ... 6000 ms • Der I-Anteil lässt sich auch über einen in der Funktion "Prozessregler-I-Anteil sperren"...
Seite 246: Frequenzschwelle Für Trigger "Frequenzschwelle Überschritten
Flexible I/O-Konfiguration Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschritten" 12.11 Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschritten" Der Trigger "Frequenzschwelle überschritten [70]" kann verwendet werden, um eine bestimmte Funktion auszulösen oder einen digitalen Ausgang zu setzen, wenn die Motorfre- quenz die im folgenden Parameter eingestellte Frequenzschwelle überschreitet. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info...
Seite 247: Konfiguration Digitale Eingänge
Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Eingänge 12.12 Konfiguration digitale Eingänge Einstellungen für Digitaleingang 1 ... 7. Voraussetzungen Digitaleingang 6 und Digitaleingang 7 sind nur bei Control Unit (CU) mit Application-I/O vor- handen. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2630:001 Einstellungen digitale Eingänge: Interne Verschaltung Festlegung der internen Hardware-Verschaltung der digitalen Eingangs- (PAR 410/001) (DigIn HW Konfig.: Ausprägung)
Seite 248 Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Eingänge Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2633:007 Digitaleingang Entprellzeit: Digitaleingang 7 Entprellzeit Digitaleingang 7 1 ... [1] ... 50 ms • Nur bei Application-I/O vorhanden.
Seite 249: Konfiguration Analoge Eingänge Analogeingang
Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Eingänge Analogeingang 1 12.13 Konfiguration analoge Eingänge 12.13.1 Analogeingang 1 Einstellungen für Analogeingang 1. Details • Das interne Ausgangssignal des Analogeingangs ist entweder ein Frequenz-Sollwert oder ein Prozessregler-Sollwert, der aus dem prozentualem Eingangswert berechnet wird. • Der Stellbereich lässt sich individuell für Drehzahlmodus und Prozessreglermodus festlegen. •...
Seite 250 Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Eingänge Analogeingang 1 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2636:006 Analogeingang 1: Filterzeit PT1-Zeitkonstante für Tiefpassfilter. (PAR 430/006) (Analogeingang 1: AI1 Filterzeit) • Durch Einsatz des Tiefpassfilters lassen sich die Auswirkungen von 0 ... [10] ... 10000 ms Rauschen auf ein analoges Signal minimieren.
Seite 251: Analogeingang
Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Eingänge Analogeingang 2 12.13.2 Analogeingang 2 Einstellungen für Analogeingang 2. Voraussetzungen Control Unit (CU) mit Application-I/O Details • Das interne Ausgangssignal des Analogeingangs ist entweder ein Frequenz-Sollwert oder ein Prozessregler-Sollwert, der aus dem prozentualem Eingangswert berechnet wird. •...
Seite 252 Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Eingänge Analogeingang 2 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2637:006 Analogeingang 2: Filterzeit PT1-Zeitkonstante für Tiefpassfilter. (PAR 431/006) (Analogeingang 2: AI2 Filterzeit) • Durch Einsatz des Tiefpassfilters lassen sich die Auswirkungen von 0 ... [10] ... 10000 ms Rauschen auf ein analoges Signal minimieren.
Seite 253: Konfiguration Digitale Ausgänge
Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge Relais 12.14 Konfiguration digitale Ausgänge 12.14.1 Relais Einstellungen für das Relais. Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2634:001 Funktionsbelegung digitale Ausgänge: Relais Zuordnung eines Triggers zum Relais. (PAR 420/001) (Digitalausgänge: Relais Funktion) Trigger = FALSE: X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. Trigger = TRUE: X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen.
Seite 254: Konfiguration Digitale Ausgänge Relais
Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge Relais Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 54 Schnellhalt aktiv TRUE, wenn Schnellhalt aktiv. Sonst FALSE. • Bei Einstellung "Schnellhalt-Rampe -> Einschalten gesperrt" in 0x605A wird der Status "Schnellhalt aktiv" nach dem Abrampen in den Still- stand auf FALSE zurückgesetzt.
Seite 255 Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge Relais Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 78 Stromgrenze erreicht TRUE, wenn aktueller Motorstrom ≥ Maximalstrom. Sonst FALSE. 0x2D88 (PAR 104). • Anzeige aktueller Motorstrom in • Einstellung Maximalstrom in 0x6073 (PAR 324). 79 Drehmomentgrenze erreicht TRUE, wenn Drehmomentgrenze erreicht oder überschritten.
Seite 256: Digitalausgang
Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge Digitalausgang 1 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4018:006 Relais: Zustand Ansteuersignal Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für das Relais (ohne • Nur Anzeige Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Inver- tierung). 0 FALSE 1 TRUE 0x4018:007 Relais: Schaltzyklen...
Seite 257: Konfiguration Digitale Ausgänge Statuswort Networdout1
Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge Statuswort NETWordOUT1 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4017:004 Digitalausgang 2: Einschaltverzögerung Einschaltverzögerung für Digitalausgang 2. 0.000 ... [0.020] ... 65.535 s • Nur bei Application-I/O vorhanden. 0x4017:005 Digitalausgang 2: Zustand Klemme Anzeige des logischen Zustands der Ausgangsklemme X3/DO2. •...
Seite 258 Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge Statuswort NETWordOUT1 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2634:015 Funktionsbelegung digitale Ausgänge: NETWordOUT1 Zuordnung eines Triggers zum Bit 5 von NETWordOUT1. (PAR 420/015) - Bit 5 Trigger = FALSE: Bit auf 0 gesetzt. (Digitalausgänge: NETWordOUT1.05) Trigger = TRUE: Bit auf 1 gesetzt.
Seite 259 Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge Statuswort NETWordOUT1 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2634:023 Funktionsbelegung digitale Ausgänge: NETWordOUT1 Zuordnung eines Triggers zum Bit 13 von NETWordOUT1. (PAR 420/023) - Bit 13 Trigger = FALSE: Bit auf 0 gesetzt. (Digitalausgänge: NETWordOUT1.13) Trigger = TRUE: Bit auf 1 gesetzt.
Seite 260: Konfiguration Analoge Ausgänge Analogausgang
Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Ausgänge Analogausgang 1 12.15 Konfiguration analoge Ausgänge 12.15.1 Analogausgang 1 Einstellungen für Analogeingang 1. Details • Der Analogausgang lässt sich als Spannungs- oder Stromquelle konfigurieren. • Für das gewählte Quellsignal lässt sich ein Stellbereich festlegen. Quellsignale außerhalb des Stellbereiches werden abgeschnitten.
Seite 261: Analogausgang
Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Ausgänge Analogausgang 2 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2639:004 Analogausgang 1: Max-Signalwert Festlegung des Signalwertes, der dem Maximalwert am Analogausgang 1 (PAR 440/004) (Analogausgang 1: AO1 Funkt @ max) entspricht. -2147483648 ... [1000] ... 2147483647 Beispiel: Bei Konfiguration des Analogausgangs 1 als 4 ...
Seite 262 Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Ausgänge Analogausgang 2 Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 2 Frequenz-Sollwert Aktueller Frequenz-Sollwert [0.1 Hz]. 3 Analogeingang 1 Eingangssignal vom Analogeingang 1 [0.1 %]. 4 Analogeingang 2 Eingangssignal vom Analogeingang 2 [0.1 %]. 5 Motorstrom Aktueller Motorstrom [0.1 A].
Seite 263: Technische Daten
Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen Technische Daten 13.1 Normen und Einsatzbedingungen Konformitäten 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie (Bezug: CE-typisches Antriebssystem) TR TC 004/2011 Eurasische Konformität: Sicherheit von Niederspannungsausrüstung TP TC 020/2011 Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen RoHS 2 2011/65/EU Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Approbationen...
Seite 264 Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen C-Ader-Ader/C-Ader-Schirm < 75/150 pF/m ≤ 2.5 mm² / AWG 14 C-Ader-Ader/C-Ader-Schirm < 150/300 pF/m ≥ 4 mm² / AWG 12 Spannungsfestigkeit Uo/U = 0.6/1.0 kV Uo = Effektivwert Außenleiter zu PE U = Effektivwert Außenleiter zu Außenleiter U ≥...
Seite 265: Bemessungsdaten
Technische Daten Bemessungsdaten Anschluss an das 230 V-Netz 13.2 Bemessungsdaten 13.2.1 Anschluss an das 230 V-Netz Inverter DSV15231P7 DSV15232P4 DSV15233P2 DSV15234P2 DSV15236P0 DSV15237P0 DSV15239P6 Bemessungsleistung 0.25 0.37 0.55 0.75 Netzspannungsbereich 1/N/PE AC 170 V ... 264 V, 45 Hz ... 55 Hz Betriebsart Max.
Seite 266: Anhang
Anhang Parametereinstellungen mit dem Keypad ändern Anhang 14.1 Parametereinstellungen mit dem Keypad ändern Keypad-Bedienmodus Nach dem Einschalten des Inverters befindet sich das gesteckte Keypad nach einer kurzen Ini- tialisierungsphase im sogenannten "Bedienmodus". Im Bedienmodus • kann das Keypad zur lokalen Steuerung und manuellen Sollwertvorgabe verwendet werden. •...
Seite 267: Funktion Der Keypad-Tasten Im Bedienmodus
Anhang Parametereinstellungen mit dem Keypad ändern Funktion der Keypad-Tasten im Bedienmodus Keypad-Display Taste Funktion Beispiel: Drehzahlsollwert bei gesperrtem Inverter verän- Wenn lokale Keypad-Steuerung (Anzeige "LOC") aktiv: Inverter starten. dern: Wenn Remote-Steuerung (Anzeige "REM") aktiv: Über Keypad ausgelös- ten Stopp (Anzeige "KSTOP") wieder aufheben. Der Inverter bleibt wei- VEL:KPD:KPD terhin gestoppt (Anzeige "STOP").
Seite 268 Anhang Parametereinstellungen mit dem Keypad ändern Einstellungen des Inverters mit dem Keypad ändern (generelle Bedienung) 1. Im Bedienmodus mit der Taste eine Ebene tiefer in VEL: F LEX: A IN1 den Parametriermodus navigieren. S T O P Sie befinden sich nun in der Gruppenebene. AUTO SET Hinweis: Mit der Taste können Sie jederzeit wieder...
Seite 269: Parameter-Attributliste
Anhang Parameter-Attributliste 14.2 Parameter-Attributliste Die Parameter-Attributliste enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schrei- ben von Parametern über Netzwerk erforderlich sind. • Die Parameter-Attributliste enthält alle Parameter des Inverters. • Die Parameter-Attributliste ist nach Adresse (Index:Subindex) aufsteigend sortiert. So lesen Sie die Parameter-Attributliste: Spalte Bedeutung Adresse des Parameters im Objektverzeichnis.
Seite 270 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x1014 COB-ID EMCY - (Nur Anzeige) U32 / 1 / H / - 0x1015 Inhibit time EMCY 0.0 ms 0.0 ... 6553.5 ms U16 / 10 / P / - 0x1016 Consumer heartbeat time 000: Höchster Subindex...
Seite 271 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 003: Eintrag 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 004: Eintrag 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 005: Eintrag 5 0x00000000 0x00000000 ...
Seite 272 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x1A02 TPDO3 mapping parameter 000: Höchster Subindex 0 ... 8 U8 / 1 / P / - 001: Eintrag 1 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Eintrag 2 0x00000000...
Seite 273 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 025: Meldung 19 - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 026: Meldung 20 - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 027: Meldung 21 - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / -...
Seite 274 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2308 CANopen-Status - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 0x2309 CANopen-Controller-Status - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 0x230A CANopen-Statistik 000: Höchster Subindex...
Seite 275 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 021: Parameter 21 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 022: Parameter 22 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 023: Parameter 23 0x00000000 0x00000000 ...
Seite 276 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 006: Datenbyte 4 - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 007: Datenbyte 5 - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 008: Datenbyte 6 - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / -...
Seite 277 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x24E1 Generisches TPDO-Mapping 000: Höchster Subindex 0 ... 16 U8 / 1 / PI / - 001: Eintrag 1 0x60410010 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Eintrag 2 0x60440010 0x00000000 ...
Seite 278 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 008: Parameter 8 0x28380300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 009: Parameter 9 0x25400100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 010: Parameter 10 0x29150000 0x00000000 ...
Seite 279 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 008: Run-Vorwärts (CW) Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 009: Run-Rückwärts (CCW) Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 010: Jog-Vorwärts (CW) Nicht verbunden [0] Auswahlliste...
Seite 280 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 014: NETWordOUT1 - Bit 4 Sicher abgeschaltetes Auswahlliste U8 / 1 / P / - Moment (STO) aktiv [55] 015: NETWordOUT1 - Bit 5 Schnellhalt aktiv [54] Auswahlliste U8 / 1 / P / -...
Seite 281 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2820 Haltebremsenansteuerung 001: Betriebsmodus Keine Bremsfunktion [2] Auswahlliste U8 / 1 / P / r 002: Verknüpfzeit 100 ms 0 ... 10000 ms U16 / 1 / P / - 003: Trennzeit 100 ms 0 ...
Seite 282 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 008: Heartbeat-Timeout Consumer 4 Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 010: Zustandswechsel "Bus-off" Störung [2] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 011: Warnung Warnung [1] Auswahlliste...
Seite 283 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2916 Maximalfrequenz 50.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 0x2917 Beschleunigungszeit 1 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s U16 / 10 / P / r 0x2918 Verzögerungszeit 1...
Seite 284 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2B08 U/f-Imax-Regler 001: Verstärkung 0.284 Hz/A * 0.000 ... 1000.000 Hz/A U32 / 1000 / P / - 002: Nachstellzeit 2.3 ms * 1.0 ... 2000.0 ms U32 / 10 / P / - 0x2B09 Schlupfkompensation...
Seite 285 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2D45 Motorphasenausfallerkennung 001: Reaktion Keine Reaktion [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Stromschwelle 5.0 % 1.0 ... 10.0 % U8 / 10 / P / - 003: Spannungsschwelle 10.0 V 0.0 ...
Seite 286 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2DAB Diagnose Analogausgang 2 001: Spannung x.xx V - (Nur Anzeige) U16 / 100 / O / t 002: Strom x.xx mA - (Nur Anzeige) U16 / 100 / O / t 0x2DAC Keypad-Status...
Seite 287 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 003: Bit 2 Schnellhalt [3] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 004: Bit 3 Run-Vorwärts (CW) [8] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 005: Bit 4 Drehrichtungsumkehr Auswahlliste...
Seite 288 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x4023 Prozessregler-Ruhezustand 001: Aktivierung Gesperrt [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Stoppmethode Freilauf [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Frequenzschwelle 0.0 Hz 0.0 ...
Seite 289 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 005: Wert Parameter 5 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 006: Wert Parameter 6 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 007: Wert Parameter 7 -2147483648 ...
Seite 290 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 026: Wert Parameter 26 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 027: Wert Parameter 27 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 028: Wert Parameter 28 -2147483648 ...
Seite 291 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 014: Wert Parameter 14 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 015: Wert Parameter 15 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 016: Wert Parameter 16 -2147483648 ...
Seite 292 Anhang Parameter-Attributliste Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x605E Fault reaction option code Freilauf [0] Auswahlliste I16 / 1 / - / - 0x6060 Modes of operation Emotron- Auswahlliste I8 / 1 / CPO / r Drehzahlmodus [-2] 0x6061 Modes of operation display...
Seite 294 © 11/2015 | 13502996 | 3.0 / 01-6395-02R0 CG DRIVES & AUTOMATION Mörsaregatan 12, Box 222 25 SE- 250 24 Helsingborg, Sweden +46 42 16 99 00 Info: info.se@cgglobal.com Order: order.se@cgglobal.com...

Diese Anleitung auch für:

Emotron dsv35

CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

1 Allgemeines

2 Sicherheitshinweise

3 Montage

4 Inbetriebnahme

5 Diagnose und Störungsbeseitigung

6 Grundeinstellung

7 Motorregelung

8 Netzwerk Konfigurieren

9 Prozessregler Konfigurieren

10 Zusatzfunktionen

11 Sicherheitsfunktionen

12 Flexible I/O-Konfiguration

13 Technische Daten

14 Anhang

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für CG Emotron DSV15

Inhaltszusammenfassung für CG Emotron DSV15