Antwort Nach Einem Fehlerfreien Leseauftrag - CG Emotron DSV15 Bedienungsanleitung

Antwort nach einem fehlerfreien Leseauftrag

In der Antwort auf einen Leseauftrag werden Parameterattribut, Index und Subindex nicht
übertragen.
Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz (gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterformat
Byte 5
Format
Feld
Format
Anzahl Werte
Parameterwert
Byte 7
Wert
(Integer8 / Unsigned8 / Byte)
(Integer16 / Unsigned16 / Wort)
Byte 7
Feld
Wert
String
294
Byte 2
Antwortkennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
Byte 6
Anzahl Werte
Datentyp
U8
U8
Byte 8
Wert
(Integer32 / Unsigned32 / Doppelwort)
Byte 8
(Visible String / Octet String mit beliebiger Länge)
Datentyp
U8/U16/U32
U8
Byte 3
Achse (gespiegelt)
Werte
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag.
0x01: Parameter gelesen.
0x00 oder 0x01
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Werte
0x02: Integer8 (1 Byte mit Vorzeichen)
0x03: Integer16 (2 Byte mit Vorzeichen)
0x04: Integer32 (4 Byte mit Vorzeichen)
0x05: Unsigned8 (1 Byte ohne Vorzeichen)
0x06: Unsigned16 (2 Byte ohne Vorzeichen)
0x07: Unsigned32 (4 Byte ohne Vorzeichen)
0x09: Visible String (mit n Zeichen)
0x0A: Octet String (mit n Zeichen) 0x40: Null
0x41: Byte 0x42: Wort
0x43: Doppelwort
0x01 oder Anzahl der Zeichen (n) bei String-Parametern.
Byte 9
Wert
Byte 9
String
Werte
Zahlenbereich/Länge abhängig vom Parameterformat (siehe vorige
Tabelle).
Visible String / Octet String mit beliebiger Länge (n Zeichen = n Bytes)
01-6395-02R2, CG Drives & Automation
Byte 4
Anzahl Indizes
Byte 10
Byte ...