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Sicherheitsbetrachtungen im Detail
3.3.10
Einschalten der Versorgungsspannung
● Vor dem Einschalten der Versorgungsspannung muss sichergestellt werden, dass sich keine
Personen innerhalb des Schutzbereiches aufhalten. Achten Sie auch darauf, dass sich keine
Werkzeuge oder andere Teile mehr darin befinden.
● Alle Kabel, Schläuche und Steckverbindungen müssen auf einwandfreien Zustand und festen Sitz
überprüft werden.
● Alle Zusatzeinrichtungen und das Werkstück müssen sich an ihren festgelegten Plätzen befinden.
Es muss sichergestellt sein, dass das Einschalten der Zusatzeinrichtungen keine unvorhergesehe-
nen gefährlichen Bewegungen verursacht.
● Besteht die Möglichkeit, dass durch die Einschaltreihenfolge von Peripheriegeräten ein gefährli-
cher Zustand eintritt, so sind die nachfolgend beschriebenen Sicherheitsanweisungen zu befol-
gen.
● Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen die NOT-HALT-Schaltgeräte und die
anderen Schutzeinrichtungen auf einwandfreie Funktion überprüft werden.
● Jede Achse des Roboters ist in langsamer Fahrt auf Funktion zu überprüfen. Die Bewegung muss
jederzeit gestoppt werden können.
● Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung darf das Gehäuse des Steuergeräts nicht mehr
geöffnet werden.
MELFA
Vorbereitung der Installation und des Betriebs
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Fehlerbehebung
