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Beispiele
Anschluss an die Steckverbindung CNUSR11/12
Bei dieser Steckverbindung wird die Leitung an den Anschlussstecker festgeschraubt. Verwenden Sie
eine Leitung mit einem Querschnitt von 0,2 mm² bis 1,5 mm².
Bereiten Sie den Anschlussstecker (im Lieferumfang enthalten) vor.
Entfernen Sie ca. 7 mm der Leitungsisolierung.
Halten Sie die Verriegelung der Klemme mit einem Schraubendreher für Schlitzschrauben geöff-
net und führen Sie das abisolierte Leitungsende vollständig in die Klemme ein.
Haben Sie alle erforderlichen Leitungen angeschlossen, verbinden den Anschlussstecker
(CNUSR11/CNUSR12) mit der entsprechenden Steckverbindung (Buchse CNUSR11/CNUSR12) am
Steuergerät.
Ist der Stecker richtig eingesteckt, heben sich die Hebel an beiden Seiten des Steckers. (Um den
Stecker abzuziehen, drücken Sie die Hebel nach unten.)
Abb. A-4: Anschluss an die Steckverbindung CNUSR11/12
ACHTUNG:
E
● Achten Sie beim Anschluss auf die korrekte Pinnummer. Ein falscher Anschluss kann zur
Zerstörung des Roboters oder zu Fehlfunktionen führen.
● Verdrillen Sie die Kabelenden beim Anschluss an die Steckverbindung CNUSR11/12 sorgfäl-
tig, um Kurzschlüsse zu benachbarten Klemmen zu vermeiden. Das Ende der Leitungen darf
nicht verzinnt werden, da es sich sonst während des Betriebs lösen kann.
MELFA
Anschlussstecker CNUSR12
Ansicht A
Pinnummer des
Anschlusssteckers
Anschlussstecker CNUSR11
Anschlussstecker CNUSR12
Beispiele zum Aufbau von Sicherheitskreisen
Anschlussstecker CNUSR11
Verdrahtung des
Anschlusssteckers
Hebel
Verriegelung
Schraubendreher für
Schlitzschrauben
Anschlussstecker
Hebel
Leitungseinsteckposition
R002723E
A - 5
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Fehlerbehebung
