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Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen
Temperatur und Luftfeuchtigkeit
● Die Umgebungstemperatur muss innerhalb der Nennwerte bleiben (0 °C bis +40 °C).
● Der Roboter darf nicht direkter Sonneneinstrahlung oder anderen Wärmequellen ausgesetzt
werden.
● Die relative Luftfeuchtigkeit muss innerhalb der Nennwerte liegen (45 bis 85%, keine Kondensat-
bildung).
Empfehlung
Installieren Sie lokale Heiz- oder Kühlgeräte oder eine hitzebeständige Verkleidung. Sorgen Sie für
eine Abschirmung durch Vergrößern der räumlichen Distanz zur Wärmequelle.
HINWEIS
Bei sehr geringer Luftfeuchtigkeit sind Maßnahmen gegen elektrostatische Aufladung, bzw. bei
sehr hoher Luftfeuchte gegen Kondenswasserbildung notwendig.
Umgebungsluft
● Die Umgebungsluft darf keinen übermäßigen Staub, Ölnebel oder aggressive Gase aufweisen.
● Es dürfen keine Metallspäne oder andere leitende Materialien verstreut werden.
● In der Umgebung dürfen keine brennbaren oder explosiven Gase freigesetzt werden.
ACHTUNG:
E
● Setzen Sie niemals einen Roboter in einem Raum mit brennbarer oder explosiver Atmosphä-
re ein.
● Installieren Sie das Steuergerät bei ungünstigen Raumbedingungen in einem geschütztem
Gehäuse. Achten Sie dabei aber zur Kühlung des Steuergeräts auf genügende Ventilation
innerhalb des Gehäuses.
Flüssigkeiten
● Wasser oder andere Flüssigkeiten dürfen nie direkt auf den Roboter oder das Steuergerät einwir-
ken.
● Keine Teile des Roboters oder des Steuergeräts dürfen in Wasser oder andere Flüssigkeiten
eintauchen.
Vibrationen
● Beim Transport darf die maximale Belastung durch Vibrationen oder Stöße von 3,5 g nicht
überschritten werden.
● Im Betrieb liegt die maximale Belastung durch Vibrationen oder Stöße bei 0,5 g.
Empfehlung
Verwenden Sie eine stabile Transportverpackung und stoßdämpfende Mittel. Sorgen Sie für einen
vibrationsabsorbierenden Untergrund bei der Aufstellung.
MELFA
Betriebsbedingungen
2 - 3
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Fehlerbehebung
