Beispiele Zum Aufbau Von Sicherheitskreisen - Mitsubishi Electric MELFA FR-Serie Sicherheitstechnisches Handbuch

Beispiele zum Aufbau von Sicherheitskreisen

A.2 Beispiele zum Aufbau von Sicherheitskreisen
Der Anschluss des NOT-HALT-Schalters erfolgt beim Steuergerät CR800 über den Stecker auf der
Rückseite des Geräts.
Standardmäßig sind die NOT-HALT-Eingänge unbeschaltet (siehe Abb. A-3). Der NOT-HALT-Schalter,
der Tür-Schließkontakt und der Betriebsartenwahlschalter müssen vom Anwender angeschlossen
werden.
ACHTUNG:
E
Führen Sie keinen Stoßspannungstest durch.
Abb. A-3: Interne Beschaltung der NOT-HALT-Kreise (CR800)
ACHTUNG:
E
Bringen Sie den NOT-HALT-Schalter an einer leicht zugänglichen Stelle in der Nähe des Roboters
an. Zeigt der Roboter ein ungewöhnliches Betriebsverhalten, ist er sofort zu stoppen.
A - 4
Anwender
+24 V
+3,3 V
+3,3 V
Steuerkreis 1
Ausgang
Betriebsart
Ausgang
NOT-HALT
Ausgang Fehler-
meldung Roboter
+24 V
+3,3 V
+3,3 V
Steuerkreis 2
Ausgang
Betriebsart
Ausgang
NOT-HALT
Ausgang Fehler-
meldung Roboter
Steuergerät
NOT-HALT Teaching Box
+24 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+24 V
+3,3 V
+24 V
+24 V +24 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+24 V
+3,3 V
+24 V
Beispiele
Anwender
NOT-HALT-Schalter
Tür-Schließkontakt
Betriebsartenwahl
NOT-HALT-Schalter
Tür-Schließkontakt
Betriebsartenwahl
R002722E