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Sicherheitsbetrachtungen im Detail
3.4
Programmtest
Führen Sie nach erfolgter Installation und Programmierung immer einen Programmtest durch. Be-
achten Sie dabei folgende Punkte:
● Nach dem Teachen und der Programmierung muss vor dem Start im Automatikbetrieb zunächst
immer erst ein Programmtest im Schrittbetrieb bei langsamer Geschwindigkeit ausgeführt wer-
den.
● Bei einem Programmtest darf sich keine Person im Arbeitsbereich des Roboters befinden.
● Wird ein Programm getestet, bei dem Zusatzeinrichtungen über Ein-/Ausgabesignale des Robo-
ters gesteuert werden, ist besondere Vorsicht bei Bewegungen dieser Zusatzeinrichtungen ge-
boten. Wie beim Teaching-Betrieb und Programmieren müssen alle gefährlichen Bewegungen
der Zusatzeinrichtungen innerhalb des Schutzbereiches entweder verhindert werden oder sich
unter der alleinigen Kontrolle des Programmierers befinden.
● Wird ein Programm in der Mitte gestartet, muss sichergestellt sein, dass keine Kollisionsgefahr
zwischen dem Roboterarm und den Zusatzeinrichtungen besteht.
● Besonders lange und umfangreiche Programme sollten Sie zuvor ausdrucken und dann schritt-
weise prüfen. Für das Austesten solcher Programme muss genügend Fachwissen vorhanden sein.
MELFA
Programmtest
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Fehlerbehebung
