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Vorbereitung der Installation und des Betriebs
3.3.11
Teaching und Programmierung
● Wenn Programmierarbeiten durchgeführt werden, dürfen sich generell keine Personen innerhalb
des Schutzbereiches aufhalten. Lässt es sich nicht vermeiden, dass sich Personal bei der Program-
mierung innerhalb des Schutzbereiches aufhält, so sind Vorkehrungen für sichere Arbeitsabläufe
zu treffen und zu überwachen. Das beinhaltet die folgenden Punkte:
– Geschwindigkeit im JOG-Betrieb (ein Automatikbetrieb ist nicht erlaubt!)
– Warnsignale für das Arbeitspersonal
– Maßnahmen für den Notfall
– Maßnahmen zur Verhinderung von Fehlfunktionen
● Auch wenn die Möglichkeit der Wahl des Automatikbetriebs über die Teaching Box gegeben ist,
darf der Automatikbetrieb niemals innerhalb des Schutzbereiches aktiviert werden!
● Wenn der Schutzbereich mit der Teaching Box betreten wird, muss vorher sichergestellt sein, dass
die vorrangige Steuerung über die Teaching Box aktiviert ist. (Stellen Sie den [MODE]-Umschalter,
der vom Anwender vorzusehen und mit dem Steuergerät zu verbinden ist, auf die Stellung
„MANUAL" und den [Enable/Disable]-Schalter der Teaching Box auf „Enable".) Ansonsten kann der
Roboter durch externe Signale unerwartet aktiviert werden, wobei sich äußerst gefährliche
Situationen ergeben können.
● Verfügt der [MODE]-Umschalter, der vom Anwender vorzusehen und mit dem Steuergerät zu
verbinden ist, über einen Schlüssel, ziehen Sie den Schlüssel beim Teachen ab, damit niemand
sonst die Betriebsrechte ändern kann.
● Alle Bewegungen durch Zusatzeinrichtungen innerhalb des Schutzbereiches müssen entweder
verhindert werden oder sich unter der alleinigen Kontrolle des Programmierers befinden. Bei der
Kontrolle durch den Programmierer müssen alle Aktionen eindeutig und separat von den Robo-
teraktionen steuerbar sein.
● Es ist empfehlenswert, eine Hilfsperson unmittelbar an einen NOT-HALT-Schalter zu platzieren,
um in einem Notfall die Sicherheit des Bedieners der Teaching Box zu gewährleisten. Diese
Hilfsperson muss mit einer tragbaren NOT-HALT-Steuereinheit ausgerüstet sein, um die entspre-
chende Sicherheitsstufe zu erfüllen.
● Für eine ausreichende Beleuchtung der Arbeitsbereiche ist zu sorgen.
● Es ist dafür zu sorgen, dass das Personal geeignete Kleidung, Sicherheitsschuhe, einen Schutz-
helm und gegebenenfalls eine Schutzbrille trägt.
● Aus Sicherheitsgründen sollte dem Roboter während des Teaching-Betriebs niemals der Rücken
zugekehrt werden.
● Das Robotersystem darf solange nicht in den Automatikbetrieb gestartet werden, wie sich der
Programmierer oder weitere Personen im inneren Bereich der Schutzumhausung befinden.
3 - 8
Sicherheitsbetrachtungen im Detail
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Fehlerbehebung
