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Vorbereitung der Installation und des Betriebs
3.3.7
Stopp
● Jede Bedienstation eines Robotersystems muss über eine leicht erreichbare Stopptaste verfügen.
Die Stopptaste muss direkt mit den entsprechenden Klemmen des Steuergeräts verbunden
werden.
Falls betrieblich erforderlich, müssen mehrere Stopptasten installiert werden. Die technischen
Daten und elektrischen Voraussetzungen können dem Technischen Handbuch entnommen wer-
den.
● Installieren Sie den Stoppschalter nicht in der Nähe der Sicherheitseinrichtungen, wie z.B. der Tür
der Sicherheitsumhausung. Installieren Sie hier einen NOT-HALT-Schalter.
● Der Bereich innerhalb der Sicherheitsumhausung darf im Stopp-Zustand des Roboters nicht
betreten werden.
3.3.8
Betriebsanzeigen
● Alle wichtigen Betriebszustände sollten eindeutig angezeigt werden. Dazu gehören die aktuelle
Betriebsart des Roboters und die Ursachen für einen unplanmäßigen Halt des Systems. Die
entsprechenden Information sind über die E/A-Bit-Signale des Steuergeräts verfügbar (z.B. für
Betrieb, Wartung, Rücksetzen oder Störung).
● Kann es beim vollautomatischen Betrieb eines Maschinenverbundes zu einer Gefahrensituation
aufgrund eines Fehlers kommen, so muss die Anlage mit entsprechenden optischen und/oder
akustischen Warnsignaleinrichtungen ausgerüstet sein.
3.3.9
Trennung der Versorgungsspannung
● Jedes einzelne Robotersystem muss von jeder seiner Versorgungsspannungen manuell trennbar
sein.
● Die Trennung muss entweder direkt sichtbar (herausgenommene Messersicherungen) oder auf-
grund der Schalterstellung der Trenneinheit erkennbar sein. Weiter muss eindeutig ersichtlich
sein, welche Anlagenteile damit spannungslos geschaltet werden können oder wurden.
● Die Trenneinheit muss in der „AUS"- bzw. „OFFEN"-Position gegen Wiedereinschalten gesichert
werden, damit ein ungewolltes Schalten verhindert wird.
● Nach dem Abschalten der Versorgungsspannung kann der Handgreifer o.Ä. ein wenig absinken,
bis die Bremsen greifen. Besteht das Risiko eines Zusammenstoßes o.Ä. mit umliegenden Einhei-
ten, muss die Position des Roboters zuvor so eingestellt, dass die Bedingungen für den gefährli-
chen Zustand bereits vor dem Ausschalten der Versorgungsspannung aufgehoben werden kön-
nen.
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Sicherheitsbetrachtungen im Detail
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Fehlerbehebung
