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Fehlersuche
3.7
Fehlersuche
Gehen Sie bei Auftreten einer Störung folgendermaßen vor:
● Wie bei den Wartungsarbeiten kann die Fehlersuche von außerhalb der Sicherheitsumhausung
oder innerhalb der Sicherheitsumhausung bei ausgeschalteter Versorgungsspannung oder in-
nerhalb der Sicherheitsumhausung bei deaktiviertem Automatikbetrieb erfolgen.
Muss die Fehlersuche innerhalb der Sicherheitsumhausung ausgeführt werden, stellen Sie den
[MODE]-Umschalter, der vom Anwender vorzusehen und mit dem Steuergerät zu verbinden ist,
auf die Stellung „Teach" und den [Enable/Disable]-Schalter der Teaching Box auf „Enable".
● Bei Auftreten eines Roboter-Alarms sollte als erstes die Fehlercodenummer oder der Fehlerzu-
stand geprüft werden. Notieren Sie sich diese für die Störungssuche nützlichen Informationen,
und lesen Sie den entsprechenden Abschnitt im Programmierhandbuch nach.
● Ist der Roboter selbst betroffen, und liegt die Behebung der Störungsursache außerhalb der
Möglichkeiten des Anwenders, so sollten Sie sich unverzüglich mit Ihrem Mitsubishi Electric-
Vertriebspartner in Verbindung setzen.
3.8
Modifizierungen
● Der Roboter darf nicht umgebaut oder durch unzulässige Teile verändert werden. Verwenden Sie
ausschließlich Original-Ersatzteile und Zubehör. Es dürfen niemals Teile oder Zubehör benutzt
werden, die vom Hersteller nicht freigegeben sind. Es dürfen keine Sicherheitsfunktionen modi-
fiziert werden.
● Fehler, die durch Eingriffe des Anwenders hervorgerufen werden, sind nicht durch die Garantie
abgedeckt.
3.9
Entsorgung
● Entsorgen Sie den Roboter wie Industrieabfall.
● Demontieren Sie keine Teile.
● Entsorgen Sie die Batterien entsprechend den lokal gültigen Vorschriften.
● Kontaktieren Sie Ihren Mitsubishi Electric-Vertriebspartner bei Fragen zur Entsorgung der
Schmiermittel. Eine unsachgemäße Entsorgung der Schmiermittel schädigt die Umwelt.
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Sicherheitsbetrachtungen im Detail
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Fehlerbehebung
