Sicherheitsbetrachtungen Im Detail; Auspacken; Transport - Mitsubishi Electric MELFA FR-Serie Sicherheitstechnisches Handbuch

Sicherheitsbetrachtungen im Detail

3 Sicherheitsbetrachtungen im Detail
Dieses Kapitel beschreibt detailliert die generellen Vorsichtsmaßnahmen für jede Art des Umgangs
mit Robotern, vom Auspacken bis zur Störungssuche.
3.1

Auspacken

Beim Auspacken des Roboters sind folgende Vorsichtsmaßregeln zu beachten, um Beschädigungen
am Roboter oder eine Gefährdung des Personals zu vermeiden.
● Der Roboter und das Steuergerät sind separat in Transportkartons aus Wellpappe verpackt.
Beachten Sie unbedingt die Auspackanweisungen auf den einzelnen Kartons.
● Benutzen Sie niemals die Polyesterverkleidungen, um den Roboter aus seiner stoßsicheren Ver-
packung zu heben. Wird der Roboter an den Verkleidungen gehalten, so können diese beschädigt
werden.
● Bewahren Sie Kartons und Transportverpackungen für einen späteren Transport gut auf.
3.2

Transport

Der Transport des Roboters darf ausschließlich unter Beachtung der folgenden Maßregeln erfolgen.
● Das Tragen des Roboters RV-2FR von Hand sollte sich auf das Aufstellen des Roboters auf dem
Montageplatz oder einem Transportwagen beschränken. Der Transport sollte ansonsten nur mit
einem Fahrwagen und nicht per Hand erfolgen. Die Transportsicherungen dürfen vor einem
Transport nicht entfernt werden.
● Transportieren Sie die Roboterarme RH-3FRH/-6FRH immer mit zwei Personen. Das Tragen von
Hand sollte sich dabei auf das Aufstellen des Roboters auf dem Montageplatz oder einem Trans-
portwagen beschränken. Der Transport sollte ansonsten nur mit einem Fahrwagen und nicht per
Hand erfolgen. Die Transportsicherungen dürfen vor einem Transport nicht entfernt werden.
● Transportieren Sie die Roboterarme RV-4FR/-7FR/-13FR/-20FR, RH-3FRHR und RH-12FRH/-20FRH
immer mit einem Kran und den Roboter RH-1FRHR immer mit einem Kran oder Hubwagen.
Befestigen Sie die Haken des Krans in den Ösen der Transportwinkel. Die Transportsicherungen
dürfen vor einem Transport nicht entfernt werden.
● Bei der Aufstellung des Roboters und des Steuergeräts auf einem Montageplatz oder Transport-
wagen dürfen keine starken Stoßbelastungen oder Vibrationen auf die Systemeinheiten einwirken.
● Soll der Roboter nach einer erfolgten Installation erneut transportiert werden, so ist darauf zu
achten, dass die Bremsen des Roboterarms gelöst werden und der Arm wieder in die Transport-
position gebracht wird. Der Roboter darf niemals mit ausgefahrenem Arm getragen oder trans-
portiert werden.
● Soll die Aufstellung des Systems nur vorübergehend auf dem Montageplatz erfolgen, so muss der
Roboter mit mehreren Schrauben fixiert und gegen Herunterfallen oder Umfallen gesichert
werden.
● Fassen Sie das Steuergerät beim Tragen am Boden an. Es dürfen keine Kräfte auf Schalter,
Klemmen, Stecker oder Lüftungslamellen ausgeübt werden.
● Der Roboter verfügt über mehrere äußere Kunststoffabdeckungen. Benutzen Sie die Abdeckun-
gen niemals als Tragegriffe, und üben Sie keine Kraft darauf aus. Wird der Roboter dennoch an
diesen Abdeckungen getragen, so besteht die Gefahr einer Beschädigung, und der Roboter kann
auf den Boden aufschlagen.
● Vor einem erneuten Transport müssen die Transportsicherungen montiert werden.
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