Mitsubishi Electric MELFA FR-Serie Sicherheitstechnisches Handbuch Seite 22

Inhaltsverzeichnis
3.8 Modifizierungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.9 Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
4 Schutzmaßnahmen
4.1 Schutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Überwachungsmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
5 Dokumentation und Schulung
5.1 Technische Dokumentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Schulung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
6 Gefahrenhinweise und Darstellung
A Beispiele
A.1 Methoden zur Auslegung von Sicherheitskreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.1
A.1.2
A.1.3
A.1.4
A.2 Beispiele zum Aufbau von Sicherheitskreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.2.1
XIV
Stopp-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Sicherheitsrelevante Maßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Klassifizierung der Ein-/Ausgangssignalfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Sicherheitsdiagnosefunktion (Testimpulsdiagnose) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Sicherheitsschaltkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6