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Mitsubishi Electric MELFA FR-Serie Sicherheitstechnisches Handbuch Seite 59

Industrieroboter
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Beispiele
Da zwei Kreise (Kanäle) existieren, ist der Verbindungsstecker CNUSR11 als zweistufiger Klem-
menblock ausgeführt. Pro Kreis müssen zwei Klemmen (Leitungseinsteckpositionen) verwendet
werden.
Der NOT-HALT-Schalter der Teaching Box ist mit dem Steuergerät verbunden.
MELFA
Beispiele zum Aufbau von Sicherheitskreisen
A - 9

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