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Betriebsbedingungen
2.2
Betriebsbedingungen
Die Betriebsbedingungen des Roboters können erheblichen Einfluss auf die Lebensdauer, die Funk-
tion und die Sicherheit nehmen. Wenn das Umfeld nicht den im folgenden beschriebenen Bedingun-
gen genügt, müssen entsprechende Maßnahmen ergriffen werden, die den Roboter vor diesen un-
günstigen Bedingungen schützen.
Versorgungsspannung
● Die Netzspannung muss innerhalb ±10% der Nennspannung liegen.
● Die Dauer eines unmittelbaren Netzausfalls darf maximal 15 ms betragen.
● Die Netzversorgung muss mindestens die maximal benötigte Leistung liefern können.
Empfehlung
Setzen Sie einen größeren Transformator, eine stabilisierte Stromversorgung oder eine unterbre-
chungsfreie Stromversorgung (USV) ein.
Elektromagnetische Störungen
● Die Spannung der Störspitzen auf der Netzversorgung darf 2000 V, 5 kHz, (entsprechend der
EN 61000-4-4) nicht überschreiten.
● Der Roboter darf nicht in der Nähe von großen Frequenzumrichtern, Hochfrequenzoszillatoren,
großen Schaltschützen oder Schweißmaschinen, bei denen intensive elektromagnetische Streu-
strahlung entsteht, aufgebaut werden.
Empfehlung
Verwenden Sie ein Rauschfilter (HF-Drossel), ein Netzfilter, verstärkte Erdungskabel und elektro-
magnetische Abschirmungen. Sorgen Sie für eine Abschirmung durch Vergrößern der räumlichen
Distanz zu der Störquelle oder verringern Sie den Störpegel.
Statische Elektrizität
● Die direkt am Roboter und am Steuergerät auftretende elektrostatische Spannung darf maximal
4 kV betragen. Spannungen, die über die Luft zu elektrostatischen Aufladungen führen können,
dürfen 8 kV nicht übersteigen.
Empfehlung
Beugen Sie einer elektrostatischen Aufladung vor, und schaffen Sie eine Ableitmöglichkeit der sta-
tischen Aufladung.
2 - 2
Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen
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Fehlerbehebung
