Allgemeiner Überblick Über Zugregelung (Sectional Drive) - Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung

2 Grundlegende Informationen über Wickeln und Zugregelung
2.2 Allgemeiner Überblick über Zugregelung (Sectional Drive)
2.2 Allgemeiner Überblick über Zugregelung (Sectional
Drive)
Die Funktion einer zuggeregelten Achse besteht darin eine Materialbahn mit einem
definierten Zug zu transportieren.
Falls das System höhere Anforderungen bezüglich Performance und
Zuggenauigkeit erfüllen muss, benötigt man eine Reihe von Sensoren. Der aktuelle
Bahnzug kann erfasst und als Eingangsgröße eines Reglers (hier
Technologieregler (TPID)) verwendet werden.
Es gibt zwei grundsätzliche Varianten den Bahnzug zu erfassen:
Eine Tänzerregelung besteht aus einem positionsbezogenen Messsystem. Die
Materialbahn wird durch das Tänzersystem geführt. Ein Zylinder mit einer
Umlenkungsrolle drückt mit einer definierten Kraft gegen die Materialbahn. Wird in
der Materialbahn Zug aufgebaut wirkt dieser gegen die Kraft der Tänzerrolle. Der
Tänzer befindet sich in der Mittellage, wenn die Zugkraft im Material im
Gleichgewicht mit der Gegenkraft des Tänzers ist.
Um den Zug im Material zu regeln (geschlossener Regelkreis), muss der
Technologieregler dafür sorgen, dass der Tänzer in der Mittellage bleibt. Ändert
sich der Bahnzug im System, hat das eine Positionsänderung des Tänzers zur
Folge. Diese Position wiederum ist mit dem Technologieregler verbunden. Eine
Bahnzugänderung – detektiert durch eine Tänzerpositionsänderung – kann
entweder durch Anpassung der Motordrehzahl oder des Motormoments
kompensiert werden.
Eine Zugmessdose misst direkt den Zug im Material und dient als Istwert für den
Technologieregler. Eine Bahnzugänderung kann entweder durch Anpassung der
Motordrehzahl oder des Motormoments kompensiert werden.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
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01/2020
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