Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 108

4 Funktionsbeschreibung
4.6 Antriebbezogene Funktionsbausteine
Name Typ
acceleration OUT
setDriveSpeed OUT
actShaftSpeed OUT
zeroSpeed OUT
Funktionsweise
Der Baustein muss mit dem richtigen Gesamt-Getriebeübersetzungsverhältnis,
dem Durchmesser der angetriebenen Rolle und der maximalen Geschwindigkeit
konfiguriert werden. Dieser Funktionsbaustein prüft die Parameter ständig auf
Plausibilität und zeigt einen Fehler mit entsprechender errorId, wenn mit
ansteigender Flanke von enable ungültige Daten eingegeben werden sollten.
Bei enableRFG auf TRUE gesetzt, werden die Werte velocity1, velocity2 und
velocity3 aufsummiert und zusammen mit den Konfigurationsdaten und den
Hochlaufgeberfunktionen für Halten, Verrundung und Rampenzeiten, die an
diesem Funktionsbaustein anstehen, an den RFGJ übergeben. Wenn FALSE an
enableRFG ansteht, wird der Eingang auf null gesetzt und die Rampe bleibt
freigegeben, bis das Rampensignal null ist. Die Eingänge velocity4, Zug
(Multiplikator) und die Zugkorrektur – velocityPID – sind immer aktiv, es sei denn,
Jog ist angefordert und der Rampenausgang ist null.
RFG-Betrieb hat Priorität vor Jog. Die Jog-Befehle müssen exklusive Befehle sein.
Bei enableRFG False wird jogPos auf TRUE gesetzt und jogNeg ist FALSE, die
jogVelocity ist genau so eingestellt wie der Geschwindigkeits-Sollwert. Zusätzlich
wird – mit enableRFG False, jogNeg auf TRUE und jogPos False – eine negative
jogVelocity als Geschwindigkeits-Sollwert gesetzt.
Die Jog-Drehzahl, die aufsummierten Drehzahlsollwerte 1-4 multipliziert mit dem
Zugfaktor werden begrenzt auf +/- max. Drehzahl. Die Zuggeschwindigkeit wird
nach dieser Grenze addiert, um Zug- oder jede andere überlagerte Regelung auch
bei 100 % Geschwindigkeit zuzulassen.
Der Funktionsbaustein errechnet den richtigen Antriebsdrehzahl-Sollwert basierend
auf dem Durchmesser (in Meter oder in inches) und dem Getriebe-
Übersetzungsverhältnis.
driveSpeed
Der Funktionsbaustein berechnet den richtigen Wellendrehzahl-Istwert basierend
auf der momentanen Motordrehzahl und dem Getriebe-Übersetzungsverhältnis.
shaftSpeed
Der Funktionsbaustein prüft auf Drehzahl null, wenn die absolute Istdrehzahl
kleiner als 0,1 min
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp M/O Anfangs-
wert
REAL - 0.0
REAL - 0.0
REAL - 0.0
BOOL - FALSE
velocitySe t
=
Set
( diameter * PI )
driveSpeed Act
Act =
gearRatio
–1
ist.
01/2020
Beschreibung
[ LU/ s2 ] setze Bahnbeschleunigung
[ min–1 ] Drehzahlsollwert an den Antrieb
[ min–1 ] momentane Wellendrehzahl
FALSE: Wellendrehzahl nicht null
TRUE: Wellendrehzahl-Istwert = null
* gearRatio
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