Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 156

4 Funktionsbeschreibung
4.8 Wickler-Funktionsbausteine
Größe
Zugmoment
Das Reibmoment wird durch den Funktionsbaustein TableChar intern ermittelt. Der
Anwender ist für die Eingabe gültiger und sinnvoller Werte in die entsprechenden
Datenfelder verantwortlich. Wenn der Faktor FrictionAdjustment auf 0.0 gesetzt ist,
wird TableChar nicht aufgerufen und also auch kein Reibmoment addiert.
Die Drehmomentvorsteuerung des Motors, die Summe aller
Vorsteuerungsmomente und das Zugmoment werden abhängig vom Wicklertyp
berechnet. Das Gesamt-Moment setzt sich immer aus der Summe von
preCtrlMotor und tensionTorque zusammen.
Die Wickler-Betriebsart ist immer so definiert, dass man von einer positiven
Bahngeschwindigkeit ausgeht. Falls der Führungswert negativ wird, wird die
Wickler-Betriebsart automatisch invertiert (ein Aufwickler wird zu einem Abwickler
und umgekehrt). Das Gleiche gilt für Wickeln von oben und von unten. Die
Umkehrung erfolgt automatisch.
Wickler-Betriebsart
Aufwickeln von oben
Aufwickeln von unten
Abwickeln von oben
Abwickeln von unten
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Formel
tensionSet
=
M
tension
Gesamt-Drehmoment
M = M
preCtrlMotor
M = - M
preCtrlMotor
M = M
preCtrlMotor
M = - M
preCtrlMotor
01/2020

po int tensionAdj ust

2 gearRatio
+ M M
acc frict tensionTorque
+ M M
acc frict tensionTorque
+ M M
acc frict tensionTorque
+ M M
acc frict tensionTorque

diamActVal
= M
tensionTorque
= - M
tensionTorque
= - M
tensionTorque
= M
tensionTorque
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