Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 34

4 Funktionsbeschreibung
4.1 Allgemeine Funktionen
Zykluszeit/Hochlaufzeit oder Zykluszeit/Rücklaufzeit sind, desto geringer sind die
Amplitudenänderungen an y von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten.
Priorität der Steuereingänge
Für die Steuereingänge gilt die Reihenfolge der Prioritäten:
set vor followup vor increase und decrease
Priorität
1
2
3
4
Betriebsarten und Steuerung des Hochlaufgebers
Die Kombination von Befehlen an den Steuereingängen und die möglichen
Betriebsarten können der Wahrheitstabelle entnommen werden.
Standard-Hochlaufgeberbetrieb beinhaltet lowerLimit
lowerLimit < y
Für die Einstellungen mit lowerLimit
upperLimit ist bezüglich der Grenze lowerLimit dominierend.
Wenn der Ausgang y einen der eingestellten Grenzen lowerLimit oder upperLimit,
in der Steuerungsabfolge erreicht, wird der Wert des Integrators festgehalten. Der
Ausgabewert y wird dann konstant gehalten, bis der Integrator wegen einer
Änderung der Eingangsgrößen von der Grenze abweicht.
Wenn der Integrator am Anschlag ist und der Grenzwert geändert wird, verhält sich
der Integrator – abhängig von der Richtung, in der sich der Grenzwert geändert hat
– unterschiedlich.
Wenn der Absolutwert eines Grenzwertes erhöht wird und wenn die
Steuerungslogik vorgibt, dass der Hochlaufgeber in der gleichen Richtung laufen
sollte, dann integriert der Integrator vom vorher definierten Wert entsprechend der
gewählten Hochlaufzeit, bis der Ausgang wiederum den Grenzwert erreicht hat.
Wird der Absolutwert eines Grenzwertes vermindert, dann integriert der Integrator
von dem vorher gehaltenen Wert – entsprechend der gewählten Rücklaufzeit – bis
der Ausgang wieder den Grenzwert erreicht hat.
Intern arbeitet der Integrator mit erhöhter Genauigkeit, sodass er auch kleine Soll-
Istwert-Abweichungen immer noch integriert. Allerdings sollte man sorgfältig
beachten, dass die Abtastzeit im Vergleich zur Hoch- oder Rücklaufzeit
hinreichend klein gewählt wird.
Hochlaufzeit und Rücklaufzeit sind intern begrenzt:
rampupTime
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Steuereingang
set=1 Vorgabewert setValue wird in den Integrator geladen, nicht
integrierend
followup=1 Ausgang y integrierend auf Sollwert x, nachführend
erhöhe Ausgangswert bis zum oberen Grenzwert mit
increase=1
Änderungsrate
decrease=1 verringere Ausgangswert bis zum unteren Grenzwert mit
Änderungsrate
< upperLimit. Allerdings sind auch andere Einstellungen möglich:
n
≥
cycleTime, rampdownTime
01/2020
Beschreibung
≤ ≤
0 upperLimit und
≥
upperLimit gilt Folgendes: die Grenze
≥
cycleTime
34