Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 87

4 Funktionsbeschreibung
4.5 Regelungs-Funktionsbausteine
Name Typ
upperLimit IN
lowerLimit IN
intSetValue IN
holdIntChannel IN
setIntChannel IN
controlMode IN
deadBand IN
actualValue IN
Factor
actualValue IN
Offset
outValueFactor IN
outValueOffset IN
busy OUT
error OUT
errorID OUT
upperLimit OUT
Reached
lowerLimit OUT
Reached
deviationValue OUT
pOutValue OUT
iOutValue OUT
dOutValue OUT
outValue OUT
Funktionsweise
Dieser Funktionsbaustein wird zur Implementierung eines universellen PID-Reglers
eingesetzt, der als P-Regler oder I-Regler geschaltet werden kann. Die D-
Komponente kann entweder im Istwert-Pfad oder in der Regelabweichung
berechnet werden.
Der Integrator kann mit den Eingängen intSetValue (Vorgabewert) und
setIntChannel eingestellt werden. Zusätzlich kann der Momentanwert des
Integrators mit holdIntChannel (P-Regler) festgehalten werden. Intern ist die I-
Komponente basierend auf den Grenzen des Reglerausgangs (anti-windup)
begrenzt. Beim Einschalten ist der Integrator auf null gesetzt.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp M/O Anfangswert
REAL O 100.0
REAL O 0.0
REAL O 0.0
BOOL O FALSE
BOOL O FALSE
BOOL O FALSE
REAL O 0.0
REAL O 1.0
REAL O 0.0
REAL O 1.0
REAL O 0.0
BOOL - FALSE
BOOL - FALSE
DWORD - 16#0000_0000
BOOL - FALSE
BOOL - FALSE
REAL - 0.0
REAL - 0.0
REAL - 0.0
REAL - 0.0
REAL - 0.0
01/2020
Beschreibung
Mit value ≤ 0.0 ist die Glättung
deaktiviert.
Oberer Grenzwert des Regler-Ausgangs
upperLimit > lowerLimit
Unterer Grenzwert des Reglerausgangs.
Integrator-Einstellwert
FALSE: Normalbetrieb
TRUE: Integration angehalten
FALSE: Normalbetrieb
TRUE: setze Integrator
FALSE: D-Komponente in der
Reglerabweichung
TRUE: D-Komponente aktiv in Istwert-
Pfad
Breite des Totband-Filters, mit 0.0
deaktiviert
Skalierungsfaktor der Istwert-Größe
Offset der Istwert-Größe
Skalierungsfaktor des Ausgabewertes
Offset des Ausgabewertes
FALSE: Funktionsbaustein deaktiviert
TRUE: Funktionsbaustein aktiviert
FALSE: Kein Fehler
TRUE: Es ist ein Fehler aufgetreten,
siehe Fehlerbezeichnung
Fehler erkannt, siehe Fehlermeldungen
errorID ≤ 16#0000_8000: Warnung
errorID ≥ 16#0000_8000: Fehler
FALSE: keine Ausgangsbegrenzung
TRUE: Reglerausgang hat die
Obergrenze erreicht, der Integrator ist
begrenzt
FALSE: keine Ausgangsbegrenzung
TRUE: Reglerausgang hat die untere
Grenze erreicht, der Integrator ist
begrenzt
Regelungsabweichung nach dem
Totband-Filter
P-Komponenten-Ausgang, nicht
begrenzt
I-Komponenten-Ausgang, nicht begrenzt
D-Komponenten-Ausgang, nicht
begrenzt (falls nicht im Istwertpfad)
Reglerausgang, begrenzt und skaliert
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