Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 120

4 Funktionsbeschreibung
4.7 Funktionen zur Bahnzugregelung
Funktionsweise
Der Baustein bestimmt das vorgesteuerte Drehmoment für Δv/Δt
•
Die Drehmoment-Vorsteuerung gibt die folgenden Drehmomentsollwerte zur
Vorsteuerung des Antriebs aus:
•
Einen Drehmomentsollwert als Funktion des Beschleunigungs-Sollwerts des
Maschinen-/System-Hochlaufgebers und dem Trägheitsmoment
•
Der Reibmoment-Sollwert wird abhängig von der Antriebsdrehzahl mithilfe
einer Kennlinie erzeugt.
•
Zugmoment basierend auf dem Zug-Sollwert und dem Durchmesser
Um Störungen schnell zu kompensieren und die Regelung vorrangig zu
implementieren
(für eine zu ersetzende Drehzahlregelung), muss das vom Antrieb gelieferte
Drehmoment so genau wie möglich spezifiziert werden. Abhängig vom Typ der
Regelung wird dies entweder zusätzlich nach dem Drehzahlregler oder durch
dynamische Korrektur der Drehmomentgrenzen realisiert.
In beiden Fällen muss das entsprechende Drehmoment unter Einbeziehung des
Trägheitsmoments berechnet werden und an den Antrieb übertragen werden.
Alternativ zu der in diesem Baustein integrierten Methode kann auch die integrierte
Reibmomentkennlinie des Antriebssystems (SINAMICS) benutzt werden.
Bemerkung Die präzise Einstellung der Kompensation ist insbesondere wichtig für indirekte
Zugregelung, da der Drehmoment bildende Strom – so weit möglich – die
Materialspannung nachbildet.
Berechnungen
Der Funktionsbaustein FBTorquePrecontrol berechnet die folgenden
physikalischen Größen:
Größe
Gesamt-Trägheitsmoment
Winkelbeschleunigung des
Antriebs
Beschleunigungsmoment
Reibmoment
Zugmoment
Dieses Reibmoment wird mit dem Funktionsbaustein TableChar intern bestimmt.
Der Anwender ist für die Angabe gültiger und sinnvoller Werte in den
entsprechenden Datenbereichen verantwortlich. Wenn der Faktor
FrictionAdjustment auf 0.0 gesetzt ist, wird TableChar nicht aufgerufen und also
auch keinen Reibmoment addiert.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Formel
T
otalInerti

=2 
M
accel
=
M
frict
M
tension
01/2020
JMandrel
= +
a J
2
GearRatio
lineAccele ration  GearRatio
diameter

= 
TotalInert ia
f (n )

tensionSet po int tensionAdj
=

2 gearRatio
Mot + JFix

ustment diameter
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