Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 127

4 Funktionsbeschreibung
4.7 Funktionen zur Bahnzugregelung
Name
actShaftSpeed
actVelocity
setDriveSpeed
pidOutValue
pidEffectiveKp
pidUpperLimitReached
pidLowerLimitReached
pidRFGSetpointReach
ed
Funktionsweise
Dieser Funktionsbaustein verwendet folgende Funktionsbausteine der Simatic
Converting Toolbox: DriveControl, SetpointChannel, TorquePrecontrol und
TechPID. Dieser Funktionsbaustein prüft auf gültige Konfigurationsdaten und ruft
die einzelnen Funktionsbausteine auf, um die Entwicklungszeit von Applikationen
zu minimieren.
Mit enable auf TRUE gesetzt, werden die Konfigurationsdaten auf Plausibilität
geprüft und es wird ein entsprechender Fehler mit der zugehörigen Fehlerkennung
angezeigt, wenn ungültige Daten eingegeben werden. Dieser Eingang bietet
Kontrollfunktionalität. Wenn der Funktionsbaustein freigegeben ist, wird der
Funktionsbaustein driveControl aktiv, was wiederum den Ausgang busy auf TRUE
setzt.
Wenn die Freigaben auf TRUE gesetzt sind, folgt der Bahnabschnitt der Summe
der lineVelocity und additionalVelocity multipliziert mit dem Zugfaktor. Zuggeregelte
Bahnabschnitte sind typischerweise so ausgelegt, dass sie dem Master ohne
irgendwelche Rampen folgen. Für geeignete Verriegelungen zur Verhinderung
unerwünschten Verhaltens ist der Programmierer verantwortlich.
Die Konfigurationsdaten beinhalten Durchmesser, Getriebe-
Übersetzungsverhältnis und maximale Bahngeschwindigkeitsparameter, die zur
Berechnung der richtigen Oberflächengeschwindigkeit der angetriebenen Rollen
mit Anpassung des Abschnittes an die Master-Bahngeschwindigkeit dienen.
Die Konfigurationsdaten beinhalten auch Parameter für die Drehmoment-
Vorsteuerung. Drehmoment-Vorsteuerung ist erforderlich für Betriebsarten mit
drehmomentbasierter Zugregelung und optional für Betriebsarten mit
drehzahlbasierter Zugregelung. Betriebsarten mit drehzahlbasierter Zugregelung
und dem Zusatz _HD (high dynamic) verwenden Drehmoment-Vorsteuerung.
Mit enable auf TRUE gesetzt und DrvReadyForMotion und Cntrlenable wird der
CntrlSetpoint basierend auf den Konfigurationsdaten hochgerampt. Der
Korrekturwert für den Zugregler wird auf den Gesamt-Drehzahlsollwert oder den
Zusatz-Sollwert aufaddiert, skaliert und – wie erforderlich – mit dem
Funktionsbaustein driveControl an den Antrieb übertragen.
Die Ausgangsparameter des Funktionsbausteins erlauben dem Anwender, die
berechnete Oberflächengeschwindigkeit des Abschnittes (actVelocity), die aktuelle
Wellendrehzahl des Abschnittes (actshaftSpeed), die Motor-Istdrehzahl in min
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Typ Datenty M/O
p
OUT REAL -
OUT REAL -
OUT REAL -
OUT REAL -
OUT REAL -
OUT BOOL -
OUT BOOL -
OUT BOOL -
01/2020
Anfangs- Beschreibung
wert
0.0 [ min–1 ] Aktuelle Wellendrehzahl
0.0 [ LU/min ] Aktuelle Bahngeschwindigkeit
0.0 [ min–1 ] Drehzahlsollwert an den Antrieb
0.0 TPID- Reglerausgang
0.0 TPID effektive Kp
FALSE TPID an der unteren Grenze
FALSE TPID an der oberen Grenze
FALSE TPID Sollwert erreicht
–1
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