Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 12

2 Grundlegende Informationen über Wickeln und Zugregelung
2.3 Wickel- / Zugregelungskonzepte
Leitachse
Sollgeschwindigkeit
Indirekte Zugregelung
Diese Regelungsart wird häufig verwendet, wenn der Anwender keine teuren
Sensorsysteme verwenden möchte, da keine großen Ansprüche an höchste
Zuggenauigkeit gestellt werden. Da keine Rückführung zur Zugregelung
vorhanden ist, ist kein Messsystem erforderlich. Der Regler ist nicht aktiv.
Bei dieser Methode wird der Bahnzug basierend auf den Prozessparametern
eingestellt. Zur Einstellung des Bahnzuges wird der Zugsollwert abhängig vom
Rollendurchmesser und dem Getriebeübersetzungsverhältnis in einen
Drehmomentsollwert umgewandelt. Der Motor wird mit diesem
Drehmomentsollwert betrieben. Der Drehzahlregler im Antrieb wird übersteuert, um
den Motor an der Drehmomentgrenze zu betreiben. Die Drehmomentgrenze wird
als Funktion des sich ändernden Wickeldurchmessers bzw. des fixen
Rollendurchmessers der Zugregelungsachse adaptiert.
Um eine genaue Bahnzugregelung zu erreichen, ist eine Reibungs- und
Beschleunigungskompensation absolut erforderlich.
Bei dieser Regelungsmethode muss sichergestellt sein, dass die mechanischen
Verluste des Systems so niedrig wie möglich gehalten werden. Dies bedeutet auch
eine sorgfältige Motorauswahl und die Wahl eines hoch effizienten Getriebes mit
geringen Reibverlusten.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
F
Zug
+
x
drawFactor
Durchmesser
01/2020
Drehzahlsollwert Drehzahl-
sollwert
Bahnachse
Drehzahl-
regler
Drehmomenten-
vorsteuerung
Bahnachse
Vorsteuermoment
Bahnachse
Momenten-
Zusatz-
grenze
drehmoment
+
Strom-
regler
Regelung
Bahnachse
12