Wickler Und Zugregelung - Kernfunktionen - Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung

1 Wickler und Zugregelung – Überblick

1.2 Wickler und Zugregelung - Kernfunktionen

1.2 Wickler und Zugregelung - Kernfunktionen
Die Kernfunktionen der Bibliothek LCon sind Funktionen und Funktionsbausteine
zur Realisierung einer Wickel- bzw. Zugregelungsachse.
Dies beinhaltet hauptsächlich Drehzahl- und Drehmomentberechnungen für
verschieden einstellbare Regelungsmodi.
Weiterhin enthält die Toolbox Funktionen, die typischerweise in Verbindung mit
Wickel- und Zugregelungssystemen benötigt werden, wie z.B.:
•
Durchmesserberechnung
•
Drehmomentvorsteuerung
•
Kp-Adaption
•
Wickelhärtenkennlinie
•
...
Durchmesserberechnung
Zur Berechnung des Durchmessers der Wickelrolle können folgende
unterschiedliche Methoden eingesetzt werden:
•
Lagedickenaddition: Durch Aufaddieren der Materialstärke
•
Bahnlängenaddition: Der Durchmesser wird an Hand der gewickelten
Bahnlänge zusammen mit der Materialdicke berechnet
•
v/n Berechnung: Aus dem Verhältnis zwischen Bahngeschwindigkeit und
Wicklerdrehzahl
•
v/n Integral: Aus dem Verhältnis zwischen Materiallänge und der (integrierten)
Anzahl der Wicklerumdrehungen

•
s/ Position: Aus dem Verhältnis der Bahnposition und der Wickelposition
•
Externer Durchmesser: Einsatz eines externen Gebers
Drehmomentvorsteuerung
Die Hauptkomponente des Gesamtmoments stellt der Teil des Motormoments dar,
das zum Aufbauen des gewünschten Materialzugs erforderlich ist.
Außerdem können Reibmoment, Beschleunigungsmoment und die
Drehmomentänderung resultierend von der Durchmesseränderung pro Lage
vorgesteuert werden.
Das Vorsteuersignal – berechnet in den Toolbox Bausteinen - wird als
Zusatzmoment zum Antrieb übertragen.
Regleradaption
Die Verstärkung des Technologiereglers kann als Funktion des Durchmessers
angepasst werden. Dies erlaubt eine höhere Reglerverstärkung bei großen
Durchmessern.
Die Verstärkung des Drehzahlreglers im Antrieb (nur bei S120) kann als Funktion
des Trägheitsmoments oder des aktuellen Durchmessers der Wickelrolle
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1, 01/2020
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