Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 101

4 Funktionsbeschreibung
4.6 Antriebbezogene Funktionsbausteine
Name
fault
faultCode
speedActual
torqueActual
torqueActualFtlbs
torqueActualPercent
Funktionsweise
Dieser Funktionsbaustein wird zur Verbindung und Steuerung des Antriebs aus
dem PC-Programm benutzt. Der Antriebssteuerungs-Funktionsbaustein ist für die
Verbindung mit Antriebsgeräten aus der Antriebsfamilie Sinamics ausgelegt, kann
aber ebenso für andere Antriebsgeräte einfach angepasst werden, wenn die
Telegrammstruktur eingehalten wird. Mithilfe dieses Funktionsbausteins kann der
Programmierer – falls erforderlich – freigeben, sperren, Bremse lösen (falls
vorhanden), Geschwindigkeit, Drehmoment, Kp und die Drehmoment-
Vorsteuerung einstellen. Ebenso hat der Programmierer Zugriff auf die Standard-
Zustandsbits und -Werte.
Wenn die Drehmomentbegrenzung aktiv ist, überwacht der Funktionsbaustein die
Ist-Drehzahl des Antriebs, um unkontrollierte Beschleunigung entgegen der mit
dem Sollwert spezifizierten Richtung zu verhindern. Dies kann passieren, wenn die
obere Drehmomentgrenze negativ oder die untere Drehmomentgrenze positiv ist,
während der Antrieb an der Drehmomentgrenze arbeitet. Falls der Antrieb bei mehr
als 50 min
und die Drehmomentgrenzen werden geöffnet.
Steuerungs-Interface
Dieser Funktionsbaustein stellt die Verbindung über Profibus oder Profinet her. Die
Kommunikation zwischen dem Antrieb und der PLC basiert auf einem 8-Wort-Ein-
und 8-Wort-Aus-Telegram. Der Funktionsbaustein kommuniziert über SFC14
(DPRD_DAT) und SFC15 (DPWR_DAT), die innerhalb des Funktionsbausteins
aufgerufen werden. Der Anwender kann die logische Adresse des Antriebs als
einen Eingang – gekennzeichnet mit logAddr – aus dem Funktionsbaustein heraus
ansprechen. Die logischen Adressen des Antrieb-Ein- und Ausgangs müssen
identisch sein.
Telegrammstruktur
Das Kommunikationstelegramm ist so strukturiert, dass es den Anforderungen der
anspruchsvollsten Converting-Applikationen genügt. Darüber hinaus sind freie
Worte für kundenspezifische Erfordernisse enthalten.
Das Interface muss auf der PLC- und Antriebsseite konsistent sein. Aus diesem
Grund ist ein Konfigurations-Skript zum Aufbau des Kommunikations-Interface Teil
der SIMATIC Converting Toolbox für SINAMICS Antriebe.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Typ Daten- M/O
typ
OUT BOOL -
OUT DINT -
OUT REAL -
OUT REAL -
OUT REAL -
OUT REAL -
–1
in Gegenrichtung beschleunigt, wird er mit Sollwert null angehalten
01/2020
Anfangs Beschreibung
wert
FALSE FALSE: kein Antriebsfehler
TRUE: Antriebsfehler liegt vor
0 Antriebs-Fehlercode, siehe Antriebs-
Handbuch für weitere Informationen
(r2131 aus dem Antrieb)
0.0 [ min–1 ] Drehzahl-Istwert (r63 vom
Antrieb)
0.0 [ Nm ] Drehmoment-Istwert (r80 vom
Antrieb)
0.0 [ ft / lbs ] Drehmoment-Istwert
0.0 [ % ] Drehmoment-Istwert in % des
Nennmoments
101