Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 14

2 Grundlegende Informationen über Wickeln und Zugregelung
2.3 Wickel- / Zugregelungskonzepte
V-Konstant Regelung
Diese Methode wird für eine einfache Zugregelung verwendet, insbesondere dann,
wenn zusätzliche Messsysteme nicht verfügbar sind oder vermieden werden
sollen. Sie bietet jedoch nicht die höchste Zuggenauigkeit.
Bei dieser Regelungsart wird de Wickler mit einem definierten
Bahngeschwindigkeitssollwert betrieben. Es ist keine Zugregelung aktiv.
Sollgeschwindigkeit (Leitachse)
Durchmesser-
berechnung
Drehzahl/
Position
Sollbeschleunigung (Leitachse)
Zugregelung mittels Drehmomentbegrenzung mit Zugmessdose
In dieser Regelungsart wird der Bahnzug direkt durch ein Messsystem
(Zugmessdose) erfasst. Das Ausgangssignal wird dem überlagerten Zugregler als
Istwert übermittelt. Die Zugregelung wird dann eingesetzt, wenn die Genauigkeit
der indirekten Zugregelung nicht ausreichend ist, zum Beispiel wenn die Verluste in
der Übertragungsstrecke unbekannt sind oder Störungen im System ausgeglichen
werden müssen.
Genau wie bei der indirekten Zugregelung wird der Drehzahlregler im Antrieb
übersteuert, um den Motor an der Drehmomentgrenze zu betreiben. Die
Drehmomentgrenze wird durch den Technologieregler adaptiert.
Zusatzdrehmoment, wie z.B. Beschleunigungsmoment oder Reibmoment können
mit dem Antrieb verschalten werden und wirken additiv zur Drehmomentgrenze.
Mit einer Zugmessdose wird der Bahnverlauf in der Maschine nicht wesentlich
beeinflusst. Jedoch hat man auch keine Pufferwirkung wie sie bei einem Tänzer
vorhanden ist.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Istgeschwindigkeit
Drehzahlsollwert
Wicklerachse
Drehmomenten-
vorsteuerung
optional
01/2020
Wicklerachse
Zusatz-
drehmoment
Drehzahlsollwert
+
Drehzahl-
regler
Vorsteuermoment
Momenten-
grenze
Strom-
regler
Wicklerantrieb
14