Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 100

4 Funktionsbeschreibung
4.6 Antriebbezogene Funktionsbausteine
Name
noOff2
noOff3
speedSetpointEnable
enableFixedEndstop
ackFaults
openBrake
infeedOperation
speedSetpoint
additiveTorque
upperTorqueLimit
lowerTorqueLimit
kpAdaption
referenceSpeed
referenceTorque
logAddr
busy
error
errorID
readyToPowerUp
readyForMotion
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Typ Daten- M/O
typ
IN BOOL M
IN BOOL M
IN BOOL M
IN BOOL O
IN BOOL O
IN BOOL O
IN BOOL M
IN REAL M
IN REAL O
IN REAL O
IN REAL O
IN REAL O
IN REAL M
IN REAL M
IN INT M
OUT BOOL -
OUT BOOL -
OUT DWORD -
OUT BOOL -
OUT BOOL -
01/2020
Anfangs Beschreibung
wert
TRUE: Antrieb freigegeben
FALSE FALSE: Anforderung Auslauf zum Halt
TRUE: keine Anforderung Auslauf zum
Halt
FALSE FALSE: Anforderung Schnellhalt
TRUE: keine Anforderung Schnellhalt
FALSE FALSE: Drehzahlsollwert gesperrt
TRUE: Drehzahlsollwert freigegeben
FALSE FALSE: Fahren zum festen Endpunkt
gesperrt
TRUE: Fahren zum festen Endpunkt
freigegeben (keine Fehlermeldung, wenn
Drehmomentgrenzen erreicht sind)
FALSE FALSE: keine Fehlerquittierung
TRUE: ansteigenden Flanke,
Fehlerquittierung
FALSE Wenn der Motor mit einer Haltebremse
ausgerüstet ist:
FALSE: Bremse durch
Bremsenregelung gesteuert
TRUE: Bremse freigeben
FALSE FALSE: Einspeisung gesperrt
TRUE: Einspeisung freigegeben,
Zwischenkreis ist bereit
0.0 [ min–1 ] Drehzahlsollwert
0.0 [ Nm ] Drehmoment-Vorsteuerung,
Zusatzmoment
0.0 [ Nm ] obere Drehmomentgrenze
0.0 [ Nm ] untere Drehmomentgrenze
100.0 [ % ] Drehzahlregler, Wert der
Verstärkungs-Adaption.
Bei 100 % ist das wirksame Kp = p1460
im Antrieb.
100.0 [ min–1 ] Normierungs-Drehzahl für
S120- Antrieb, dieser Parameter
entspricht p2000 im Antrieb.
Der Wert wird mit steigender Flanke an
enable gespeichert.
1.0 [ Nm ] Normierungs-Drehmoment für
S120-Antrieb, dieser Parameter
entspricht p2003 im Antrieb
Der Wert wird mit steigender Flanke an
enable gespeichert.
- Logische IO-Adresse des Antriebs.
Der Wert wird mit steigender Flanke an
enable gespeichert.
FALSE FALSE: Baustein gesperrt, keine
Kommunikation aktiv
TRUE: Baustein aktiv, gültige
Konfiguration, Kommunikation aktiv
FALSE FALSE: Kein Fehler
TRUE: Fehler aufgetreten, siehe
Fehlermeldungen
16#0000 Fehler erkannt, siehe Fehlermeldungen
errorID ≤ 16#0000_8000: Warnung
_0000
errorID ≥ 16#0000_8000: Fehler
FALSE FALSE: Fehlende Freigaben
TRUE: Antrieb ist bereit
FALSE FALSE: Fehlende Freigaben
TRUE: Antrieb ist bereit für Bewegung
100